LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  247
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  18869.02
TGT_LAT4  5631 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223131,5637.368,-5602.982,52,1.8,52 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.142,0.147
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  93190.3,101.2,-140.6,-1382.5,-645.4
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  -104547.1,187.8,252.7,-13323.9,-5736.1
_SM_DEPTHo  2.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  72.1,65818,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -70.6 D_GRID  1001
GPS2  223844,5637.335,-5603.003,16,1.8,32,-28.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2360 DATA_FILE_SIZE  34050,1191
_24V_AH  23.4,33.993 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,16,0,0
_10V_AH  10.4,22.247  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 41 0.00 0.00 -21.42 0.000 6
42 -0.89 -127.1 0.0 3 101 11.75 2.63 -38.47 0.000 4
148 -0.89 -127.1 0.0 18 151 0.00 2.45 0.00 0.000 6
453 -0.89 -127.1 -8.4 49 461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
763 -0.89 -127.1 -8.1 80 771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1073 -0.89 -127.1 -8.6 111 1081 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1383 -0.89 -127.1 -7.9 142 1391 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1413 -0.89 -127.1 -7.9 148 1416 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1718 -0.89 -127.1 -7.6 179 1726 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2038 -0.89 -127.1 -8.4 201 2056 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2358 -0.89 -127.1 -7.7 217 2366 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2393 -0.89 -127.1 -7.7 224 2396 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2698 -0.89 -127.1 -8.0 240 2706 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2738 -0.89 -127.1 -8.0 248 2741 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3043 -0.89 -127.1 -8.1 264 3061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3363 -0.89 -127.1 -8.1 280 3381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3683 -0.89 -127.1 -8.4 296 3701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4003 -0.89 -127.1 -8.2 305 4041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4363 -0.89 -127.1 -8.0 314 4401 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4723 -0.89 -127.1 -8.3 323 4726 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4748 -0.89 -127.1 -8.3 328 4751 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5073 -0.89 -127.1 -9.4 337 5111 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5433 -0.89 -127.1 -9.3 346 5441 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5468 -0.89 -127.1 -9.3 353 5471 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5793 -0.89 -127.1 -8.7 362 5831 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6153 -0.89 -127.1 -8.6 371 6161 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6193 -0.89 -127.1 -8.6 379 6196 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6518 -0.89 -127.1 -9.8 388 6556 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6878 -0.89 -127.1 -10.5 397 6916 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7238 -0.89 -127.1 -10.5 406 7276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7598 -0.89 -127.1 -9.6 415 7636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7958 -0.89 -127.1 -9.3 424 7996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8318 -0.89 -127.1 -9.0 433 8356 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8678 -0.89 -127.1 -8.2 442 8716 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9038 -0.89 -127.1 -8.1 451 9076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9398 -0.89 -127.1 -7.9 460 9436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9758 -0.89 -127.1 -7.5 469 9796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10118 -0.89 -127.1 -7.3 478 10156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10478 -0.89 -127.1 -7.3 487 10516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10838 -0.89 -127.1 -7.4 496 10876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11198 -0.89 -127.1 -7.2 505 11236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11558 -0.89 -127.1 -7.4 514 11596 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11839 -0.29 0.0 -7.4 521 11956 0.63 0.00 109.15 1.515 6
11957 0.89 127.1 -3.6 524 12076 1.15 0.00 105.78 1.472 6
12398 0.89 127.1 6.8 535 12406 0.00 2.70 0.00 0.000 4
12448 0.89 127.1 6.8 545 12451 0.00 2.45 0.00 0.000 6
12773 0.89 127.1 7.0 554 12811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13133 0.89 127.1 7.0 563 13171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13493 0.89 127.1 7.0 572 13531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13853 0.89 127.1 6.9 581 13891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14213 0.89 127.1 6.8 590 14251 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14573 0.89 127.1 6.6 599 14611 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14933 0.89 127.1 6.9 608 14936 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14968 0.89 127.1 6.9 615 14971 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15293 0.89 127.1 7.1 624 15331 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15653 0.89 127.1 7.3 633 15691 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16013 0.89 127.1 7.6 642 16051 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16373 0.89 127.1 7.6 651 16411 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16733 0.89 127.1 7.6 660 16771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17093 0.89 127.1 7.8 669 17131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17453 0.89 127.1 7.5 678 17461 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17488 0.89 127.1 7.5 685 17491 0.00 2.48 0.00 0.000 6
17813 0.89 127.1 7.2 694 17821 0.00 2.52 0.00 0.000 4
17848 0.89 127.1 7.2 701 17851 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18173 0.89 127.1 6.7 710 18176 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18223 0.89 127.1 6.7 720 18226 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18548 0.89 127.1 6.0 729 18586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18908 0.89 127.1 6.1 738 18946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19268 0.89 129.8 5.9 747 19306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19628 0.89 129.8 6.1 756 19636 0.00 2.52 0.00 0.000 4
19678 0.89 129.8 6.1 766 19681 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20003 0.89 129.8 6.4 775 20041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20363 0.89 129.8 6.8 784 20401 0.00 0.00 1.42 1.344 6
20723 0.89 129.8 7.0 793 20761 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21083 0.89 129.8 6.7 802 21091 0.00 2.58 0.00 0.000 4
21148 0.89 129.8 6.7 815 21151 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21473 0.89 129.8 6.5 824 21511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21833 0.89 129.8 6.0 833 21871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22193 0.89 129.8 6.1 842 22231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22533 0.91 144.2 5.5 857 22551 0.00 2.52 11.02 1.123 4
22588 0.91 144.2 5.5 865 22591 0.00 2.48 0.00 0.000 6
22893 0.93 155.6 5.6 881 22911 0.00 2.60 8.88 1.115 4
22948 0.93 155.6 5.6 889 22951 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23253 0.94 163.9 5.7 905 23271 0.00 2.50 6.38 1.115 4
23313 0.94 163.9 5.7 914 23316 0.00 2.50 0.00 0.000 6
23618 0.96 177.0 5.6 930 23636 0.00 0.00 10.05 1.071 6
23938 0.97 180.8 5.9 946 23956 0.00 0.00 2.97 1.123 6
24258 0.97 180.8 6.1 962 24266 0.00 2.52 0.00 0.000 4
24288 0.97 180.8 6.1 968 24291 0.00 2.48 0.00 0.000 6
24593 0.97 180.8 6.4 984 24611 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24913 0.97 180.8 6.1 1010 24921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25223 0.97 180.8 7.1 1041 25231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25533 1.00 204.1 5.3 1072 25561 0.10 2.58 17.75 0.959 4
25588 1.00 204.1 5.3 1080 25591 0.00 2.50 0.00 0.000 6
25893 1.03 229.3 5.2 1111 25921 0.00 0.00 19.08 0.930 6
26223 1.03 229.3 9.8 1144 26231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26533 1.03 229.3 9.0 1175 26541 0.00 2.55 0.00 0.000 4
26563 1.03 229.3 9.0 1181 26566 0.00 2.45 0.00 0.000 6