NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  247 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -302.49731 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194100,2915.756,-14711.522,38,1.3,43 TGT_NAME  WP4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2910.164,-14730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.206,0.023
_SM_DEPTHo  1.35 KALMAN_X  101276.5,-170.2,466.1,-933589.5,2095.3
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -230229.5,-11.2,477.5,-242286.1,-2068.3
GPS2  194633,2915.767,-14711.528,15,1.4,15,12.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  263.8,31622,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28907,51.90,0.596,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.4,35.056
HUMID  2197 _10V_AH  10.1,17.562
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  40918,1525
RAFOS_CLK  1014 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.75 0.000 2 0.000 0.000 286 2276 2648
60 -1.00 -117.3 -5.0 9 89 12.50 2.60 -11.65 0.000 4 0.156 0.047 2451 806 3130
275 -1.00 -117.3 -12.0 52 279 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2246 3133
460 -1.00 -117.3 -10.1 89 463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2246 3134
645 -1.00 -117.3 -11.3 110 654 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 803 3134
695 -1.00 -117.3 -12.0 115 704 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2247 3134
1005 -1.00 -117.3 -7.9 146 1014 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2451 802 3137
1045 -1.00 -117.3 -8.4 150 1054 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2246 3137
1355 -1.00 -117.3 -9.0 181 1364 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 804 3140
1485 -1.00 -117.3 -8.5 194 1494 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2451 2245 3142
1810 -1.00 -117.3 -8.0 210 1819 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2451 807 3143
1880 -1.00 -117.3 -7.9 213 1889 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2242 3143
2190 -1.00 -117.3 -8.3 226 2199 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 804 3144
2230 -1.00 -117.3 -8.1 228 2239 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2451 2248 3144
2550 -1.00 -117.3 -7.0 241 2559 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 802 3144
2620 -1.00 -117.3 -7.4 244 2629 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2241 3144
2930 -1.00 -117.3 -7.1 257 2939 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 812 3143
2980 -1.00 -117.3 -7.3 259 2989 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2245 3144
3290 -1.00 -117.3 -6.0 272 3299 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 803 3144
3380 -1.00 -117.3 -7.0 276 3389 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2250 3144
3690 -1.00 -117.3 -7.2 289 3699 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 809 3142
3800 -1.00 -117.3 -7.5 294 3809 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2249 3142
4110 -1.00 -117.3 -7.1 307 4133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2249 3141
4435 -1.00 -117.3 -6.1 320 4444 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 801 3138
4535 -1.00 -117.3 -6.4 325 4544 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2247 3139
4855 -1.00 -117.3 -6.0 338 4864 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 811 3138
4915 -1.00 -117.3 -6.7 341 4924 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2242 3137
5235 -1.00 -117.3 -6.5 354 5244 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 810 3135
5355 -1.00 -117.3 -7.2 360 5364 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2244 3135
5675 -1.00 -117.3 -6.5 373 5684 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 802 3134
5735 -1.00 -117.3 -6.8 376 5743 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2451 2241 3134
6055 -1.00 -117.3 -6.4 389 6064 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 803 3133
6145 -1.00 -117.3 -6.9 393 6154 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2244 3133
6455 -1.00 -117.3 -6.8 406 6464 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 804 3131
6545 -1.00 -117.3 -7.0 410 6554 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2244 3131
6855 -1.00 -117.3 -6.3 423 6864 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 805 3129
6935 -1.00 -117.3 -6.2 427 6944 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2239 3129
7255 -1.00 -117.3 -5.9 440 7264 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 804 3128
7305 -1.00 -117.3 -6.9 442 7314 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2239 3128
7615 -1.00 -117.3 -6.1 455 7624 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 807 3126
7715 -1.00 -117.3 -6.3 460 7724 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2234 3126
8035 -1.00 -117.3 -5.1 473 8044 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 806 3125
8125 -1.00 -117.3 -5.5 477 8134 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2242 3124
8435 -1.00 -117.3 -5.1 490 8444 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 804 3123
8525 -1.00 -117.3 -5.7 494 8534 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2238 3123
8835 -1.00 -117.3 -5.6 507 8844 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 816 3122
8875 -1.00 -117.3 -5.9 509 8884 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2231 3121
9195 -1.00 -117.3 -6.1 522 9204 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 813 3120
9265 -1.00 -117.3 -6.4 525 9274 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2238 3120
9575 -1.00 -117.3 -5.6 538 9584 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 810 3118
9675 -1.00 -117.3 -6.1 543 9684 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2236 3117
9995 -1.00 -117.3 -5.2 556 10004 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 812 3116
10035 -1.00 -117.3 -5.5 558 10044 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2230 3117
10355 -1.00 -117.3 -5.6 571 10378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2230 3115
10680 -1.00 -117.3 -6.1 584 10689 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 804 3115
10790 -1.00 -117.3 -6.5 589 10799 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2243 3115
11100 -1.00 -117.3 -5.6 602 11109 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 818 3114
11160 -1.00 -117.3 -5.9 605 11169 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2241 3114
11480 -1.00 -117.3 -5.1 618 11489 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 817 3113
11570 -1.00 -117.3 -5.7 622 11579 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2239 3113
11880 -1.00 -117.3 -5.3 635 11889 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 815 3112
11950 -1.00 -117.3 -5.5 638 11959 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2236 3112
12260 -1.00 -117.3 -5.4 651 12269 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 815 3111
12300 -1.00 -117.3 -5.6 653 12309 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2234 3111
12620 -1.00 -117.3 -4.9 666 12643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2234 3111
12945 -1.00 -117.3 -5.0 679 12954 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3110
13005 -1.00 -117.3 -5.6 682 13014 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2234 3110
13325 -1.00 -117.3 -5.4 695 13334 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3109
13425 -1.00 -117.3 -6.2 700 13434 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2234 3109
13745 -1.00 -117.3 -5.8 713 13754 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 812 3109
13805 -1.00 -117.3 -6.2 716 13814 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2233 3109
14125 -1.00 -117.3 -5.5 729 14134 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 813 3108
14175 -1.00 -117.3 -5.9 731 14184 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2232 3108
14485 -1.00 -117.3 -4.8 744 14494 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 813 3108
14565 -1.00 -117.3 -5.0 748 14574 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2234 3108
14885 -1.00 -117.3 -4.4 761 14894 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3107
14935 -1.00 -117.3 -5.0 763 14944 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2232 3107
15245 -1.00 -117.3 -4.0 776 15254 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 812 3107
15295 -1.00 -117.3 -4.9 778 15304 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2232 3107
15605 -1.00 -117.3 -4.0 791 15614 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 811 3106
15655 -1.00 -117.3 -4.9 793 15664 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2230 3107
15691 -0.30 0.0 3.9 795 15814 0.80 0.00 98.13 1.428 6 0.124 0.000 2607 2230 2649
15815 1.00 117.3 0.1 800 15929 1.42 0.00 100.65 1.404 6 0.094 0.000 2893 2230 2170
16230 1.00 117.3 10.1 817 16239 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2894 458 2167
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