WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  247 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -25264.73 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125524,4753.920,-12615.711,59,2.0,60 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.116,0.168
_SM_DEPTHo  0.87 KALMAN_X  -7099.5,-109.2,191.1,-87752.4,-1403.5
_SM_ANGLEo  -71.0 KALMAN_Y  -112038.4,-202.8,-1011.7,201825.8,-3903.4
GPS2  130027,4753.898,-12615.780,13,1.1,13,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  15.9,52315,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.025239 _24V_AH  23.6,47.424
SM_CCo  25416,47.88,0.776,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,35.824
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19381,353
HUMID  1938 CFSIZE  254472192,244338688
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  198 GPS  080107,200725,4752.806,-12612.663,27,1.7,46,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27191125.12 SBE_CT53124301.11
Roll_motor16295364.23 SBE_O253419239.64
VBD_pump_during_apogee369151013168.11 WL_BB2F96105238.37
VBD_pump_during_surface47776876.99 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.26
Iridium_during_connect36160139.50
Iridium_during_xfer131223691.45
Transponder_ping58420577.37
GPS765038.59
TT860519121.05
LPSleep204582452.53
TT8_Active277419554.79
TT8_Sampling155639625.69
TT8_CF848345223.69
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits362012438.77
GPS_charging000.00
Compass13888112.16
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -78.10 0.000 2 0.000 0.000 430 2079 2537
103 -1.07 -117.3 4.6 -6.1 4 138 12.82 2.65 -13.73 0.000 4 0.192 0.083 2635 693 3106
389 -1.07 -117.3 55.7 -16.9 18 395 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2635 2098 3107
714 -1.07 -117.3 100.0 -12.0 32 742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2098 3107
1050 -1.07 -117.3 136.6 -10.1 43 1055 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2635 3494 3107
1102 -1.07 -117.3 141.5 -8.7 44 1107 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2635 2105 3107
1450 -1.07 -117.3 177.2 -10.4 52 1460 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2635 3509 3107
1488 -1.07 -117.3 181.5 -11.2 52 1493 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2635 2100 3107
1817 -1.07 -117.3 217.3 -11.0 58 1876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2100 3107
2180 -1.07 -117.3 256.9 -10.9 64 2185 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2635 3495 3108
2253 -1.07 -117.3 264.4 -10.6 65 2258 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2635 2100 3107
2615 -1.07 -117.3 300.1 -9.7 71 2733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2099 3107
3097 -1.07 -117.3 348.0 -9.9 75 3101 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2635 3500 3107
3169 -1.07 -117.3 355.7 -10.6 75 3174 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2635 2100 3108
3590 -1.07 -117.3 397.5 -9.9 79 3709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2101 3108
4072 -1.07 -117.3 443.9 -9.6 83 4077 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2635 3497 3108
4131 -1.07 -117.3 449.4 -9.4 83 4136 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2635 2100 3107
4445 -1.07 -117.3 478.7 -9.3 86 4455 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2635 3500 3108
4490 -1.07 -117.3 483.1 -9.7 86 4494 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2635 2096 3107
4816 -1.07 -117.3 513.2 -9.2 89 4821 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2635 3492 3107
4862 -1.07 -117.3 517.6 -9.0 89 4867 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2635 2099 3107
5189 -1.07 -117.3 545.8 -8.6 92 5194 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2635 3507 3107
5248 -1.07 -117.3 551.3 -9.7 92 5253 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2635 2100 3107
5562 -1.07 -117.3 578.8 -8.8 95 5680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2100 3107
6044 -1.07 -117.3 624.1 -9.4 99 6048 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2635 3506 3107
6109 -1.07 -117.3 630.8 -10.3 99 6114 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2635 2101 3107
6537 -1.07 -117.3 669.5 -9.0 103 6541 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2635 3493 3107
6655 -1.07 -117.3 680.7 -9.5 103 6660 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2635 2101 3107
7030 -1.07 -117.3 714.9 -9.1 107 7149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2101 3107
7512 -1.07 -117.3 756.5 -8.6 111 7630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2101 3107
7994 -1.07 -117.3 797.2 -8.4 115 7998 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2635 3501 3107
8053 -1.07 -117.3 802.2 -8.8 115 8058 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2635 2103 3107
8367 -1.07 -117.3 829.7 -8.8 118 8485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2102 3107
8849 -1.07 -117.3 875.4 -9.5 122 8853 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2635 3502 3107
8973 -1.07 -117.3 887.1 -8.6 122 8978 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2635 2100 3107
9342 -1.07 -117.3 916.6 -8.1 126 9461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2100 3107
9824 -1.07 -117.3 950.7 -7.1 130 9828 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2635 3504 3106
10008 -1.07 -117.3 962.6 -6.7 131 10013 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2635 2102 3106
10329 -1.07 -117.3 981.3 -5.9 134 10447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2103 3106
10573 -0.33 0.0 996.8 6.1 136 10689 0.82 0.00 106.32 1.511 6 0.100 0.000 2803 2300 2624
10692 1.07 117.3 999.3 5.5 137 10809 1.45 0.00 104.47 1.472 6 0.070 0.000 3110 2300 2146
11171 1.07 126.9 972.0 5.9 141 11188 0.00 2.72 8.73 1.498 4 0.000 0.073 3110 891 2106
11282 1.08 126.9 964.2 7.4 141 11287 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2323 2106
11663 1.08 151.0 943.6 5.4 145 11782 0.00 0.00 20.58 1.482 6 0.000 0.000 3110 2323 2008
12145 1.12 165.9 915.9 5.7 149 12169 0.00 2.72 12.88 1.487 4 0.000 0.095 3110 3700 1948
12236 1.15 165.9 908.7 8.7 149 12241 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3110 2302 1948
12637 1.15 165.9 874.2 8.6 153 12755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2302 1947
13119 1.15 165.9 836.0 7.9 157 13237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2303 1947
13601 1.15 165.9 798.8 7.7 161 13719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2289 1947
14083 1.15 165.9 766.9 6.6 165 14087 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3110 3701 1947
14234 1.15 165.9 755.4 7.4 166 14239 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2304 1946
14588 1.15 165.9 730.7 6.9 169 14592 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3110 893 1946
14673 1.15 165.9 724.7 7.4 169 14678 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3110 2292 1946
15081 1.15 165.9 697.1 6.8 173 15199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2292 1946
15563 1.15 165.9 659.4 7.8 177 15567 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3110 890 1946
15641 1.15 165.9 652.6 8.5 177 15646 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3110 2305 1946
16056 1.15 165.9 623.9 6.9 181 16174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2304 1946
16538 1.15 181.1 596.4 5.7 185 16561 0.00 2.70 12.45 1.294 4 0.000 0.073 3110 896 1885
16648 1.17 181.1 589.6 6.6 185 16653 0.10 2.55 0.00 0.000 6 0.064 0.058 3135 2299 1885
17029 1.17 181.1 561.2 7.5 189 17148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2299 1885
17511 1.17 181.1 523.2 7.9 193 17630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2299 1886
17993 1.17 181.1 485.2 7.9 197 17998 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3135 895 1885
18045 1.17 181.1 481.1 7.4 197 18050 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3135 2297 1886
18366 1.17 181.1 456.5 7.7 200 18370 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3135 3700 1885
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