NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  246 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  24 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593728.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180814,070836,4735.873,-12542.896,41,1.9,41,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.18 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  14.9,50271,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.5 D_GRID  1000
GPS2  180814,071743,4735.845,-12542.861,12,1.8,12,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.003335 _10V_AH  13.3,0.000
SM_CCo  25149,17.88,0.101,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.23,9.15,0.15,17.88,0.066,0.135,0.101,388,2413,1328,-9.11,-0.65,375.06,0,0,0,0,0,0,14.33,14.34,14.31 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4716.56,-12554.14,180814,000010 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49949,1393
HUMID  49.17 CAP_FILE_SIZE  269742,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,233263104
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25139.69,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3859296 CURRENT  0.048,139.3,1
PM_FREEKB  55420064 GPS  180814,141954,4737.579,-12540.018,83,1.0,83,18.7
_24V_AH  13.0,59.928

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23391118.26 nil000.00
Roll_motor203192509.87 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34719198664.58 nil000.00
VBD_pump_during_surface1710023.47 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2514651914.64
Iridium_during_xfer303168664.14 PMAR122904648.03
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13224.06
TT8332410451.94
LPSleep179022521.43
TT8_Active7081096.30
TT8_Sampling2900281116.61
TT8_CF885835407.61
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits258810344.29
GPS_charging000.00
Compass2117021.12
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 393 2378 1456 1204 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -48.62 0.000 16386 0.000 0.000 393 2379 2580 2668 2493 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 394 2379 2669 2495 3.0 -2.0 5 122 12.70 2.50 -15.57 0.000 18948 0.392 0.100 3124 986 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 13.94 14.26 14.49
352 -0.59 -116.8 3119 986 3384 3296 49.1 -12.7 32 361 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3124 2396 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
602 -0.59 -116.8 3123 2396 3387 3297 78.5 -11.1 57 611 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3124 983 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
735 -0.59 -116.8 3124 984 3387 3297 92.6 -10.7 70 744 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3124 2408 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
984 -0.59 -116.8 3124 2408 3383 3299 119.2 -11.4 95 992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2408 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1235 -0.59 -116.8 3124 2408 3387 3297 147.0 -11.1 120 1244 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3812 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
1294 -0.59 -116.8 3124 3812 3387 3293 153.6 -10.7 126 1303 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2391 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
1544 -0.59 -116.8 3124 2387 3386 3293 179.2 -9.6 151 1553 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3124 997 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
1595 -0.59 -116.8 3124 1001 3387 3296 184.0 -10.1 156 1603 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3124 2405 3345 3387 3303 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
1844 -0.59 -116.8 3124 2400 3386 3297 207.5 -9.3 181 1854 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3124 3815 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
1934 -0.59 -116.8 3123 3815 3386 3301 216.8 -10.1 190 1943 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3124 2398 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
2185 -0.59 -116.8 3124 2396 3387 3295 241.4 -9.8 215 2194 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3805 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
2224 -0.59 -116.8 3124 3805 3386 3301 245.1 -9.5 219 2234 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3124 2387 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
2498 -0.59 -116.8 3124 2384 3386 3294 269.1 -8.8 232 2501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2385 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2794 -0.59 -116.8 3124 2384 3386 3293 295.0 -8.7 242 2802 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3801 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
2914 -0.59 -116.8 3124 3800 3386 3290 306.1 -8.8 254 2922 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3124 2392 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
3247 -0.59 -116.8 3124 2388 3385 3292 336.8 -9.7 267 3255 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3124 995 3339 3387 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
3294 -0.59 -116.8 3120 995 3391 3288 342.0 -10.3 272 3304 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3125 2395 3338 3386 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
3608 -0.59 -116.8 3124 2395 3386 3289 370.5 -8.8 283 3616 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3811 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
3726 -0.59 -116.8 3124 3811 3386 3289 380.9 -8.4 295 3735 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3124 2402 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
4060 -0.59 -116.8 3124 2401 3385 3288 408.5 -8.5 308 4064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4356 -0.59 -116.8 3120 2401 3385 3287 434.7 -8.7 318 4364 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3125 987 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
4396 -0.59 -116.8 3124 986 3384 3287 438.3 -9.2 322 4404 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3124 2402 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
4716 -0.59 -116.8 3124 2396 3384 3286 466.4 -8.8 334 4724 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3124 3812 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
4785 -0.59 -116.8 3124 3813 3383 3286 472.9 -9.2 341 4794 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2401 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
5109 -0.59 -116.8 3124 2399 3388 3286 500.3 -8.6 353 5117 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3124 987 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
5176 -0.59 -116.8 3124 985 3383 3285 506.6 -9.4 360 5184 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3124 2403 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
5498 -0.59 -116.8 3124 2404 3382 3284 533.4 -8.3 372 5506 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3124 3821 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
5576 -0.59 -116.8 3129 3812 3382 3284 540.8 -9.3 380 5586 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3124 2391 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
5887 -0.59 -116.8 3124 2387 3383 3283 568.2 -8.8 391 5895 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.092 3124 999 3334 3385 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
5937 -0.59 -116.8 3124 999 3382 3283 572.7 -9.3 396 5946 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3126 2395 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
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11977 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11978 begin apogee
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12097 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12097 begin climb
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state 25073 begin surface coast
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state 25124 begin surface