LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  245
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  18682.086
TGT_LAT4  5631 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061831,5637.524,-5613.745,35,1.1,42 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.169,0.115
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  94370.8,-410.2,2.2,-12728.3,577.5
_SM_CCo  274.2 KALMAN_Y  -96917.0,267.7,-109.4,-20638.3,-4953.3
_SM_DEPTHo  2.42 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  83.8,76507,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -68.8 D_GRID  1001
GPS2  063444,5637.355,-5613.650,13,1.3,18,-28.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2228 DATA_FILE_SIZE  38304,1336
_24V_AH  23.4,33.731 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,16,0,1
_10V_AH  10.4,22.066  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -32.10 0.000 6
53 -0.89 -127.1 0.0 4 112 11.65 2.60 -42.00 0.000 4
164 -0.89 -127.1 0.0 20 167 0.00 2.45 0.00 0.000 6
469 -0.89 -127.1 -10.3 51 477 0.00 2.50 0.00 0.000 4
499 -0.89 -127.1 -10.3 57 502 0.00 2.48 0.00 0.000 6
804 -0.89 -127.1 -11.2 88 812 0.00 2.52 0.00 0.000 4
864 -0.89 -127.1 -11.2 100 867 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1169 -0.89 -127.1 -8.6 131 1177 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1479 -0.89 -127.1 -8.4 162 1487 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1799 -0.89 -127.1 -8.0 184 1807 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1829 -0.89 -127.1 -8.0 190 1832 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2134 -0.89 -127.1 -8.3 206 2137 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2164 -0.89 -127.1 -8.3 212 2167 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2469 -0.89 -127.1 -9.3 228 2487 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2789 -0.89 -127.1 -9.0 244 2807 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3109 -0.89 -127.1 -8.0 260 3127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3449 -0.89 -127.1 -8.3 275 3457 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3474 -0.89 -127.1 -8.3 280 3477 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3799 -0.89 -127.1 -9.2 289 3837 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4159 -0.89 -127.1 -9.6 298 4197 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4519 -0.89 -127.1 -8.8 307 4557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4879 -0.89 -127.1 -8.4 316 4882 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4914 -0.89 -127.1 -8.4 323 4917 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5239 -0.89 -127.1 -8.4 332 5277 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5599 -0.89 -127.1 -8.3 341 5637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5959 -0.89 -127.1 -7.9 350 5997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6319 -0.89 -127.1 -8.0 359 6357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6679 -0.89 -127.1 -8.2 368 6717 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7039 -0.89 -127.1 -8.0 377 7077 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7399 -0.89 -127.1 -7.7 386 7437 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7759 -0.89 -127.1 -7.4 395 7797 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8119 -0.89 -127.1 -7.0 404 8127 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8149 -0.89 -127.1 -7.0 410 8152 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8474 -0.89 -127.1 -7.1 419 8512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8834 -0.89 -127.1 -7.3 428 8872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9194 -0.89 -127.1 -7.3 437 9232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9554 -0.89 -127.1 -7.5 446 9562 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9579 -0.89 -127.1 -7.5 451 9582 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9904 -0.89 -127.1 -7.6 460 9942 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10264 -0.89 -127.1 -7.8 469 10272 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10294 -0.89 -127.1 -7.8 475 10297 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10619 -0.89 -127.1 -7.6 484 10657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10979 -0.89 -127.1 -7.1 493 11017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11339 -0.89 -127.1 -7.2 502 11377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11699 -0.89 -127.1 -6.9 511 11737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12059 -0.89 -127.1 -6.8 520 12067 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12094 -0.89 -127.1 -6.8 527 12097 0.00 2.45 0.00 0.000 6
