WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  247 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -184.77386 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2130 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143907,4701.778,-12647.850,34,1.1,34 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.192,-0.081
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  95030.6,126.5,564.3,-201024.0,-1737.7
_SM_ANGLEo  -66.0 KALMAN_Y  -39986.3,5.9,-232.0,63506.7,2564.5
GPS2  144433,4701.771,-12647.872,14,1.2,14,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  93.7,138814,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32163,0.00,0.000,0,0,1030,356.18 _10V_AH  10.0,31.390
HUMID  1241 DATA_FILE_SIZE  34744,1133
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,49.130

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.70 0.000 2 0.000 0.000 42 2330 2002
64 -0.91 -127.1 -3.3 5 128 12.25 2.58 -47.33 0.000 4 0.172 0.058 2166 905 3002
289 -0.91 -127.1 -10.2 27 293 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2166 2305 3002
594 -0.91 -127.1 -11.3 72 598 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 3710 3003
634 -0.91 -127.1 -11.5 80 638 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2166 2311 3003
944 -0.91 -127.1 -8.9 129 948 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2166 929 3003
979 -0.91 -127.1 -8.9 132 983 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2166 2316 3003
1284 -0.91 -127.1 -7.4 163 1292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 3004
1594 -0.91 -127.1 -7.1 194 1598 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 3716 3004
1624 -0.91 -127.1 -7.4 197 1628 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2314 3004
1934 -0.91 -127.1 -7.1 217 1938 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2166 924 3005
1954 -0.91 -127.1 -6.8 218 1958 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2313 3005
2274 -0.91 -127.1 -6.8 234 2278 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 3715 3005
2334 -0.91 -127.1 -7.0 237 2338 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2323 3005
2654 -0.91 -127.1 -6.2 253 2672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3005
2974 -0.91 -127.1 -7.2 269 2992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3004
3294 -0.91 -127.1 -7.5 285 3298 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2166 932 3005
3304 -0.91 -127.1 -7.2 285 3308 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2314 3004
3614 -0.91 -127.1 -7.7 301 3618 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 923 3005
3649 -0.91 -127.1 -7.7 302 3653 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2321 3005
3974 -0.91 -127.1 -7.5 315 4032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2321 3005
4334 -0.91 -127.1 -7.0 321 4338 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2166 922 3005
4369 -0.91 -127.1 -6.9 321 4373 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2315 3005
4694 -0.91 -127.1 -6.4 327 4752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 3005
5054 -0.91 -127.1 -6.8 333 5112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 3005
5414 -0.91 -127.1 -7.0 339 5472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 3005
5774 -0.91 -127.1 -6.0 345 5832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 3004
6134 -0.91 -127.1 -5.4 351 6138 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 914 3005
6164 -0.91 -127.1 -6.0 351 6168 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2313 3005
6494 -0.91 -127.1 -5.7 357 6552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 3004
6854 -0.91 -127.1 -5.9 363 6912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 3005
7214 -0.91 -127.1 -6.1 369 7218 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2166 3715 3004
7244 -0.91 -127.1 -7.3 369 7248 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2324 3004
7574 -0.91 -127.1 -5.9 375 7632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2325 3004
7934 -0.91 -127.1 -5.8 381 7938 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2166 920 3004
7959 -0.91 -127.1 -6.5 381 7963 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2316 3004
8294 -0.91 -127.1 -5.9 387 8352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 3004
8654 -0.91 -127.1 -5.3 393 8712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 3003
9014 -0.91 -127.1 -5.2 399 9018 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2166 3719 3002
9039 -0.91 -127.1 -6.8 399 9043 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2320 3002
