NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  246 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -122.77929 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112807,2916.840,-14709.763,39,1.4,39 TGT_NAME  WP4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2910.164,-14730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.202,-0.047
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  98013.0,227.1,300.3,-927776.7,2262.8
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  -228732.3,-96.4,-328.8,-240922.7,-44.3
GPS2  113356,2916.828,-14709.722,11,1.5,16,12.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  244.3,35038,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29034,41.40,0.601,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.4,34.925
HUMID  2168 _10V_AH  10.1,17.487
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41666,1551
RAFOS_CLK  1237 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -116.9 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.37 0.000 2 0.000 0.000 284 2261 2645
60 -1.00 -117.3 -5.1 9 89 12.48 2.58 -12.12 0.000 4 0.154 0.047 2453 812 3129
315 -1.00 -117.3 -11.6 60 319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2250 3132
505 -1.00 -117.3 -12.7 97 513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2250 3133
815 -1.00 -117.3 -8.8 128 824 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 3652 3134
865 -1.00 -117.3 -10.1 133 874 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2453 2206 3135
1175 -1.00 -117.3 -9.8 164 1184 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 808 3138
1245 -1.00 -117.3 -9.9 171 1254 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2453 2251 3138
1560 -1.00 -117.3 -8.4 201 1583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2250 3140
1885 -1.00 -117.3 -8.5 214 1894 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 800 3142
1965 -1.00 -117.3 -8.5 218 1974 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2453 2246 3142
2285 -1.00 -117.3 -6.4 231 2294 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 811 3143
2445 -1.00 -117.3 -6.9 239 2454 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2249 3143
2765 -1.00 -117.3 -7.2 252 2774 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 803 3143
2795 -1.00 -117.3 -7.1 253 2804 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2238 3143
3105 -1.00 -117.3 -6.5 266 3128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2238 3143
3430 -1.00 -117.3 -6.2 279 3439 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 813 3141
3570 -1.00 -117.3 -6.5 286 3579 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2246 3142
3890 -1.00 -117.3 -7.4 299 3899 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 807 3140
3960 -1.00 -117.3 -7.9 302 3969 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2248 3139
4270 -1.00 -117.3 -7.4 315 4279 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 809 3138
4370 -1.00 -117.3 -8.0 320 4378 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2249 3138
4690 -1.00 -117.3 -7.1 333 4713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2249 3136
5015 -1.00 -117.3 -6.0 346 5024 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 814 3134
5135 -1.00 -117.3 -6.3 352 5143 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2242 3133
5455 -1.00 -117.3 -6.6 365 5464 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 812 3133
5575 -1.00 -117.3 -7.5 371 5584 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2243 3133
5895 -1.00 -117.3 -7.1 384 5904 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 813 3130
5975 -1.00 -117.3 -7.0 388 5983 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2242 3130
6295 -1.00 -117.3 -5.8 401 6304 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 804 3129
6375 -1.00 -117.3 -6.2 405 6384 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2241 3129
6695 -1.00 -117.3 -6.1 418 6704 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 804 3128
6805 -1.00 -117.3 -6.5 423 6814 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2235 3128
7115 -1.00 -117.3 -5.5 436 7124 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 803 3126
7185 -1.00 -117.3 -6.2 439 7194 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2243 3126
7495 -1.00 -117.3 -5.7 452 7518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2243 3125
7820 -1.00 -117.3 -6.5 465 7829 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 803 3124
7880 -1.00 -117.3 -7.0 468 7889 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2232 3123
8200 -1.00 -117.3 -6.2 481 8209 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 809 3122
8290 -1.00 -117.3 -6.2 485 8299 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2244 3121
8600 -1.00 -117.3 -5.4 498 8609 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 806 3120
8670 -1.00 -117.3 -5.7 501 8679 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2241 3121
8980 -1.00 -117.3 -5.3 514 8989 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 804 3118
9120 -1.00 -117.3 -6.0 521 9129 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2238 3118
9440 -1.00 -117.3 -5.1 534 9449 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 807 3116
9500 -1.00 -117.3 -5.3 537 9509 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2238 3116
9820 -1.00 -117.3 -4.8 550 9829 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 809 3115
9900 -1.00 -117.3 -5.2 554 9909 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2237 3115
10220 -1.00 -117.3 -5.1 567 10229 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3115
10280 -1.00 -117.3 -5.6 570 10289 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2235 3115
10600 -1.00 -117.3 -5.4 583 10609 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 807 3114
10660 -1.00 -117.3 -6.2 586 10669 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2234 3113
10980 -1.00 -117.3 -5.6 599 10989 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 809 3113
11050 -1.00 -117.3 -6.0 602 11059 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2236 3113
11360 -1.00 -117.3 -5.3 615 11369 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 812 3112
11440 -1.00 -117.3 -5.8 619 11449 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2237 3111
11760 -1.00 -117.3 -5.7 632 11769 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 812 3111
11860 -1.00 -117.3 -6.2 637 11869 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2238 3111
12180 -1.00 -117.3 -5.6 650 12189 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3110
12240 -1.00 -117.3 -6.0 653 12249 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2239 3110
12560 -1.00 -117.3 -5.3 666 12583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2239 3109
12885 -1.00 -117.3 -4.5 679 12894 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 815 3108
12965 -1.00 -117.3 -4.7 683 12974 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2236 3108
13285 -1.00 -117.3 -4.4 696 13294 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3108
13365 -1.00 -117.3 -4.8 700 13374 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2236 3108
13685 -1.00 -117.3 -4.8 713 13694 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3107
13775 -1.00 -117.3 -5.5 717 13784 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2236 3107
14085 -1.00 -117.3 -5.3 730 14094 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3106
14135 -1.00 -117.3 -5.8 732 14144 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2238 3106
14445 -1.00 -117.3 -5.1 745 14454 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 815 3106
14495 -1.00 -117.3 -5.6 747 14504 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2235 3106
14805 -1.00 -117.3 -5.0 760 14828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2235 3106
15130 -1.00 -117.3 -5.3 773 15139 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 813 3105
15210 -1.00 -117.3 -5.4 777 15219 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2233 3105
15530 -1.00 -117.3 -4.7 790 15539 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 813 3105
15580 -1.00 -117.3 -5.4 792 15589 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2233 3105
15616 -0.30 0.0 4.7 794 15739 0.80 0.00 97.70 1.425 6 0.120 0.000 2611 2233 2649
15740 1.00 117.3 1.4 799 15849 1.40 2.03 100.93 1.398 4 0.096 0.066 2889 3288 2170
15870 1.00 117.3 8.4 805 15879 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2889 1863 2169
16180 1.00 117.3 9.0 818 16189 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2890 3295 2168
16320 1.00 117.3 9.2 825 16329 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2890 1853 2167
16640 1.00 117.3 8.8 838 16649 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2890 3293 2166
16730 1.00 117.3 8.9 842 16740 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2890 1860 2167
17040 1.00 117.3 8.1 855 17049 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2889 3287 2166
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