NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  5.3920198e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  246 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  28 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  480 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  540 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3270 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0025991099 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.0146564 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250217,061238,346.1952,5950.9932,25,1.4,30,-2.6,0.7,286.7,4,9.4 SPEED_LIMITS  0.119,0.153
_CALLS  1 TGT_NAME  FOUR
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  400.000,6000.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.78 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  28.2,30558,-17.6,-6.875,-24.22,1942
_SM_ANGLEo  -71.8 D_GRID  1000
GPS2  250217,061827,346.2374,5950.8765,14,1.4,19,-2.6,0.6,299.0,5,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.022298 _10V_AH  13.02,0.000
SM_CCo  25946,94.68,0.077,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.75,9.77,0.00,94.68,0.062,0.000,0.077,188,2397,1131,-9.55,-0.08,450.12,0,0,0,0,0,0,14.54,14.88,14.49 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  344.45,5952.24,240217,230544 MEM  311108
TT8_MAMPS  0.025466,0.153545 DATA_FILE_SIZE  93178,2144
HUMID  46.57 CAP_FILE_SIZE  233656,0
INTERNAL_PRESSURE  9.67846 CFSIZE  2097872896,2063106048
TCM_TEMP  25.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  411 CURRENT  0.056,217.54,1
_24V_AH  13.25,65.436 GPS  250217,133405,347.050,5950.989,32,0.9,34,-2.6,0.9,293.5,9,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23362113.87 SBE_CT88923273.77
Roll_motor28221317980.51 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26920767408.38 nil000.00
VBD_pump_during_surface947796.92 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer239177563.39 nil000.00
Transponder_ping102420571.80 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS204411.99
TT8382411570.63
LPSleep183122522.15
TT8_Active6671199.55
TT8_Sampling3361311387.12
TT8_CF821437105.03
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits260115525.00
GPS_charging000.00
Compass304116652.69
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.84 -87.6 192 2383 1122 1131 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -81.05 0.000 16386 0.000 0.000 192 2384 3185 3029 3341 0 0 0 0 0 0 14.74 28.83 14.76
102 -0.84 -87.6 192 2384 3030 3341 3.5 -5.3 14 123 11.40 2.83 -2.70 0.000 18692 0.363 2.131 2991 3810 3327 3155 3500 0 0 0 0 0 0 14.20 13.37 14.52
171 -0.84 -87.6 2990 3810 3156 3501 22.0 -19.7 26 178 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2990 2392 3328 3156 3501 0 0 0 0 0 0 14.54 14.44 14.57
480 -0.84 -87.6 2989 2391 3158 3501 71.7 -14.9 72 481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2990 2391 3329 3158 3501 0 0 0 0 0 0 14.90 14.91 14.91
781 -0.84 -87.6 2989 2391 3161 3501 106.3 -11.5 102 789 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.104 2990 993 3331 3161 3501 0 0 0 0 0 0 14.95 14.50 14.97
821 -0.84 -87.6 2990 993 3162 3501 110.9 -10.9 110 831 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 2987 2407 3331 3162 3501 0 0 0 0 0 0 14.68 14.54 14.71
1131 -0.84 -87.6 2987 2407 3164 3501 146.1 -11.2 142 1141 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2987 3820 3332 3164 3501 0 0 0 0 0 0 15.00 14.53 15.01
1333 -0.84 -87.6 2987 3820 3166 3501 165.1 -10.6 182 1337 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2990 2396 3333 3166 3501 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.74
1638 -0.84 -87.6 2989 2396 3166 3501 187.2 -6.2 213 1647 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.099 2988 3822 3333 3166 3501 0 0 0 0 0 0 15.02 14.54 15.04
1799 -0.84 -87.6 2989 3822 3166 3501 200.9 -10.0 245 1808 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2990 2391 3333 3166 3501 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.76
2110 -0.84 -87.6 2989 2391 3166 3501 233.2 -10.4 277 2118 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.105 2990 991 3334 3166 3502 0 0 0 0 0 0 15.04 14.54 15.05
2161 -0.84 -87.6 2990 991 3166 3501 238.2 -9.7 287 2170 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2990 2407 3333 3166 3501 0 0 0 0 0 0 14.73 14.61 14.77
