LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Log results * Raw log file
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ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  15
DIVE  246 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -312.64423 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -6 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  16

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182939,5624.396,-5747.396,71,1.1,72 TGT_NAME  C5630_5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.2 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  183534,5624.320,-5747.264,14,1.9,20,-28.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  114.5,171299,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  305

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  9112,0.00,0.000,0,0,1651,232.30 _10V_AH  10.0,19.308
HUMID  1209 DATA_FILE_SIZE  21908,669
TCM_TEMP  -5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,34.499

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.63 0.000 2 0.000 0.000 66 2371 2592
53 -0.89 -127.1 -4.7 7 88 12.55 2.75 -17.73 0.000 4 0.193 0.089 2158 961 3119
293 -0.89 -127.1 -8.3 38 297 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2375 3119
603 -0.89 -127.1 -6.8 69 611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
913 -0.89 -127.1 -7.8 100 917 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2158 961 3119
973 -0.89 -127.1 -7.6 106 977 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2158 2374 3118
1283 -0.89 -127.1 -6.8 137 1291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3118
1593 -0.89 -127.1 -7.6 168 1597 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2158 961 3118
1628 -0.89 -127.1 -8.1 171 1632 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2158 2375 3118
1933 -0.89 -127.1 -7.4 202 1937 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2158 3766 3118
1983 -0.89 -127.1 -8.6 207 1987 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2376 3118
2293 -0.89 -127.1 -6.6 223 2297 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2158 961 3118
2328 -0.89 -127.1 -6.8 224 2332 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2376 3118
2633 -0.89 -127.1 -6.9 240 2651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3118
2953 -0.89 -127.1 -6.5 256 2957 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2158 3770 3118
3008 -0.89 -127.1 -7.7 258 3012 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2379 3118
3313 -0.89 -127.1 -6.3 274 3331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3118
3633 -0.89 -127.1 -7.3 290 3637 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2158 955 3118
3668 -0.89 -127.1 -8.0 291 3672 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2377 3118
3973 -0.89 -127.1 -7.3 307 3991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3118
4274 -0.31 0.0 7.1 320 4392 0.63 0.00 105.38 1.003 6 0.115 0.000 2286 2376 2598
4393 0.89 127.1 3.7 323 4512 1.27 0.00 102.40 0.969 6 0.095 0.000 2547 2376 2079
4813 0.89 130.5 5.9 338 4822 0.00 3.35 3.88 1.043 4 0.000 0.076 2547 683 2066
4958 0.89 130.5 6.5 345 4962 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2547 2100 2066
5273 0.89 130.5 6.1 361 5277 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2547 683 2066
5313 0.89 130.5 6.6 363 5317 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2547 2100 2066
5633 0.89 130.5 6.1 379 5651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2100 2066
5953 0.89 130.5 6.1 395 5957 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2547 679 2066
6003 0.89 130.5 7.5 397 6007 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2547 2094 2066
6313 0.89 130.5 7.0 413 6317 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2547 683 2066
6368 0.89 130.5 7.6 415 6372 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2547 2102 2066
6673 0.89 130.5 7.3 431 6677 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2547 677 2066
6703 0.89 130.5 8.0 432 6707 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2547 2103 2066
7013 0.89 130.5 6.8 453 7021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2103 2065
7323 0.89 130.5 7.7 484 7327 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2547 680 2066
7368 0.89 130.5 7.9 488 7372 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2547 2104 2066
7673 0.89 185.4 4.3 519 7722 0.00 2.83 44.40 0.874 4 0.000 0.070 2547 684 1841
7768 0.95 231.6 4.5 528 7812 0.00 2.65 36.45 0.857 6 0.000 0.051 2547 2101 1652
8113 1.00 231.6 8.3 563 8117 0.13 2.75 0.00 0.000 4 0.075 0.071 2581 683 1652
8183 1.00 231.6 10.9 570 8187 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2580 2101 1651
8493 1.00 231.6 10.5 601 8497 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2580 677 1651
8538 1.00 231.6 10.5 605 8542 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2581 2106 1652
8843 1.00 233.7 5.9 636 8847 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2580 677 1652
8923 1.01 233.7 6.8 646 8927 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2580 2101 1652