GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  246 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  9
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  6
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -37.535423 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233907,5751.396,-14826.411,37,1.3,43 TGT_NAME  PICKU
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5820.000,-14830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.62 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -65.0 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  234845,5751.333,-14826.452,16,1.3,16,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  334.9,53203,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1960

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20186,0.00,0.000,0,0,1472,318.15 _10V_AH  9.9,23.718
HUMID  2233 DATA_FILE_SIZE  41500,1267
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
_24V_AH  23.6,39.677

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 36 0.00 0.00 -20.40 0.000 2 0.000 0.000 613 2323 2030
37 -0.89 -146.6 -2.8 4 116 14.80 2.88 -60.25 0.000 4 0.251 0.122 2774 910 3367
136 -0.89 -146.6 -12.0 24 140 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2774 2328 3367
441 -0.89 -146.6 -12.7 85 445 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.188 2774 3732 3367
521 -0.89 -146.6 -12.8 101 525 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2774 2323 3367
826 -0.89 -146.6 -12.6 162 830 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.195 2774 3732 3367
886 -0.89 -146.6 -12.2 174 890 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2774 2326 3368
1191 -0.89 -146.6 -8.9 235 1194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3367
1496 -0.89 -146.6 -7.5 296 1500 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.203 2774 3732 3367
1571 -0.89 -146.6 -9.0 311 1575 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2774 2316 3367
1876 -0.89 -146.6 -9.4 372 1880 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.208 2774 3733 3368
1926 -0.89 -146.6 -10.4 381 1930 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2774 2323 3368
2236 -0.89 -146.6 -9.6 397 2254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3367
2556 -0.89 -146.6 -8.0 413 2565 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.211 2774 3732 3368
2596 -0.89 -146.6 -8.3 415 2600 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.141 2774 2326 3368
2916 -0.89 -146.6 -8.1 431 2925 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.211 2774 3732 3368
2951 -0.89 -146.6 -8.9 432 2955 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.142 2774 2323 3367
3256 -0.89 -146.6 -8.4 448 3265 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.211 2774 3735 3368
3281 -0.89 -146.6 -8.9 449 3285 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.141 2774 2321 3367
3596 -0.89 -146.6 -8.0 465 3615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2321 3368
3916 -0.89 -146.6 -8.6 481 3925 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.209 2774 3731 3368
3966 -0.89 -146.6 -9.6 483 3970 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.147 2774 2326 3368
4276 -0.89 -146.6 -9.1 499 4314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3368
4636 -0.89 -146.6 -8.2 508 4640 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.209 2774 3732 3368
4681 -0.89 -146.6 -9.8 509 4685 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2774 2327 3368
4996 -0.89 -146.6 -8.1 517 5000 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.208 2774 3734 3368
5046 -0.89 -146.6 -9.0 518 5050 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.150 2774 2325 3368
5356 -0.89 -146.6 -8.0 526 5365 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.207 2774 3735 3368
5396 -0.89 -146.6 -9.4 527 5400 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.150 2774 2325 3367
5716 -0.89 -146.6 -7.6 535 5725 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.204 2774 3733 3368
5751 -0.89 -146.6 -8.1 535 5755 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2774 2332 3367
6076 -0.89 -146.6 -8.1 544 6085 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.202 2774 3735 3368
6101 -0.89 -146.6 -8.7 544 6105 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2774 2325 3368
6436 -0.89 -146.6 -10.4 553 6445 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2774 3732 3368
6481 -0.89 -146.6 -11.6 554 6485 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2774 2320 3368
6796 -0.89 -146.6 -10.1 562 6805 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.196 2774 3735 3368
6821 -0.89 -146.6 -12.3 562 6825 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2774 2326 3368
7156 -0.89 -146.6 -8.5 571 7194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3367
7516 -0.89 -146.6 -7.4 580 7520 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.193 2774 3733 3368
7551 -0.89 -146.6 -8.7 580 7555 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.145 2774 2326 3368
7876 -0.89 -146.6 -7.9 589 7914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3368
8236 -0.89 -146.6 -9.8 598 8240 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.192 2774 3733 3367
8311 -0.89 -146.6 -11.0 599 8315 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2774 2325 3368
8636 -0.89 -146.6 -9.2 608 8674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3368
8996 -0.89 -146.6 -8.8 617 9000 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.192 2774 3735 3368
9036 -0.89 -146.6 -10.3 618 9040 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2774 2326 3368
9356 -0.89 -146.6 -8.9 626 9394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2325 3368
9716 -0.89 -146.6 -8.0 635 9720 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.191 2774 3735 3367
9766 -0.89 -146.6 -9.2 636 9770 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2772 2326 3368
10076 -0.89 -146.6 -7.7 644 10114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3368
10436 -0.89 -146.6 -8.1 653 10440 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.190 2774 3733 3368
10486 -0.89 -146.6 -9.8 654 10490 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.142 2774 2322 3368
10796 -0.89 -146.6 -8.0 662 10834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2322 3368
11156 -0.89 -146.6 -8.0 671 11165 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.192 2774 3734 3368
11175 -0.31 0.0 7.9 671 11315 0.68 0.00 132.65 1.175 6 0.145 0.000 2898 2320 2769
11316 0.89 146.6 5.8 675 11450 1.38 3.22 127.65 1.155 4 0.125 0.162 3163 911 2170
11551 0.89 147.0 9.0 680 11555 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3163 2313 2170
11876 0.89 157.5 8.6 689 11915 0.00 0.00 9.55 1.155 6 0.000 0.000 3163 2313 2124
12236 0.90 205.0 7.0 698 12315 0.00 0.00 40.95 1.131 6 0.000 0.000 3163 2313 1930
12636 0.95 262.3 6.6 708 12715 0.00 0.00 51.15 1.114 6 0.000 0.000 3163 2313 1697
13036 1.01 278.6 8.3 718 13055 0.13 3.15 13.32 1.115 4 0.119 0.153 3191 904 1631
13101 1.03 278.6 11.9 719 13105 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.124 3191 2319 1630
13436 1.03 278.6 12.3 728 13474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3191 2319 1628
13796 1.03 278.6 12.1 737 13834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3191 2319 1628
14156 1.03 278.6 13.9 746 14160 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.155 3191 901 1628
14196 1.03 278.6 15.5 747 14200 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.124 3191 2320 1629
14516 1.03 278.6 15.3 755 14520 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.157 3191 903 1627
14551 1.03 278.6 15.2 755 14555 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3191 2318 1628
14876 1.03 278.6 15.6 764 14914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3191 2319 1628
15236 1.03 278.6 14.4 773 15240 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.157 3191 905 1628
15281 1.03 278.6 17.8 774 15285 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3191 2319 1628
15596 1.03 278.6 14.2 782 15634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3191 2319 1628
15956 1.03 278.6 11.7 791 15960 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.158 3191 905 1628
16016 1.03 278.6 10.0 792 16020 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3191 2320 1628
16356 1.03 278.6 11.6 801 16394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3191 2320 1628
16696 1.03 278.6 11.4 812 16700 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.159 3190 904 1628
16731 1.03 278.6 12.2 813 16735 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.124 3191 2326 1629
17036 1.03 278.6 12.2 829 17054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3191 2326 1628
17356 1.03 278.6 14.2 845 17360 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.156 3191 905 1628
17391 1.03 278.6 15.8 846 17395 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.126 3191 2323 1628
17696 1.03 278.6 11.7 862 17714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3191 2323 1628
18016 1.03 278.6 10.9 878 18020 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.196 3191 3731 1628
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18351 1.03 278.6 13.0 915 18355 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3191 904 1628
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