LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  245
TGT_LAT2  5630 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  28899.904
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144501,5529.886,-5359.822,43,1.9,43 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  6 KALMAN_CONTROL  -0.196,0.060
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  157693.5,-698.5,-249.7,-96694.8,8047.4
_SM_CCo  270.1 KALMAN_Y  -72496.1,278.8,92.9,-74754.6,-4868.0
_SM_DEPTHo  1.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  313.9,127274,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -46.1 D_GRID  1001
GPS2  145132,5529.866,-5359.728,12,1.8,17,-26.9 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2351 DATA_FILE_SIZE  36228,1484
_24V_AH  23.3,36.189 ERRORS  0,0,2,0,0,8,0,0,0,0,0,9,12,0
_10V_AH  10.3,23.517  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.75 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -4.0 6 99 10.57 3.33 -16.55 0.000 4
216 -1.19 -127.1 -4.0 33 224 0.00 3.40 0.00 0.000 6
526 -1.19 -127.1 -9.0 65 534 0.00 3.35 0.00 0.000 4
591 -1.19 -127.1 -9.0 78 599 0.00 3.40 0.00 0.000 6
901 -1.19 -127.1 -7.4 110 909 0.00 3.25 0.00 0.000 4
1021 -1.19 -127.1 -7.4 134 1029 0.00 3.00 0.00 0.000 6
1331 -1.19 -127.1 -8.3 166 1339 0.00 3.38 0.00 0.000 4
1391 -1.19 -127.1 -8.3 178 1399 0.00 3.40 0.00 0.000 6
1701 -1.19 -127.1 -7.6 210 1709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2011 -1.19 -127.1 -6.5 232 2029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2331 -1.19 -127.1 -6.7 248 2339 0.00 3.27 0.00 0.000 4
2386 -1.19 -127.1 -6.7 259 2394 0.00 3.02 0.00 0.000 6
2696 -1.19 -127.1 -7.2 276 2704 0.00 3.27 0.00 0.000 4
2751 -1.19 -127.1 -7.2 287 2759 0.00 3.02 0.00 0.000 6
3061 -1.19 -127.1 -7.2 304 3069 0.00 3.40 0.00 0.000 4
3126 -1.19 -127.1 -7.2 317 3134 0.00 3.40 0.00 0.000 6
3436 -1.19 -127.1 -7.9 334 3444 0.00 3.27 0.00 0.000 4
3521 -1.19 -127.1 -7.9 351 3529 0.00 3.00 0.00 0.000 6
3831 -1.19 -127.1 -8.0 368 3839 0.00 3.40 0.00 0.000 4
3896 -1.19 -127.1 -8.0 381 3904 0.00 3.40 0.00 0.000 6
4226 -1.19 -127.1 -7.8 391 4264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4586 -1.19 -127.1 -7.9 400 4624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4946 -1.19 -127.1 -7.7 409 4984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5306 -1.19 -127.1 -7.5 418 5314 0.00 3.33 0.00 0.000 4
5391 -1.19 -127.1 -7.5 435 5399 0.00 3.05 0.00 0.000 6
5721 -1.19 -127.1 -7.0 445 5759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6081 -1.19 -127.1 -6.4 454 6089 0.00 3.42 0.00 0.000 4
6176 -1.19 -127.1 -6.4 473 6184 0.00 3.33 0.00 0.000 6
6506 -1.19 -127.1 -5.8 483 6544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6866 -1.19 -127.1 -5.2 492 6904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7226 -1.19 -127.1 -5.0 501 7264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7586 -1.19 -127.1 -4.9 510 7624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7946 -1.19 -127.1 -5.0 519 7954 0.00 3.20 0.00 0.000 4
8016 -1.19 -127.1 -5.0 533 8024 0.00 2.98 0.00 0.000 6
8346 -1.19 -127.1 -5.0 543 8354 0.00 3.35 0.00 0.000 4
8416 -1.19 -127.1 -5.0 557 8424 0.00 3.25 0.00 0.000 6
8746 -1.19 -127.1 -5.3 567 8784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9106 -1.19 -127.1 -5.6 576 9114 0.00 3.33 0.00 0.000 4
9206 -1.19 -127.1 -5.6 596 9214 0.00 3.20 0.00 0.000 6
9536 -1.19 -127.1 -5.6 606 9574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9896 -1.19 -127.1 -5.3 615 9904 0.00 3.15 0.00 0.000 4
9951 -1.19 -127.1 -5.3 626 9959 0.00 2.92 0.00 0.000 6
10281 -1.19 -127.1 -4.9 636 10319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10641 -1.19 -127.1 -5.1 645 10679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11001 -1.19 -127.1 -5.6 654 11009 0.00 3.25 0.00 0.000 4
11081 -1.19 -127.1 -5.6 670 11089 0.00 3.15 0.00 0.000 6
11411 -1.19 -127.1 -5.9 680 11449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11771 -1.19 -127.1 -6.6 689 11809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12131 -1.19 -127.1 -6.2 698 12169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12491 -1.19 -127.1 -6.5 707 12529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12851 -1.19 -127.1 -6.5 716 12859 0.00 3.05 0.00 0.000 4
