MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  247 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  54 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  60 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180919,234023,1327.4507,8702.9463,17,1.2,32,-0.9,1.2,154.3,8,3.9 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.33 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  331.0,35464,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -71.2 D_GRID  990
GPS2  180919,234719,1327.3235,8702.9971,2,0.6,3,-0.9,1.3,156.8,12,5.8

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20363,163.88,0.660,1,0,928,500.17 _10V_AH  13.38,0.000
SM_GC  1.30,7.32,2.55,163.88,0.061,0.065,0.660,126,2498,928,-6.78,-0.79,500.17,0,0,0,0,1,0,14.68,14.56,13.90 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1323.91,8702.61,180919,182210 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.912282 MEM  251840
HUMID  41.69 DATA_FILE_SIZE  70046,1621
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 CAP_FILE_SIZE  288554,0
TCM_TEMP  25.50 CFSIZE  260034560,166690816
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
SC_FREEKB  3799456 CURRENT  0.102,122.69,1
_24V_AH  13.05,95.323 GPS  190919,053130,1328.240,8703.047,29,0.7,29,-0.9,0.6,207.4,10,5.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935790.80 SBE_CT300624941.66
Roll_motor18391219.89 nil000.00
VBD_pump_during_apogee398202910549.20 nil000.00
VBD_pump_during_surface1636601411.87 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon203603874.94
Iridium_during_xfer232188570.62 TMICL000.00
Transponder_ping04201.37 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.64
TT8150612247.15
LPSleep145422426.12
TT8_Active68512112.37
TT8_Sampling3678361783.41
TT8_CF852842303.99
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits225516488.86
GPS_charging000.00
Compass33257333.27
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
14 -0.62 -116.8 92 2529 968 883 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -72.28 0.005 16386 0.000 0.000 90 2529 2631 2631 2632 0 0 0 0 0 0 14.81 28.83 14.84
93 -0.62 -116.8 89 2530 2633 2631 4.5 -11.3 15 125 9.18 2.38 -15.68 0.009 18948 0.357 0.071 2124 1100 3447 3457 3438 0 0 0 0 0 0 14.27 13.23 14.62
183 -0.62 -116.8 2124 1100 3457 3438 33.0 -28.0 33 187 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2116 2469 3448 3458 3438 0 0 0 0 0 0 14.67 14.57 14.71
371 -0.62 -116.8 2115 2470 3457 3438 83.7 -23.7 57 377 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2105 3900 3446 3455 3438 0 0 0 0 0 0 14.92 14.59 14.95
410 -0.62 -116.8 2104 3899 3457 3438 91.7 -19.7 65 414 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2105 2504 3448 3457 3439 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
603 -0.62 -116.8 2104 2501 3455 3438 130.7 -19.5 85 607 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2105 1098 3447 3457 3438 0 0 0 0 0 0 14.95 14.70 14.97
618 -0.62 -116.8 2104 1097 3457 3438 134.0 -18.5 88 624 0.15 2.40 0.00 0.000 3078 0.226 0.058 2128 2510 3447 3457 3438 0 0 0 0 0 0 14.51 14.66 14.70
805 -0.62 -116.8 2128 2509 3457 3438 161.7 -12.4 107 812 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2119 3896 3447 3457 3438 0 0 0 0 0 0 14.98 14.64 15.01
896 -0.62 -116.8 2119 3897 3457 3438 173.6 -12.0 125 900 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2120 2481 3447 3457 3438 0 0 0 0 0 0 14.71 14.66 14.73
1088 -0.62 -116.8 2119 2480 3457 3438 195.9 -11.5 145 1094 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2109 3893 3447 3457 3438 0 0 0 0 0 0 15.00 14.65 15.03
1138 -0.62 -116.8 2109 3893 3457 3438 202.3 -12.7 155 1142 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2109 2500 3447 3457 3438 0 0 0 0 0 0 14.83 14.78 14.85
1329 -0.62 -116.8 2109 2499 3456 3437 226.5 -12.5 175 1331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2498 3447 3455 3440 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
1510 -0.62 -116.8 2109 2498 3454 3438 248.0 -11.8 193 1512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2498 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
1691 -0.62 -116.8 2109 2498 3451 3438 268.9 -11.5 203 1695 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2098 3899 3444 3451 3438 0 0 0 0 0 0 15.04 14.69 15.06
1717 -0.62 -116.8 2098 3898 3450 3438 272.3 -12.9 208 1723 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.211 0.034 2128 2494 3444 3451 3438 0 0 0 0 0 0 14.59 14.81 14.77
2035 -0.62 -116.8 2128 2493 3446 3437 307.0 -11.0 226 2039 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2129 1109 3441 3446 3437 0 0 0 0 0 0 15.05 14.77 15.08
