WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  119 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  247 ESCAPE_HEADING  90 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3772 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.130001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.366 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  13 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  36 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  10 DEVICE2  20
T_MISSION  660 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  403 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3857 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2837 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -214333.02 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  50 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  1 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  863 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0044304794
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3325 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00064686994
RHO  1.023 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -2.9385166 SEABIRD_T_I  2.8000688e-05
MASS  51528 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001159777 SEABIRD_T_J  3.1833417e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.8991232
FERRY_MAX  30 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.099651
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  22 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012204468
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00018128238
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  125 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024107,4659.599,-12617.862,35,1.0,40,18.5 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.175,-0.086
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  -11128.0,-209.4,-37.7,-89499.7,1502.8
_SM_ANGLEo  -65.8 KALMAN_Y  302143.2,-175.8,-571.3,-299509.9,3123.3
GPS2  024657,4659.551,-12617.854,10,1.0,10,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  225.4,129018,-11.5,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.021037 XPDR_PINGS  0
SM_CCo  35376,45.70,0.821,0,0,1409,350.04 _24V_AH  21.8,70.209
SM_GC  2.22,0.00,0.00,45.70,0.000,0.000,0.821,861,2223,1409,-8.92,0.65,350.04 _10V_AH  10.4,50.604
IRIDIUM_FIX  4644.93,-12611.16,220298,171746 DATA_FILE_SIZE  59913,1198
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  216117,0
HUMID  2028 CFSIZE  260165632,240300032
INTERNAL_PRESSURE  8.69174 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
TCM_TEMP  17.30 GPS  291108,123931,4658.730,-12621.579,36,0.9,41,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor3013892.62 SBE_CT81824428.25
Roll_motor201118521.51 SBE_O297519403.92
VBD_pump_during_apogee360150411831.95 WL_BB2F13011052978.88
VBD_pump_during_surface45820817.62 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2710362.73 nil000.00
Iridium_during_connect2416084.85 nil000.00
Iridium_during_xfer173223841.26
Transponder_ping942084.69
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.69
TT8234119482.12
LPSleep294972671.84
TT8_Active59419122.51
TT8_Sampling2727391128.85
TT8_CF859645284.34
TT8_Kalman338128.40
Analog_circuits194512242.75
GPS_charging000.00
Compass26868223.51
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
21 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -51.67 0.000 2 0.000 0.000 859 2225 2541
77 -0.67 -117.3 3.0 -3.2 5 121 12.12 2.45 -24.48 0.000 4 0.138 0.071 2650 777 3315
144 -0.45 -117.3 8.5 -9.6 11 149 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.078 0.042 2700 2197 3315
470 -0.45 -117.3 34.0 -6.5 41 474 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2700 775 3315
492 -0.45 -117.3 35.6 -6.8 42 498 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2700 2184 3315
831 -0.45 -117.3 59.4 -6.4 97 837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2700 2184 3315
1174 -0.53 -117.3 78.8 -5.6 158 1180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2700 2184 3315
1508 -0.74 -117.3 102.1 -6.8 191 1513 0.30 2.28 0.00 0.000 4 0.041 0.058 2631 772 3315
1765 -0.61 -117.3 123.6 -8.0 213 1772 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.068 0.044 2667 2198 3315
2090 -0.61 -117.3 141.4 -5.5 244 2091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2667 2198 3315
2405 -0.61 -117.3 158.7 -5.4 267 2409 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2667 776 3315
2432 -0.66 -117.3 160.3 -5.6 268 2436 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2667 2209 3315
2748 -0.70 -117.3 177.9 -5.6 283 2749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2667 2209 3315
3058 -0.70 -117.3 194.4 -5.2 298 3059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2667 2209 3315
3367 -0.74 -117.3 210.9 -5.4 313 3369 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.055 0.000 2634 2209 3315
3676 -0.64 -117.3 232.2 -6.8 328 3678 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 2659 2209 3315
3985 -0.64 -117.3 248.7 -5.3 343 3989 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2660 772 3315
