WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  247 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -149.56328 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  155125,4700.551,-12756.792,45,1.3,45 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.070,0.183
_SM_DEPTHo  0.70 KALMAN_X  157621.6,-183.3,-86.8,-379421.5,1426.3
_SM_ANGLEo  -66.6 KALMAN_Y  57233.1,-43.3,-8.8,-53836.6,-3288.7
GPS2  155649,4700.537,-12756.808,13,1.4,18,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  1.6,211311,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31093,0.00,0.000,0,0,790,413.58 _10V_AH  10.0,20.641
HUMID  1247 DATA_FILE_SIZE  34714,1128
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,34.762

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.15 0.000 2 0.000 0.000 45 2002 2461
85 -0.87 -127.1 -5.5 7 119 12.40 2.55 -17.40 0.000 4 0.176 0.060 2178 598 2996
360 -0.87 -127.1 -12.4 34 364 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2178 1995 2996
665 -0.87 -127.1 -11.1 93 668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1995 2997
975 -0.87 -127.1 -8.4 132 979 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 601 2997
1005 -0.87 -127.1 -9.4 135 1009 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 2002 2998
1315 -0.87 -127.1 -7.2 166 1319 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3402 2998
1400 -0.87 -127.1 -8.7 174 1404 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 1998 2998
1705 -0.87 -127.1 -7.0 200 1709 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 3407 2998
1895 -0.87 -127.1 -8.6 209 1899 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2005 2998
2205 -0.87 -127.1 -7.7 225 2209 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3401 2998
2260 -0.87 -127.1 -8.2 227 2264 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2002 2998
2565 -0.87 -127.1 -7.4 243 2569 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 3407 2998
2620 -0.87 -127.1 -8.6 245 2624 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2005 2998
2925 -0.87 -127.1 -8.0 261 2929 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3401 2998
2980 -0.87 -127.1 -7.7 263 2984 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 1998 2998
3285 -0.87 -127.1 -7.6 279 3289 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 595 2998
3445 -0.87 -127.1 -7.0 287 3449 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 1996 2998
3805 -0.87 -127.1 -7.2 297 3809 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 593 2998
3900 -0.87 -127.1 -6.6 298 3904 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 1990 2998
4225 -0.87 -127.1 -7.3 304 4229 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 598 2998
4310 -0.87 -127.1 -7.5 305 4314 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 1997 2998
4645 -0.87 -127.1 -7.0 311 4649 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 593 2998
4745 -0.87 -127.1 -7.0 312 4749 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2004 2998
5065 -0.87 -127.1 -6.9 318 5069 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 599 2998
5120 -0.87 -127.1 -6.8 318 5124 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 1999 2998
5425 -0.87 -127.1 -6.9 324 5429 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3402 2998
5570 -0.87 -127.1 -7.7 326 5574 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2003 2998
5905 -0.87 -127.1 -7.0 332 5909 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 3407 2998
6120 -0.87 -127.1 -7.1 335 6124 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2005 2998
6445 -0.87 -127.1 -6.3 341 6449 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3407 2998
6610 -0.87 -127.1 -6.7 343 6614 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2000 2998
6925 -0.87 -127.1 -6.1 349 6929 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3402 2998
7105 -0.87 -127.1 -6.1 352 7109 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 1999 2998
7465 -0.87 -127.1 -5.3 358 7469 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3399 2998
7695 -0.87 -127.1 -6.4 361 7699 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2008 2998
8005 -0.87 -127.1 -6.2 367 8009 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3403 2998
8150 -0.87 -127.1 -7.5 369 8154 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 1999 2998
8485 -0.87 -127.1 -6.4 375 8489 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3407 2998
8705 -0.87 -127.1 -7.5 378 8709 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2002 2998
9025 -0.87 -127.1 -6.6 384 9029 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3408 2998
9200 -0.87 -127.1 -6.7 386 9204 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2000 2997
9505 -0.87 -127.1 -5.8 392 9509 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3399 2997
9735 -0.87 -127.1 -6.9 395 9739 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 1996 2997
10045 -0.87 -127.1 -5.4 401 10049 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3403 2996
10235 -0.87 -127.1 -5.7 404 10238 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 1995 2996
10585 -0.87 -127.1 -4.8 410 10589 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3398 2996
10750 -0.87 -127.1 -5.9 412 10753 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2000 2996
11065 -0.87 -127.1 -5.0 418 11069 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3402 2995
11160 -0.87 -127.1 -5.9 419 11164 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 1994 2995
11485 -0.87 -127.1 -5.0 425 11489 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3398 2995
11570 -0.87 -127.1 -6.0 426 11573 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2002 2995
11905 -0.87 -127.1 -5.3 432 11909 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3404 2995
12015 -0.87 -127.1 -5.4 433 12018 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2004 2994
12325 -0.87 -127.1 -5.1 439 12329 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3399 2994
12420 -0.87 -127.1 -5.9 440 12424 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2002 2994
12745 -0.87 -127.1 -4.9 446 12749 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3401 2993
12845 -0.87 -127.1 -5.7 447 12849 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2000 2993
13165 -0.87 -127.1 -5.3 453 13169 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3401 2994
13245 -0.87 -127.1 -5.3 454 13248 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2003 2993
13585 -0.87 -127.1 -5.0 460 13589 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3402 2993
13630 -0.87 -127.1 -5.5 460 13633 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2001 2993
13945 -0.87 -127.1 -4.7 466 14003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2002 2993
14305 -0.87 -127.1 -4.3 472 14309 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 3401 2993
14345 -0.87 -127.1 -4.2 472 14349 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2008 2993
14665 -0.87 -127.1 -4.0 478 14723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2007 2992
15025 -0.87 -127.1 -4.0 484 15029 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 3398 2992
15050 -0.87 -127.1 -4.6 484 15054 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2000 2992
15385 -0.87 -127.1 -4.2 490 15389 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2178 3398 2992
15398 -0.32 0.0 4.2 490 15564 0.60 0.00 109.00 1.328 6 0.085 0.000 2300 1999 2476
15565 0.87 127.1 0.8 493 15684 1.20 0.00 108.88 1.313 6 0.062 0.000 2564 1999 1956
15985 0.87 127.1 8.1 500 16043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 1999 1954
16345 0.87 127.1 8.1 506 16349 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2564 3399 1953
16400 0.87 127.1 10.5 506 16404 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2002 1953
16705 0.87 127.1 7.8 512 16763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2002 1953
17065 0.87 127.1 7.2 518 17069 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2564 3404 1953
17105 0.87 127.1 8.2 518 17109 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2003 1953
17425 0.87 127.1 7.0 524 17429 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2564 3406 1953
17480 0.87 127.1 6.9 524 17484 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2001 1953
17785 0.87 127.1 6.9 530 17789 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2564 3398 1953
17825 0.87 127.1 7.5 530 17829 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2005 1952
18145 0.87 127.1 6.5 536 18149 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2564 3402 1952
18180 0.87 127.1 8.3 536 18184 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 1995 1952
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