LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  246 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -169.63573 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193337,6259.568,-5539.940,50,1.4,51 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -62.8 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  193903,6259.609,-5539.965,14,1.5,14,-34.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.7,889249,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33331,0.00,0.000,0,0,741,416.27 _10V_AH  10.1,16.165
HUMID  2672 DATA_FILE_SIZE  35634,1328
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.3,33.926

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.05 0.000 2 0.000 0.000 40 2145 2310
47 -0.87 -127.1 -5.6 6 86 13.23 0.00 -24.02 0.000 6 0.214 0.000 2160 2145 2957
392 -0.87 -127.1 -6.1 50 400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2145 2959
702 -0.87 -127.1 -6.1 81 710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2145 2959
1012 -0.87 -127.1 -6.2 112 1020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2146 2959
1322 -0.87 -127.1 -6.2 143 1331 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 665 2959
1382 -0.87 -127.1 -6.7 149 1391 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2129 2958
1692 -0.87 -127.1 -5.0 180 1701 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 666 2958
1742 -0.87 -127.1 -5.6 185 1751 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2127 2958
2052 -0.87 -127.1 -5.0 216 2060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2127 2958
2362 -0.87 -127.1 -5.7 247 2370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2127 2958
2682 -0.87 -127.1 -5.4 274 2700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2127 2958
3002 -0.87 -127.1 -4.9 290 3011 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2160 659 2959
3062 -0.87 -127.1 -5.8 293 3071 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2134 2959
3382 -0.87 -127.1 -5.7 309 3400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2134 2959
3702 -0.87 -127.1 -5.4 325 3720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2134 2959
4022 -0.87 -127.1 -4.9 341 4040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2134 2959
4342 -0.87 -127.1 -6.1 357 4360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2960
4662 -0.87 -127.1 -6.6 373 4671 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 658 2960
4732 -0.87 -127.1 -7.0 376 4741 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2137 2960
5042 -0.87 -127.1 -6.2 392 5060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2136 2960
5382 -0.87 -127.1 -5.6 405 5420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2136 2960
5742 -0.87 -127.1 -5.4 414 5751 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 661 2960
5792 -0.87 -127.1 -6.0 415 5801 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2135 2960
6102 -0.87 -127.1 -4.8 423 6140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2134 2960
6462 -0.87 -127.1 -4.8 432 6500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2134 2960
6822 -0.87 -127.1 -5.4 441 6831 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 667 2960
6872 -0.87 -127.1 -6.4 442 6881 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2131 2960
7182 -0.87 -127.1 -5.6 450 7220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2131 2960
7542 -0.87 -127.1 -5.4 459 7580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2131 2960
7902 -0.87 -127.1 -5.0 468 7911 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 658 2960
7962 -0.87 -127.1 -5.3 469 7971 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2133 2959
8302 -0.87 -127.1 -4.6 478 8340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2960
8662 -0.87 -127.1 -4.3 487 8700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2959
9022 -0.87 -127.1 -4.6 496 9060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2960
9382 -0.87 -127.1 -5.0 505 9391 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 659 2960
9422 -0.87 -127.1 -5.4 506 9431 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2134 2960
9742 -0.87 -127.1 -5.1 514 9780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2134 2960
10102 -0.87 -127.1 -5.0 523 10140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2134 2960
10462 -0.87 -127.1 -4.9 532 10471 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 659 2960
10502 -0.87 -127.1 -5.7 533 10511 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2130 2960
10822 -0.87 -127.1 -4.9 541 10860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2959
11182 -0.87 -127.1 -4.7 550 11220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2959
11542 -0.87 -127.1 -4.9 559 11580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2958
11902 -0.87 -127.1 -4.9 568 11940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2958
12262 -0.87 -127.1 -5.2 577 12300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2957
12622 -0.87 -127.1 -5.6 586 12660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2958
12982 -0.87 -127.1 -5.3 595 13020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2131 2958
13342 -0.87 -127.1 -5.4 604 13380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2131 2957
13702 -0.87 -127.1 -5.7 613 13740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2131 2957
14062 -0.87 -127.1 -5.8 622 14100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2131 2957
14422 -0.87 -127.1 -5.4 631 14460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2131 2957
14782 -0.87 -127.1 -5.2 640 14820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2131 2957
15142 -0.87 -127.1 -4.6 649 15180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2132 2957
15502 -0.87 -127.1 -3.9 658 15540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2132 2957
15862 -0.87 -127.1 -3.8 667 15900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2132 2957
16222 -0.87 -127.1 -3.9 676 16260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2956
16582 -0.87 -127.1 -4.2 685 16620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2956
16942 -0.87 -127.1 -4.4 694 16980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2956
17302 -0.87 -127.1 -5.1 703 17340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2956
17662 -0.87 -127.1 -5.1 712 17700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2956
18022 -0.87 -127.1 -5.2 721 18060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2956
18382 -0.87 -127.1 -5.6 730 18420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2956
18742 -0.87 -127.1 -5.7 739 18780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2956
18983 -0.32 0.0 6.2 745 19101 0.63 0.00 114.47 1.407 6 0.148 0.000 2283 2053 2438
19102 0.87 127.1 3.7 748 19221 1.35 0.00 112.45 1.372 6 0.125 0.000 2544 2053 1918
19542 0.87 127.1 6.3 759 19551 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2544 3555 1917
19562 0.87 127.1 6.5 759 19571 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2544 2085 1917
19902 0.87 127.1 7.1 768 19940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2085 1916
20262 0.87 127.1 7.0 777 20300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2085 1916
20622 0.87 127.1 7.0 786 20631 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2544 3549 1916
20652 0.87 127.1 7.3 786 20661 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2544 2089 1915
20982 0.87 127.1 7.2 795 21020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2089 1916
21342 0.87 127.1 7.0 804 21380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2089 1915
21702 0.87 127.1 7.8 813 21740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2088 1915
22062 0.87 127.1 7.7 822 22071 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2544 3547 1915
22092 0.87 127.1 8.0 822 22101 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2544 2092 1914
22422 0.87 127.1 8.1 831 22460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2092 1915
22782 0.87 127.1 7.7 840 22820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2092 1915
23142 0.87 127.1 8.4 849 23180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2091 1914
23502 0.87 127.1 8.5 858 23511 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2544 686 1915
23542 0.87 127.1 8.6 859 23551 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2164 1915
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