2066 -0.62 -116.8 2128 1109 3445 3438 310.5 -11.4 232 2071 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2119 2501 3442 3446 3438 0 0 0 0 0 0 14.83 14.73 14.86
2378 -0.62 -116.8 2119 2501 3444 3435 345.2 -11.0 249 2382 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2109 3899 3439 3444 3435 0 0 0 0 0 0 15.06 14.69 15.09
2420 -0.62 -116.8 2109 3898 3443 3435 349.8 -11.1 257 2424 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2109 2501 3439 3443 3435 0 0 0 0 0 0 14.88 14.82 14.90
2741 -0.62 -116.8 2106 2499 3441 3432 386.6 -11.5 276 2743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2499 3436 3441 3432 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
3042 -0.62 -116.8 2106 2499 3439 3429 421.1 -11.5 291 3044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2499 3433 3438 3429 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
3341 -0.62 -116.8 2106 2499 3436 3425 455.1 -11.2 306 3343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2499 3431 3436 3426 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
3642 -0.62 -116.8 2106 2499 3434 3424 487.2 -10.4 321 3644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2500 3429 3434 3424 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
3941 -0.62 -116.8 2106 2499 3431 3422 517.9 -10.2 336 3943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2499 3426 3431 3422 0 0 0 0 0 0 15.06 15.10 15.09
4241 -0.62 -116.8 2106 2499 3430 3421 548.8 -10.4 351 4244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2499 3425 3430 3421 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
4541 -0.62 -116.8 2106 2499 3429 3420 579.3 -9.9 366 4545 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2106 1107 3424 3429 3420 0 0 0 0 0 0 15.06 14.73 15.09
4563 -0.62 -116.8 2106 1106 3430 3420 581.5 -10.3 370 4570 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.216 0.059 2126 2501 3424 3428 3420 0 0 0 0 0 0 14.55 14.71 14.74
4884 -0.62 -116.8 2126 2501 3427 3418 608.5 -8.2 389 4886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2501 3422 3427 3418 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
5183 -0.62 -116.8 2126 2501 3425 3416 632.8 -8.1 404 5185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2502 3420 3425 3416 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
5483 -0.62 -116.8 2126 2501 3423 3415 657.1 -8.1 419 5485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2501 3418 3423 3414 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
5783 -0.62 -116.8 2126 2501 3422 3413 682.0 -8.5 434 5785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2501 3417 3422 3413 0 0 0 0 0 0 15.04 15.09 15.08
6084 -0.62 -116.8 2126 2501 3421 3412 707.7 -8.8 449 6088 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2127 1112 3416 3421 3412 0 0 0 0 0 0 15.05 14.70 15.08
6115 -0.62 -116.8 2126 1112 3421 3412 710.6 -8.9 455 6119 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2119 2501 3416 3421 3412 0 0 0 0 0 0 14.79 14.68 14.82
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7090 -0.62 -116.8 2107 2507 3417 3409 809.5 -10.8 514 7094 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2107 1098 3413 3417 3409 0 0 0 0 0 0 15.04 14.67 15.07
7126 -0.62 -116.8 2107 1097 3417 3409 813.4 -10.8 521 7131 0.12 2.42 0.00 0.000 3078 0.217 0.063 2125 2497 3412 3416 3408 0 0 0 0 0 0 14.50 14.64 14.69
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8864 -0.62 -116.8 2116 2504 3412 3404 966.2 -8.4 641 8870 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2106 3897 3408 3412 3404 0 0 0 0 0 0 15.02 14.55 15.05
8904 -0.62 -116.8 2105 3897 3412 3404 969.7 -9.1 649 8909 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2106 2501 3408 3412 3404 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.81
9143 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9143 begin apogee
9150 -0.15 0.0 2106 2499 3411 3404 991.6 -9.0 664 9258 0.60 0.00 104.75 2.030 10246 0.170 0.000 2279 2500 2967 2993 2942 0 0 0 0 0 0 14.46 14.14 13.18
9260 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9260 begin climb
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9756 0.65 116.8 2558 1045 2507 2455 954.5 10.5 725 9760 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2559 2445 2481 2507 2455 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.65
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state 20305 begin surface coast
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state 20343 begin surface