9374 -0.91 -127.1 -5.8 405 9432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3001
9734 -0.91 -127.1 -6.1 411 9738 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2166 920 3001
9774 -0.91 -127.1 -6.8 411 9778 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2319 3001
10094 -0.91 -127.1 -5.8 417 10152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3000
10454 -0.91 -127.1 -5.4 423 10512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3000
10814 -0.91 -127.1 -5.0 429 10872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3000
11174 -0.91 -127.1 -4.8 435 11178 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2166 3719 3000
11204 -0.91 -127.1 -5.8 435 11208 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2319 3000
11534 -0.91 -127.1 -5.1 441 11592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 3000
11894 -0.91 -127.1 -5.4 447 11898 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2166 3719 2999
11914 -0.91 -127.1 -5.3 447 11918 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2320 2999
12254 -0.91 -127.1 -5.2 453 12312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 2999
12614 -0.91 -127.1 -4.9 459 12618 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2166 3722 2999
12639 -0.91 -127.1 -5.6 459 12643 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2323 2999
12974 -0.91 -127.1 -4.5 465 13032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 2998
13334 -0.91 -127.1 -4.7 471 13338 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2166 3719 2999
13369 -0.91 -127.1 -6.4 471 13373 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2317 2998
13694 -0.91 -127.1 -5.4 477 13752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 2998
14054 -0.91 -127.1 -5.3 483 14058 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2166 3721 2998
14099 -0.91 -127.1 -5.9 483 14103 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2324 2997
14414 -0.91 -127.1 -4.9 489 14472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 2997
14774 -0.91 -127.1 -4.7 495 14778 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2166 3719 2997
14804 -0.91 -127.1 -5.6 495 14808 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2321 2998
15134 -0.91 -127.1 -4.5 501 15192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2321 2997
15494 -0.91 -127.1 -4.6 507 15552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 2996
15854 -0.91 -127.1 -4.8 513 15912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 2996
16214 -0.91 -127.1 -4.9 519 16218 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2166 3724 2996
16249 -0.91 -127.1 -5.1 519 16253 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2317 2996
16335 -0.32 0.0 5.1 521 16453 0.60 0.00 109.93 1.312 6 0.089 0.000 2295 2315 2482
16454 0.91 127.1 3.3 523 16568 1.27 0.00 110.40 1.279 6 0.070 0.000 2565 2314 1963
16874 0.91 127.1 7.1 530 16878 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2565 728 1961
16984 0.91 127.1 8.4 531 16988 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2135 1962
17294 0.91 127.1 7.5 537 17298 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3536 1961
17364 0.91 127.1 8.9 538 17368 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2143 1960
17714 0.91 127.1 7.1 544 17772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2142 1960
18074 0.91 127.1 6.6 550 18078 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3529 1960
18129 0.91 127.1 7.1 550 18133 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2565 2132 1960
18434 0.91 127.1 6.2 556 18438 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3533 1960
18479 0.91 127.1 7.0 556 18483 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2565 2134 1959
18794 0.91 127.1 6.3 562 18798 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3533 1960
18834 0.91 127.1 7.6 562 18838 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2132 1959
19154 0.91 127.1 6.6 568 19212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2131 1959
19514 0.91 127.1 6.6 574 19518 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3533 1960
19584 0.91 127.1 6.9 575 19588 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2131 1959
19934 0.91 127.1 6.7 581 19938 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3535 1959
19979 0.91 127.1 8.6 581 19983 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2133 1959
20294 0.91 127.1 6.4 587 20298 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3536 1959
20339 0.91 127.1 7.7 587 20343 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2134 1959
20654 0.91 127.1 6.4 593 20658 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3534 1959