4018 -0.68 -117.3 250.6 -6.3 344 4022 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2660 2210 3315
4339 -0.68 -117.3 268.3 -5.7 360 4340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2210 3315
4649 -0.68 -117.3 286.4 -5.8 375 4650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2210 3315
4956 -0.68 -117.3 304.3 -5.6 388 4957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2210 3314
5259 -0.68 -117.3 320.2 -5.2 393 5260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2210 3314
5563 -0.68 -117.3 333.4 -4.3 398 5567 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2660 776 3314
5585 -0.73 -117.3 334.4 -4.3 398 5589 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2659 2199 3313
5922 -0.73 -117.3 348.5 -4.2 404 5926 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2660 783 3313
5950 -0.77 -117.3 349.8 -4.4 404 5955 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.055 0.046 2628 2191 3313
6287 -0.67 -117.3 370.5 -6.3 410 6289 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 2653 2191 3312
6590 -0.67 -117.3 386.2 -5.1 415 6594 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2653 776 3313
6622 -0.67 -117.3 387.9 -5.3 415 6626 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2653 2165 3312
6948 -0.67 -117.3 404.6 -5.1 421 6949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2165 3312
7251 -0.67 -117.3 421.6 -5.7 426 7252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2166 3312
7554 -0.67 -117.3 439.8 -6.0 431 7555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2166 3312
7858 -0.67 -117.3 456.4 -5.4 436 7859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2166 3312
8161 -0.67 -117.3 471.4 -5.0 441 8162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2166 3311
8464 -0.67 -117.3 485.8 -4.7 446 8465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2166 3311
8768 -0.67 -117.3 500.2 -4.7 451 8772 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2653 779 3310
8796 -0.72 -117.3 501.7 -5.4 451 8799 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2653 2161 3311
9127 -0.72 -117.3 516.9 -4.5 457 9128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2161 3309
9430 -0.72 -117.3 529.6 -4.2 462 9431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2161 3310
9733 -0.72 -117.3 542.1 -4.1 467 9737 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2653 779 3308
9761 -0.77 -117.3 543.4 -4.6 467 9764 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2653 2143 3309
10100 -0.81 -117.3 558.5 -4.6 473 10101 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.056 0.000 2615 2143 3309
10402 -0.69 -117.3 577.5 -6.4 478 10404 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.083 0.000 2649 2143 3309
10704 -0.69 -117.3 592.7 -5.0 483 10708 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2649 3606 3308
10725 -0.69 -117.3 594.0 -5.6 483 10730 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2650 2137 3309
11075 -0.69 -117.3 611.7 -5.1 489 11076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2137 3309
11379 -0.69 -117.3 627.0 -5.0 494 11380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2136 3308
11681 -0.69 -117.3 643.2 -5.4 499 11685 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2649 3604 3308
11707 -0.69 -117.3 644.8 -5.9 499 11711 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2650 2148 3307
12045 -0.69 -117.3 662.4 -5.2 505 12046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2148 3307
12349 -0.73 -117.3 675.7 -4.3 510 12351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2148 3307
12651 -0.77 -117.3 688.5 -4.2 515 12652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2148 3307
12955 -0.82 -117.3 702.0 -4.4 520 12957 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 2617 2147 3307
13257 -0.72 -117.3 719.7 -5.9 525 13259 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.089 0.000 2643 2146 3307
13560 -0.72 -117.3 735.0 -5.0 530 13562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2146 3306
13864 -0.72 -117.3 751.0 -5.3 535 13868 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2642 3595 3306
13896 -0.72 -117.3 752.9 -6.2 535 13900 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2642 2149 3305
14228 -0.72 -117.3 771.8 -5.8 541 14229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2148 3306
14531 -0.72 -117.3 789.1 -5.7 546 14532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2148 3305
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15502 -0.72 -117.3 837.7 -4.5 562 15506 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2642 780 3305
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18702 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 18702 begin apogee
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18815 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 18815 begin climb
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35331 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 35331 begin surface coast
35356 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 35356 begin surface