WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  245 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -61153.062 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032528,4658.439,-12801.839,27,2.1,46 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.078,0.155
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  -63020.8,-204.9,-40.7,-167108.8,-352.3
_SM_ANGLEo  -58.1 KALMAN_Y  -10784.3,212.5,-40.6,6139.2,-2102.1
GPS2  033137,4658.370,-12801.785,13,1.2,29,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  8.3,3768,-15.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.024729 _24V_AH  23.6,47.656
SM_CCo  25457,129.25,0.800,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,30.516
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  45898,895
HUMID  1935 CFSIZE  254472192,226193408
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  330 GPS  201107,104037,4700.769,-12800.173,29,1.1,30,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415490.87 SBE_CT132024748.02
Roll_motor18992412.06 SBE_O2133219597.39
VBD_pump_during_apogee303156411217.33 WL_BB2F7231051792.29
VBD_pump_during_surface1297992440.18 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.26
Iridium_during_connect31160117.56
Iridium_during_xfer174223917.78
Transponder_ping91420904.47
GPS795040.13
TT877919155.93
LPSleep199652441.62
TT8_Active218219436.40
TT8_Sampling2493391002.27
TT8_CF864645299.03
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits340012412.14
GPS_charging000.00
Compass19858160.43
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.16 -83.7 0.0 0.0 0 86 0.00 0.00 -64.68 0.000 2 0.000 0.000 425 2122 2700
89 -1.16 -112.7 3.3 -4.6 7 124 11.02 2.53 -17.55 0.000 4 0.154 0.062 2497 746 3372
202 -1.21 -112.7 22.7 -17.1 17 207 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2498 2145 3373
539 -1.21 -112.7 77.4 -15.6 69 543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2497 2145 3374
870 -1.21 -112.7 120.0 -12.3 102 879 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2497 741 3376
931 -1.21 -112.7 127.8 -12.2 107 940 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2497 2149 3376
1272 -1.21 -112.7 166.3 -10.4 133 1280 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2497 3555 3376
1316 -1.21 -112.7 170.9 -10.6 135 1324 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2497 2139 3376
1646 -1.21 -112.7 203.3 -9.8 151 1655 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2498 3561 3376
1690 -1.21 -112.7 207.9 -10.4 153 1699 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2497 2150 3376
2022 -1.21 -112.7 240.4 -9.7 169 2039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2497 2132 3376
2350 -1.21 -112.7 272.9 -10.0 185 2359 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2498 3555 3376
2411 -1.21 -112.7 279.3 -10.4 187 2416 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2497 2151 3376
2765 -1.21 -112.7 312.1 -9.1 201 2823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2497 2133 3376
3128 -1.21 -112.7 343.0 -8.4 207 3136 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2497 3561 3375
3155 -1.21 -112.7 345.4 -9.1 207 3163 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2497 2151 3375
3496 -1.21 -112.7 373.5 -8.3 213 3505 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2498 3554 3374
3518 -1.21 -112.7 375.5 -9.1 213 3527 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2497 2151 3374
3865 -1.21 -112.7 406.8 -9.1 219 3874 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2498 3560 3373
3903 -1.21 -112.7 410.4 -9.5 219 3913 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2498 2147 3373
4234 -1.21 -112.7 440.5 -9.1 225 4243 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2497 3558 3372
4267 -1.21 -112.7 443.7 -10.0 225 4276 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2497 2151 3372
4603 -1.21 -112.7 472.9 -8.6 231 4612 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2498 3552 3372
4631 -1.21 -112.7 475.3 -9.6 231 4640 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2497 2129 3371
4974 -1.21 -112.7 502.9 -8.0 237 5031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2498 2130 3371
5335 -1.21 -112.7 531.4 -7.9 243 5344 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2497 3557 3370
5396 -1.21 -112.7 536.4 -8.5 243 5405 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2497 2150 3370
5772 -1.21 -112.7 564.9 -7.5 250 5830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2497 2150 3369
6134 -1.21 -112.7 592.5 -7.6 256 6143 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2497 3560 3368
6167 -1.21 -112.7 595.2 -8.9 256 6176 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2497 2152 3368
6503 -1.21 -112.7 621.4 -7.7 262 6562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2498 2149 3367
6867 -1.21 -112.7 649.1 -7.7 268 6876 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2497 3557 3366
6939 -1.21 -112.7 655.2 -8.8 269 6947 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2497 2146 3366
7302 -1.21 -112.7 683.4 -7.7 275 7361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2498 2146 3366
7666 -1.21 -112.7 711.5 -7.7 281 7674 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2497 3557 3365
7744 -1.21 -112.7 717.7 -8.4 282 7753 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2497 2149 3365
8102 -1.21 -112.7 744.5 -7.4 288 8111 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2497 3557 3365
8141 -1.21 -112.7 747.7 -9.0 288 8150 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2497 2148 3365
8472 -1.21 -112.7 771.9 -7.4 294 8530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2497 2148 3364
8834 -1.21 -112.7 798.6 -7.4 300 8843 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2497 3553 3363
8889 -1.21 -112.7 803.2 -8.2 300 8898 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2497 2145 3363
9203 -1.21 -112.7 825.7 -7.1 306 9261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2497 2145 3363
9567 -1.21 -112.7 850.6 -6.9 312 9576 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2497 3551 3362
9633 -1.21 -112.7 855.7 -7.1 313 9638 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2497 2164 3362
10003 -1.21 -112.7 881.5 -6.9 319 10013 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2497 3557 3362
10054 -1.21 -112.7 885.2 -7.6 319 10063 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2497 2135 3362
10373 -1.21 -112.7 907.3 -6.9 325 10431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2498 2132 3362
10736 -1.21 -112.7 931.6 -6.7 331 10794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2497 2132 3361
11099 -1.21 -112.7 955.9 -6.7 337 11108 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2497 3556 3361
11150 -1.21 -112.7 959.4 -6.7 337 11159 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2498 2152 3361
11469 -1.21 -112.7 980.5 -6.6 343 11477 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2498 3560 3361
11496 -1.21 -112.7 982.4 -7.1 343 11504 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2497 2148 3361
11659 -0.33 0.0 993.0 6.6 346 11775 0.88 0.00 99.10 1.565 6 0.084 0.000 2685 2148 2911
11779 1.21 112.7 995.5 4.4 348 11895 1.55 0.00 99.68 1.528 6 0.056 0.000 3024 2146 2450
12199 1.21 112.7 961.9 9.7 355 12257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3025 2147 2449
12562 1.21 112.7 928.2 9.2 361 12570 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3025 3552 2448
12594 1.21 112.7 925.0 9.4 361 12603 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3025 2149 2448
12931 1.21 112.7 893.5 9.4 367 12940 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3025 748 2448
12986 1.21 112.7 888.0 10.5 367 12995 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3025 2149 2447
13299 1.21 112.7 858.0 9.6 373 13357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3025 2149 2447
13662 1.21 112.7 822.6 9.8 379 13671 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3025 3557 2447
13724 1.21 112.7 816.1 11.3 379 13733 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3025 2149 2447
14099 1.21 112.7 778.9 9.9 386 14157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3025 2149 2447
14462 1.21 112.7 744.9 9.1 392 14521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3025 2149 2447
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