LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  246
TGT_LAT2  5630 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  29051.635
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230107,5529.464,-5403.078,29,1.3,29 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.190,0.077
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  161188.3,-736.9,-708.1,-103012.2,7903.0
_SM_CCo  219.3 KALMAN_Y  -75631.2,339.9,509.5,-72843.3,-5744.4
_SM_DEPTHo  1.93 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  319.1,126340,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -51.4 D_GRID  2629
GPS2  230651,5529.469,-5403.000,14,1.4,14,-26.9 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2364 DATA_FILE_SIZE  39018,1587
_24V_AH  23.3,36.321 ERRORS  0,0,2,0,0,8,0,0,0,0,0,8,12,0
_10V_AH  10.3,23.611  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.20 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -4.1 6 94 10.60 3.45 -8.90 0.000 4
296 -1.19 -127.1 -4.1 49 304 0.00 3.33 0.00 0.000 6
606 -1.19 -127.1 -8.6 81 614 0.00 3.20 0.00 0.000 4
676 -1.19 -127.1 -8.6 95 684 0.00 3.02 0.00 0.000 6
986 -1.19 -127.1 -7.6 127 994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1296 -1.19 -127.1 -7.4 158 1304 0.00 3.35 0.00 0.000 4
1446 -1.19 -127.1 -7.4 188 1454 0.00 3.35 0.00 0.000 6
1756 -1.19 -127.1 -7.2 220 1764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2076 -1.19 -127.1 -7.2 248 2084 0.00 3.33 0.00 0.000 4
2171 -1.19 -127.1 -7.2 267 2179 0.00 3.05 0.00 0.000 6
2481 -1.19 -127.1 -7.5 284 2499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2801 -1.19 -127.1 -6.1 300 2809 0.00 3.38 0.00 0.000 4
2871 -1.19 -127.1 -6.1 314 2879 0.00 3.38 0.00 0.000 6
3181 -1.19 -127.1 -6.3 331 3199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3501 -1.19 -127.1 -5.8 347 3509 0.00 3.30 0.00 0.000 4
3636 -1.19 -127.1 -5.8 374 3644 0.00 3.05 0.00 0.000 6
3946 -1.19 -127.1 -5.3 391 3964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4266 -1.19 -127.1 -5.6 407 4274 0.00 3.40 0.00 0.000 4
4351 -1.19 -127.1 -5.6 424 4359 0.00 3.35 0.00 0.000 6
4661 -1.19 -127.1 -5.7 434 4699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5021 -1.19 -127.1 -5.4 443 5029 0.00 3.25 0.00 0.000 4
5086 -1.19 -127.1 -5.4 456 5094 0.00 3.05 0.00 0.000 6
5416 -1.19 -127.1 -5.3 466 5454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5776 -1.19 -127.1 -6.2 475 5784 0.00 3.42 0.00 0.000 4
5886 -1.19 -127.1 -6.2 497 5894 0.00 3.35 0.00 0.000 6
6216 -1.19 -127.1 -6.4 507 6224 0.00 3.27 0.00 0.000 4
6271 -1.19 -127.1 -6.4 518 6279 0.00 3.10 0.00 0.000 6
6601 -1.19 -127.1 -6.7 528 6609 0.00 3.45 0.00 0.000 4
6671 -1.19 -127.1 -6.7 542 6679 0.00 3.35 0.00 0.000 6
7001 -1.19 -127.1 -6.7 552 7009 0.00 3.33 0.00 0.000 4
7056 -1.19 -127.1 -6.7 563 7064 0.00 3.08 0.00 0.000 6
7386 -1.19 -127.1 -6.4 573 7394 0.00 3.42 0.00 0.000 4
7476 -1.19 -127.1 -6.4 591 7484 0.00 3.27 0.00 0.000 6
7806 -1.19 -127.1 -5.7 601 7844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8166 -1.19 -127.1 -6.0 610 8204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8526 -1.19 -127.1 -5.7 619 8564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8886 -1.19 -127.1 -5.6 628 8894 0.00 3.15 0.00 0.000 4
8946 -1.19 -127.1 -5.6 640 8954 0.00 2.92 0.00 0.000 6
9276 -1.19 -127.1 -5.6 650 9284 0.00 3.35 0.00 0.000 4
9336 -1.19 -127.1 -5.6 662 9344 0.00 3.23 0.00 0.000 6
9666 -1.19 -127.1 -5.6 672 9704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10026 -1.19 -127.1 -5.4 681 10064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10386 -1.19 -127.1 -5.9 690 10394 0.00 3.10 0.00 0.000 4
10481 -1.19 -127.1 -5.9 709 10489 0.00 2.90 0.00 0.000 6
10811 -1.19 -127.1 -6.2 719 10849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11171 -1.19 -127.1 -6.0 728 11209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11531 -1.19 -127.1 -6.2 737 11539 0.00 3.30 0.00 0.000 4
11591 -1.19 -127.1 -6.2 749 11599 0.00 3.15 0.00 0.000 6
11921 -1.19 -127.1 -6.2 759 11959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12281 -1.19 -127.1 -7.0 768 12289 0.00 3.30 0.00 0.000 4
12361 -1.19 -127.1 -7.0 784 12369 0.00 3.13 0.00 0.000 6