12926 -1.19 -127.1 -6.5 731 12934 0.00 2.85 0.00 0.000 6
13256 -1.19 -127.1 -6.7 741 13294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13616 -1.19 -127.1 -6.5 750 13654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13976 -1.19 -127.1 -6.3 759 13984 0.00 3.15 0.00 0.000 4
14096 -1.19 -127.1 -6.3 783 14104 0.00 3.10 0.00 0.000 6
14426 -1.19 -127.1 -5.5 793 14464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14786 -1.19 -127.1 -5.5 802 14824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15146 -1.19 -127.1 -5.8 811 15154 0.00 3.15 0.00 0.000 4
15216 -1.19 -127.1 -5.8 825 15224 0.00 3.10 0.00 0.000 6
15267 -0.42 0.0 -5.8 828 15424 0.88 0.00 117.15 1.391 6
15425 1.19 127.1 -0.9 832 15544 1.73 3.40 113.75 1.343 4
15581 1.19 127.1 -0.9 842 15589 0.00 3.00 0.00 0.000 6
15911 1.19 127.1 7.3 852 15949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16271 1.19 127.1 7.5 861 16309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16631 1.19 127.1 7.5 870 16669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16991 1.19 127.1 7.0 879 16999 0.00 3.13 0.00 0.000 4
17021 1.19 127.1 7.0 885 17029 0.00 3.02 0.00 0.000 6
17351 1.19 127.1 7.7 895 17389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17711 1.19 127.1 7.2 904 17749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18071 1.19 127.1 7.1 913 18109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18431 1.19 127.1 7.2 922 18439 0.00 2.98 0.00 0.000 4
18481 1.19 127.1 7.2 932 18489 0.00 2.80 0.00 0.000 6
18811 1.19 127.1 7.4 942 18849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19171 1.19 127.1 6.8 951 19209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19531 1.19 127.1 6.2 960 19539 0.00 2.95 0.00 0.000 4
19571 1.19 127.1 6.2 968 19579 0.00 2.80 0.00 0.000 6
19901 1.19 129.9 5.9 978 19939 0.00 0.00 1.92 1.346 6
20261 1.20 138.6 5.7 987 20299 0.00 0.00 7.15 1.257 6
20621 1.20 138.6 6.4 996 20629 0.00 3.02 0.00 0.000 4
20651 1.20 138.6 6.4 1002 20659 0.00 2.85 0.00 0.000 6
20981 1.20 138.6 7.1 1012 21019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21341 1.20 138.6 6.4 1021 21379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21701 1.22 151.1 5.6 1030 21739 0.00 0.00 11.02 1.178 6
22061 1.26 180.1 5.1 1039 22099 0.00 0.00 24.77 1.130 6
22421 1.31 218.8 4.8 1048 22459 0.13 3.42 32.90 1.096 4
22496 1.31 218.8 4.8 1056 22504 0.00 3.25 0.00 0.000 6
22826 1.31 218.8 6.5 1066 22864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23186 1.31 218.8 6.6 1075 23194 0.00 3.17 0.00 0.000 4
23221 1.31 218.8 6.6 1082 23229 0.00 3.00 0.00 0.000 6
23551 1.31 218.8 6.9 1092 23559 0.00 3.40 0.00 0.000 4
23581 1.31 218.8 6.9 1098 23589 0.00 3.27 0.00 0.000 6
23911 1.31 218.8 7.0 1108 23919 0.00 3.23 0.00 0.000 4
23946 1.31 218.8 7.0 1115 23954 0.00 3.05 0.00 0.000 6
24276 1.31 218.8 7.6 1125 24314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24636 1.31 218.8 7.6 1134 24644 0.00 3.38 0.00 0.000 4
24681 1.31 218.8 7.6 1143 24689 0.00 3.25 0.00 0.000 6
25011 1.31 218.8 8.3 1153 25049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25371 1.31 218.8 7.9 1162 25379 0.00 3.23 0.00 0.000 4
25406 1.31 218.8 7.9 1169 25414 0.00 3.05 0.00 0.000 6
25716 1.31 218.8 8.0 1183 25734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26036 1.31 218.8 7.7 1199 26054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26356 1.31 218.8 7.9 1215 26364 0.00 3.38 0.00 0.000 4
26386 1.31 218.8 7.9 1221 26394 0.00 3.27 0.00 0.000 6
26696 1.31 218.8 8.9 1238 26714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27016 1.31 218.8 6.8 1254 27024 0.00 3.20 0.00 0.000 4
27066 1.31 218.8 6.8 1264 27074 0.00 3.05 0.00 0.000 6
27376 1.31 218.8 9.4 1281 27394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27696 1.31 218.8 7.8 1311 27704 0.00 3.35 0.00 0.000 4
27766 1.31 218.8 7.8 1325 27774 0.00 3.25 0.00 0.000 6
28076 1.31 218.8 8.8 1357 28084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28386 1.31 218.8 7.4 1388 28394 0.00 3.17 0.00 0.000 4
28446 1.31 218.8 7.4 1400 28454 0.00 2.98 0.00 0.000 6
28756 1.31 218.8 9.5 1432 28764 0.00 3.27 0.00 0.000 4
28806 1.31 218.8 9.5 1442 28814 0.00 3.23 0.00 0.000 6
29116 1.31 218.8 8.0 1474 29124 0.00 0.00 0.00 0.000 6