2471 -0.84 -87.6 2989 2407 3166 3501 266.8 -9.2 307 2472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2990 2407 3333 3166 3501 0 0 0 0 0 0 15.06 15.07 15.07
2771 -0.84 -87.6 2989 2407 3166 3501 291.4 -7.7 317 2777 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.107 2990 3814 3333 3166 3501 0 0 0 0 0 0 15.04 14.56 15.07
2833 -0.84 -87.6 2989 3814 3166 3501 296.5 -8.6 330 2838 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2989 2397 3333 3166 3501 0 0 0 0 0 0 14.75 14.62 14.79
3161 -0.84 -87.6 2989 2397 3164 3501 322.4 -8.2 345 3167 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.103 2989 994 3332 3163 3501 0 0 0 0 0 0 15.07 14.56 15.09
3251 -0.84 -87.6 2989 994 3163 3501 329.6 -7.3 363 3258 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2989 2410 3331 3163 3500 0 0 0 0 0 0 14.76 14.63 14.79
3581 -0.84 -87.6 2989 2410 3160 3501 353.9 -7.6 379 3588 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.108 2990 3813 3330 3160 3500 0 0 0 0 0 0 15.08 14.56 15.09
3613 -0.84 -87.6 2989 3813 3160 3499 356.6 -8.1 386 3618 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2989 2382 3330 3160 3500 0 0 0 0 0 0 14.76 14.62 14.80
3941 -0.84 -87.6 2989 2382 3160 3496 383.4 -8.4 401 3947 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.102 2990 995 3327 3160 3495 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.10
4104 -0.84 -87.6 2989 995 3159 3494 398.5 -8.9 434 4108 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2989 2406 3326 3159 3494 0 0 0 0 0 0 14.75 14.62 14.78
4416 -0.84 -87.6 2989 2407 3156 3494 421.7 -6.8 446 4422 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.096 2990 996 3324 3156 3493 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.10
4449 -0.84 -87.6 2989 996 3156 3493 424.2 -7.2 453 4453 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2990 2406 3324 3156 3493 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.80
4776 -0.84 -87.6 2989 2406 3152 3492 445.2 -6.9 468 4781 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2990 3812 3322 3152 3492 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.11
4838 -0.84 -87.6 2989 3811 3152 3492 450.1 -7.8 480 4842 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2989 2395 3322 3152 3492 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.80
5169 -0.84 -87.6 2989 2394 3151 3489 479.2 -9.2 496 5174 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.103 2990 985 3319 3152 3487 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.11
5261 -0.84 -87.6 2989 985 3152 3487 487.8 -9.8 514 5267 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2990 2410 3319 3151 3488 0 0 0 0 0 0 14.75 14.62 14.79
5591 -0.84 -87.6 2989 2410 3148 3487 514.3 -7.7 530 5597 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2989 3820 3317 3148 3487 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.11
5634 -0.84 -87.6 2989 3820 3148 3487 517.9 -7.8 539 5639 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2990 2396 3317 3147 3487 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.80
5946 -0.84 -87.6 2989 2395 3147 3484 540.6 -7.3 551 5953 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.103 2990 989 3315 3147 3483 0 0 0 0 0 0 15.06 14.54 15.07
6055 -0.84 -87.6 2989 989 3147 3482 548.9 -7.6 573 6059 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2990 2400 3315 3147 3483 0 0 0 0 0 0 14.74 14.61 14.78
6361 -0.84 -87.6 2989 2400 3143 3483 570.2 -6.8 584 6366 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2990 3812 3312 3142 3483 0 0 0 0 0 0 15.09 14.53 15.11
6381 -0.84 -87.6 2990 3811 3142 3482 571.6 -7.0 588 6386 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2990 2402 3312 3142 3482 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.81
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11957 -0.84 -87.6 2990 983 3135 3464 985.2 -7.6 901 11963 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 2989 2404 3299 3135 3463 0 0 0 0 0 0 14.71 14.57 14.76
12046 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12046 begin apogee
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12131 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12131 begin climb
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state 25902 begin surface coast
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state 25929 begin surface