20694 0.91 127.1 8.4 593 20698 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2131 1959
21014 0.91 127.1 6.8 599 21018 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3536 1959
21049 0.91 127.1 7.4 599 21053 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2130 1959
21374 0.91 127.1 7.0 605 21432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2130 1959
21734 0.91 127.1 6.5 611 21738 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3536 1959
21819 0.91 127.1 6.8 612 21823 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2128 1959
22154 0.91 127.1 6.5 618 22212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2128 1959
22514 0.91 127.1 6.0 624 22518 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3530 1959
22599 0.91 127.1 6.2 625 22603 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2134 1959
22934 0.91 136.6 5.7 631 22993 0.00 0.00 7.00 1.127 6 0.000 0.000 2565 2134 1924
23294 0.92 136.6 6.1 637 23298 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3534 1924
23329 0.92 156.7 5.4 637 23353 0.00 2.50 16.48 1.093 6 0.000 0.044 2565 2134 1843
23654 0.95 156.7 6.2 643 23658 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2564 3533 1843
23694 0.95 156.7 6.6 643 23698 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2565 2136 1842
24014 0.95 156.7 6.2 649 24018 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3530 1842
24054 0.95 156.7 7.6 649 24058 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2125 1842
24374 0.95 156.7 6.3 655 24432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2125 1842
24734 0.95 156.7 6.1 661 24738 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3531 1842
24794 0.95 156.7 7.3 662 24798 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2139 1842
25154 0.95 156.7 6.6 668 25158 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3532 1842
25209 0.95 163.7 5.8 668 25218 0.00 2.50 5.60 1.031 6 0.000 0.043 2565 2126 1814
25574 0.95 163.7 6.1 675 25578 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3531 1814
25624 0.95 163.7 6.6 675 25628 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2137 1814
25934 0.95 166.0 5.9 681 25993 0.00 0.00 1.67 1.042 6 0.000 0.000 2565 2137 1805
26294 0.96 168.2 5.9 687 26303 0.00 2.60 1.63 1.022 4 0.000 0.061 2565 3538 1796
26344 0.96 168.2 6.0 687 26348 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2129 1796
26654 0.96 172.5 5.9 693 26713 0.00 0.00 3.47 0.985 6 0.000 0.000 2565 2129 1778
27014 0.96 191.3 5.4 699 27033 0.00 2.63 14.80 0.940 4 0.000 0.059 2565 3522 1702
27099 0.98 191.3 7.2 700 27103 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2132 1702
27414 0.98 192.5 6.0 709 27432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2132 1701
27734 0.99 192.5 6.1 725 27738 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2565 3530 1701
27779 0.99 192.5 6.3 727 27783 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2130 1702
28094 0.99 193.2 6.0 743 28112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2130 1701
28414 0.99 200.7 5.8 759 28433 0.00 0.00 7.35 0.888 6 0.000 0.000 2565 2130 1663
28734 0.99 200.7 6.0 775 28753 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.081 0.000 2591 2129 1663
29054 0.99 200.7 7.1 791 29072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2129 1663
29374 0.99 200.7 6.3 807 29378 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2591 734 1663
29399 0.99 200.7 6.6 808 29403 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2592 2127 1663
29704 0.99 200.7 6.3 825 29712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2128 1663
30014 0.99 200.7 7.9 856 30018 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2592 3530 1663
30054 0.99 200.7 8.1 860 30058 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2592 2133 1663
30364 0.99 205.6 5.8 891 30373 0.00 2.55 3.63 0.774 4 0.000 0.058 2592 723 1643
30399 1.00 205.6 7.1 894 30403 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2592 2128 1643
30704 1.00 226.8 5.3 925 30728 0.00 2.58 16.27 0.747 4 0.000 0.055 2592 3534 1557
30769 1.02 226.8 6.9 936 30773 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2591 2124 1557
31074 1.02 267.9 4.7 997 31113 0.00 2.60 31.70 0.720 4 0.000 0.056 2591 727 1389
31139 1.07 309.6 4.7 1010 31178 0.00 2.50 32.58 0.704 6 0.000 0.035 2592 2128 1219
31479 1.11 332.1 5.3 1072 31498 0.00 0.00 16.67 0.696 6 0.000 0.000 2591 2128 1128
31799 1.14 355.0 5.3 1104 31823 0.10 2.60 17.63 0.681 4 0.068 0.054 2626 725 1033
31839 1.16 355.0 7.9 1108 31843 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2626 2132 1033