12691 -1.19 -127.1 -7.0 794 12729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13051 -1.19 -127.1 -6.7 803 13089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13411 -1.19 -127.1 -6.4 812 13449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13771 -1.19 -127.1 -6.6 821 13809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14131 -1.19 -127.1 -6.7 830 14169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14491 -1.19 -127.1 -6.7 839 14529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14851 -1.19 -127.1 -6.4 848 14889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15211 -1.19 -127.1 -5.9 857 15249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15571 -1.19 -127.1 -5.7 866 15609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15652 -0.42 0.0 -5.7 868 15809 0.90 0.00 117.38 1.380 6
15810 1.19 127.1 -0.5 872 15929 1.70 0.00 113.72 1.339 6
16251 1.19 127.1 7.1 883 16259 0.00 3.33 0.00 0.000 4
16366 1.19 127.1 7.1 906 16374 0.00 2.98 0.00 0.000 6
16696 1.19 127.1 6.5 916 16734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17056 1.19 127.1 6.6 925 17094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17416 1.19 127.1 6.2 934 17454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17776 1.20 136.7 5.7 943 17814 0.00 0.00 8.18 1.391 6
18136 1.21 140.3 5.9 952 18174 0.00 0.00 2.80 1.411 6
18496 1.21 140.3 6.1 961 18504 0.00 3.17 0.00 0.000 4
18531 1.21 140.3 6.1 968 18539 0.00 3.02 0.00 0.000 6
18861 1.21 140.3 6.2 978 18899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19221 1.21 140.3 7.0 987 19259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19581 1.21 140.3 6.5 996 19619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19941 1.22 148.2 5.7 1005 19979 0.00 0.00 6.78 1.304 6
20301 1.25 170.4 5.3 1014 20339 0.00 0.00 19.33 1.248 6
20661 1.27 186.1 5.5 1023 20699 0.00 0.00 13.32 1.240 6
21021 1.27 186.1 6.2 1032 21029 0.00 3.05 0.00 0.000 4
21056 1.27 186.1 6.2 1039 21064 0.00 2.90 0.00 0.000 6
21386 1.28 191.4 5.8 1049 21424 0.00 0.00 4.55 1.261 6
21746 1.30 209.3 5.4 1058 21784 0.13 0.00 15.25 1.196 6
22106 1.30 209.3 7.1 1067 22114 0.00 3.27 0.00 0.000 4
22131 1.30 209.3 7.1 1072 22139 0.00 3.13 0.00 0.000 6
22461 1.30 209.3 7.0 1082 22469 0.00 3.08 0.00 0.000 4
22501 1.30 209.3 7.0 1090 22509 0.00 2.88 0.00 0.000 6
22831 1.30 209.3 7.4 1100 22869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23191 1.30 209.3 6.9 1109 23229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23551 1.30 209.3 7.5 1118 23559 0.00 3.30 0.00 0.000 4
23596 1.30 209.3 7.5 1127 23604 0.00 3.23 0.00 0.000 6
23926 1.30 209.3 8.1 1137 23934 0.00 3.17 0.00 0.000 4
23961 1.30 209.3 8.1 1144 23969 0.00 2.98 0.00 0.000 6
24291 1.30 209.3 8.6 1154 24329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24651 1.30 209.3 7.8 1163 24689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25011 1.30 209.3 8.0 1172 25019 0.00 3.35 0.00 0.000 4
25056 1.30 209.3 8.0 1181 25064 0.00 3.25 0.00 0.000 6
25386 1.30 209.3 8.7 1191 25424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25746 1.30 209.3 8.8 1200 25754 0.00 3.17 0.00 0.000 4
25781 1.30 209.3 8.8 1207 25789 0.00 2.98 0.00 0.000 6
26091 1.30 209.3 8.1 1218 26109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26411 1.30 209.3 8.2 1234 26419 0.00 3.35 0.00 0.000 4
26451 1.30 209.3 8.2 1242 26459 0.00 3.25 0.00 0.000 6
26761 1.30 209.3 6.4 1259 26779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27081 1.30 209.3 6.9 1275 27089 0.00 3.15 0.00 0.000 4
27126 1.30 209.3 6.9 1284 27134 0.00 3.00 0.00 0.000 6
27436 1.30 209.3 6.9 1301 27444 0.00 3.35 0.00 0.000 4
27481 1.30 209.3 6.9 1310 27489 0.00 3.25 0.00 0.000 6
27791 1.30 209.3 6.8 1327 27799 0.00 3.20 0.00 0.000 4
27831 1.30 209.3 6.8 1335 27839 0.00 3.02 0.00 0.000 6
28141 1.30 209.3 6.3 1357 28149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28451 1.30 209.3 6.2 1388 28459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28761 1.30 209.3 7.7 1419 28769 0.00 3.30 0.00 0.000 4
28796 1.30 209.3 7.7 1426 28804 0.00 3.25 0.00 0.000 6
29106 1.30 209.3 7.1 1458 29114 0.00 3.15 0.00 0.000 4
29131 1.30 209.3 7.1 1463 29139 0.00 2.98 0.00 0.000 6
29441 1.30 209.3 6.7 1495 29449 0.00 3.27 0.00 0.000 4
29476 1.30 209.3 6.7 1502 29484 0.00 3.27 0.00 0.000 6
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