12220 -0.29 0.0 -6.8 531 12337 0.63 0.00 109.22 1.507 6
12338 0.89 127.1 -3.2 534 12457 1.18 0.00 105.38 1.469 6
12779 0.89 127.1 6.9 545 12787 0.00 2.67 0.00 0.000 4
12814 0.89 127.1 6.9 552 12817 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13139 0.89 127.1 6.7 561 13177 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13499 0.89 127.1 6.4 570 13537 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13859 0.89 127.1 6.1 579 13897 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14219 0.89 127.1 6.0 588 14227 0.00 2.58 0.00 0.000 4
14254 0.89 127.1 6.0 595 14257 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14579 0.89 127.8 6.0 604 14587 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14614 0.89 127.8 6.0 611 14617 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14939 0.90 136.2 5.7 620 14977 0.00 0.00 6.95 1.506 6
15299 0.90 136.2 6.0 629 15307 0.00 2.55 0.00 0.000 4
15329 0.90 136.2 6.0 635 15332 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15654 0.90 136.2 6.0 644 15692 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16014 0.91 142.5 5.8 653 16052 0.00 0.00 4.78 1.483 6
16374 0.91 142.5 6.1 662 16412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16734 0.91 142.5 6.2 671 16772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17094 0.91 142.5 6.2 680 17102 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17129 0.91 142.5 6.2 687 17132 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17454 0.91 142.5 6.2 696 17492 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17814 0.91 142.5 6.4 705 17852 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18174 0.91 142.5 6.2 714 18212 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18534 0.92 147.2 5.9 723 18572 0.00 2.60 3.92 1.395 4
18599 0.92 147.2 5.9 729 18602 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18924 0.92 147.2 6.1 738 18962 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19284 0.92 147.2 6.1 747 19322 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19644 0.92 147.2 6.3 756 19652 0.00 2.58 0.00 0.000 4
19689 0.92 147.2 6.3 765 19692 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20014 0.92 147.2 6.5 774 20052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20374 0.92 147.2 6.6 783 20412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20734 0.92 147.2 6.6 792 20772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21094 0.92 147.2 6.4 801 21132 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21454 0.92 147.2 6.3 810 21492 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21814 0.92 147.2 6.8 819 21852 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22174 0.92 147.2 6.4 828 22182 0.00 2.58 0.00 0.000 4
22209 0.92 147.2 6.4 835 22212 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22534 0.92 151.8 5.9 844 22572 0.00 2.50 3.85 1.216 4
22799 0.92 151.8 5.9 890 22802 0.00 2.50 0.00 0.000 6
23124 0.94 164.1 5.6 899 23162 0.00 2.58 9.45 1.139 4
23379 0.94 164.1 5.6 943 23382 0.00 2.48 0.00 0.000 6
23684 0.96 174.0 5.7 955 23702 0.00 0.00 7.55 1.128 6
24004 0.97 181.7 5.8 971 24022 0.00 0.00 6.00 1.127 6
24324 0.97 181.7 6.1 987 24342 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24644 0.97 181.7 6.8 1003 24662 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24964 0.97 181.7 6.8 1019 24972 0.00 2.55 0.00 0.000 4
25004 0.97 181.7 6.8 1027 25007 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25309 0.97 181.7 6.1 1043 25317 0.00 2.48 0.00 0.000 4
25354 0.97 181.7 6.1 1052 25357 0.00 2.48 0.00 0.000 6
25659 0.97 181.7 6.3 1068 25677 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25979 0.97 182.6 6.0 1089 25987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26289 0.97 186.7 5.9 1120 26297 0.00 2.58 4.03 1.055 4
26344 0.97 186.7 5.9 1130 26347 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26649 0.97 186.7 6.2 1161 26657 0.00 2.48 0.00 0.000 4
26679 0.97 186.7 6.2 1167 26682 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26984 0.97 186.7 6.9 1198 26992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27294 0.97 186.7 6.2 1229 27302 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27604 0.97 186.7 6.2 1260 27612 0.00 2.52 0.00 0.000 4
27639 0.97 186.7 6.2 1267 27642 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27944 0.97 186.7 7.8 1298 27952 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28254 0.97 186.7 6.1 1329 28262 0.00 0.00 0.00 0.000 6