LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  246
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  18764.922
TGT_LAT4  5631 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143027,5637.499,-5608.224,55,2.6,74 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.173,0.109
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  93868.4,-7.6,-98.5,-7117.3,13.9
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  -100514.0,22.4,202.9,-16891.5,-4779.0
_SM_DEPTHo  2.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  85.8,71052,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -70.9 D_GRID  1001
GPS2  143752,5637.472,-5608.178,15,2.6,34,-28.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2405 DATA_FILE_SIZE  37106,1299
_24V_AH  23.4,33.861 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,12,0,0
_10V_AH  10.4,22.159  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 41 0.00 0.00 -21.40 0.000 6
42 -0.89 -127.1 0.0 3 101 11.68 2.63 -37.75 0.000 4
213 -0.89 -127.1 0.0 31 216 0.00 2.48 0.00 0.000 6
518 -0.89 -127.1 -8.2 62 526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
828 -0.89 -127.1 -9.5 93 836 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1138 -0.89 -127.1 -8.3 124 1146 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1448 -0.89 -127.1 -10.4 155 1456 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1768 -0.89 -127.1 -10.0 180 1786 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2088 -0.89 -127.1 -8.5 196 2106 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2408 -0.89 -127.1 -8.0 212 2426 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2728 -0.89 -127.1 -7.7 228 2746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3048 -0.89 -127.1 -7.8 244 3066 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3368 -0.89 -127.1 -8.3 260 3386 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3708 -0.89 -127.1 -8.8 270 3716 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3743 -0.89 -127.1 -8.8 277 3746 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4068 -0.89 -127.1 -9.0 286 4076 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4098 -0.89 -127.1 -9.0 292 4101 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4423 -0.89 -127.1 -9.1 301 4461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4783 -0.89 -127.1 -9.3 310 4821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5143 -0.89 -127.1 -8.9 319 5181 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5503 -0.89 -127.1 -8.3 328 5506 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5528 -0.89 -127.1 -8.3 333 5531 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5853 -0.89 -127.1 -7.9 342 5891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6213 -0.89 -127.1 -7.4 351 6221 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6248 -0.89 -127.1 -7.4 358 6251 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6573 -0.89 -127.1 -7.4 367 6611 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6933 -0.89 -127.1 -7.3 376 6971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7293 -0.89 -127.1 -6.9 385 7301 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7338 -0.89 -127.1 -6.9 394 7341 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7663 -0.89 -127.1 -7.1 403 7701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8023 -0.89 -127.1 -7.1 412 8061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8383 -0.89 -127.1 -6.8 421 8421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8743 -0.89 -127.1 -6.7 430 8781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9103 -0.89 -127.1 -6.8 439 9141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9463 -0.89 -127.1 -6.7 448 9501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9823 -0.89 -127.1 -6.8 457 9861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10183 -0.89 -127.1 -6.5 466 10221 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10543 -0.89 -127.1 -6.4 475 10551 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10573 -0.89 -127.1 -6.4 481 10576 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10898 -0.89 -127.1 -6.5 490 10936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11258 -0.89 -127.1 -6.4 499 11296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11618 -0.89 -127.1 -6.6 508 11626 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11643 -0.89 -127.1 -6.6 513 11646 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11968 -0.89 -127.1 -7.0 522 12006 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12328 -0.89 -127.1 -6.9 531 12366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12688 -0.89 -127.1 -7.2 540 12726 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12769 -0.29 0.0 -7.2 542 12886 0.63 0.00 108.90 1.516 6
12887 0.89 127.1 -4.1 545 13006 1.18 0.00 105.57 1.472 6
13328 0.89 127.1 6.1 556 13336 0.00 2.70 0.00 0.000 4
13368 0.89 127.1 6.1 564 13371 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13693 0.89 127.1 6.4 573 13731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14053 0.89 127.1 6.4 582 14091 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14413 0.89 127.1 6.3 591 14451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14773 0.89 127.1 6.4 600 14781 0.00 2.58 0.00 0.000 4
14808 0.89 127.1 6.4 607 14811 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15133 0.89 127.1 6.8 616 15171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15493 0.89 127.1 6.5 625 15531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15853 0.89 127.1 6.2 634 15891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16213 0.89 129.4 5.9 643 16251 0.00 2.60 1.45 1.565 4
16478 0.89 129.4 5.9 689 16481 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16803 0.90 134.3 5.8 698 16841 0.00 2.50 3.65 1.492 4
17058 0.90 134.3 5.8 742 17061 0.00 2.48 0.00 0.000 6
17383 0.90 134.3 6.3 751 17391 0.00 2.52 0.00 0.000 4
17423 0.90 134.3 6.3 759 17426 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17748 0.90 134.3 6.3 768 17786 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18108 0.90 134.3 6.3 777 18146 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18468 0.90 134.3 6.1 786 18506 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18828 0.90 134.9 6.0 795 18836 0.00 2.58 0.00 0.000 4
18863 0.90 134.9 6.0 802 18866 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19188 0.90 134.9 6.2 811 19226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19548 0.90 134.9 6.1 820 19586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19908 0.92 148.8 5.6 829 19946 0.00 0.00 11.57 1.299 6
20268 0.96 174.5 5.2 838 20306 0.00 0.00 20.60 1.256 6
20628 0.96 179.7 5.8 847 20666 0.00 0.00 3.88 1.310 6
20988 0.96 179.7 6.1 856 21026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21348 0.96 179.7 6.8 865 21386 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21708 0.96 179.7 7.0 874 21716 0.00 2.52 0.00 0.000 4
21753 0.96 179.7 7.0 883 21756 0.00 2.50 0.00 0.000 6
22078 0.96 179.7 7.4 892 22086 0.00 2.58 0.00 0.000 4
22103 0.96 179.7 7.4 897 22106 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22428 0.96 179.7 7.5 906 22436 0.00 2.50 0.00 0.000 4
22458 0.96 179.7 7.5 912 22461 0.00 2.48 0.00 0.000 6
22783 0.96 179.7 7.3 921 22821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23143 0.96 179.7 7.1 930 23181 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23503 0.96 179.7 6.8 939 23511 0.00 2.58 0.00 0.000 4
23538 0.96 179.7 6.8 946 23541 0.00 2.48 0.00 0.000 6
23843 0.96 179.7 6.8 956 23861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24163 0.96 179.7 6.0 972 24181 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24483 0.97 181.6 5.9 988 24501 0.00 0.00 1.55 1.211 6
24803 0.97 181.6 6.2 1004 24821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25123 0.97 181.6 6.6 1020 25141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25443 0.97 181.6 6.7 1036 25451 0.00 2.60 0.00 0.000 4
25468 0.97 181.6 6.7 1041 25471 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25773 0.97 181.6 6.2 1057 25781 0.00 2.48 0.00 0.000 4
25818 0.97 181.6 6.2 1066 25821 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26123 0.97 181.6 6.3 1082 26131 0.00 2.55 0.00 0.000 4
26153 0.97 181.6 6.3 1088 26156 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26458 0.97 181.6 6.6 1118 26466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26768 0.97 181.6 7.4 1149 26776 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27078 0.97 181.6 8.0 1180 27081 0.00 2.48 0.00 0.000 4
27108 0.97 181.6 8.0 1186 27116 0.00 2.48 0.00 0.000 6
27418 0.97 181.6 7.4 1218 27426 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27728 0.97 181.6 7.3 1249 27736 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28038 0.98 193.8 5.6 1280 28056 0.00 0.00 9.63 0.926 6