NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  245 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -261.24408 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031401,2918.106,-14708.600,38,1.5,39 TGT_NAME  WP4
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2910.164,-14730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,-0.040
_SM_DEPTHo  1.55 KALMAN_X  94601.3,229.9,-268.6,-921913.7,2317.4
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  -227243.7,-84.6,-427.2,-239770.4,-454.3
GPS2  032309,2918.212,-14708.508,17,1.7,17,12.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  246.4,37816,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28909,42.87,0.600,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.4,34.793
HUMID  2150 _10V_AH  10.1,17.410
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41380,1540
RAFOS_CLK  954 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.67 0.000 2 0.000 0.000 285 2268 2663
60 -1.00 -117.3 -5.2 9 89 12.43 2.60 -11.40 0.000 4 0.153 0.048 2450 802 3129
245 -1.00 -117.3 -13.8 46 249 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2249 3131
430 -1.00 -117.3 -12.0 83 434 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2450 813 3132
450 -1.00 -117.3 -12.3 87 454 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2242 3132
635 -1.00 -117.3 -10.5 107 644 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2450 799 3132
665 -1.00 -117.3 -10.1 110 674 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2251 3133
975 -1.00 -117.3 -8.6 141 984 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 804 3135
1025 -1.00 -117.3 -9.5 146 1034 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2248 3136
1335 -1.00 -117.3 -8.5 177 1344 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 807 3139
1385 -1.00 -117.3 -8.9 182 1394 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 2247 3140
1695 -1.00 -117.3 -7.6 204 1718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2247 3141
2020 -1.00 -117.3 -7.7 217 2029 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 801 3142
2190 -1.00 -117.3 -8.0 225 2199 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2450 2242 3142
2500 -1.00 -117.3 -8.4 238 2509 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 810 3142
2550 -1.00 -117.3 -8.6 240 2559 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2247 3142
2860 -1.00 -117.3 -7.5 253 2869 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 802 3142
2940 -1.00 -117.3 -7.6 257 2949 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2250 3142
3260 -1.00 -117.3 -7.7 270 3269 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 809 3141
3330 -1.00 -117.3 -7.5 273 3339 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2241 3141
3640 -1.00 -117.3 -6.8 286 3649 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 804 3139
3720 -1.00 -117.3 -6.9 290 3729 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2246 3139
4040 -1.00 -117.3 -7.5 303 4049 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 809 3137
4090 -1.00 -117.3 -8.0 305 4099 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2249 3137
4400 -1.00 -117.3 -7.0 318 4409 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 813 3136
4440 -1.00 -117.3 -7.1 320 4449 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2237 3136
4760 -1.00 -117.3 -6.5 333 4769 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 804 3134
4870 -1.00 -117.3 -6.8 338 4879 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2248 3133
5180 -1.00 -117.3 -5.9 351 5189 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 803 3133
5290 -1.00 -117.3 -6.0 356 5299 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2246 3133
5600 -1.00 -117.3 -5.6 369 5609 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 802 3130
5680 -1.00 -117.3 -5.9 373 5689 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2243 3130
6000 -1.00 -117.3 -6.4 386 6023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2243 3129
6325 -1.00 -117.3 -6.5 399 6334 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 804 3128
6405 -1.00 -117.3 -6.4 403 6414 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2241 3128
6725 -1.00 -117.3 -5.9 416 6734 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 803 3126
6835 -1.00 -117.3 -6.3 421 6844 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2236 3125
7145 -1.00 -117.3 -5.8 434 7154 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2450 813 3125
7225 -1.00 -117.3 -6.0 438 7234 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2241 3124
7545 -1.00 -117.3 -6.2 451 7554 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2450 811 3123
7615 -1.00 -117.3 -6.6 454 7624 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2238 3123
7925 -1.00 -117.3 -6.0 467 7934 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2450 808 3121
8026 -1.00 -117.3 -6.4 472 8034 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2234 3121
8345 -1.00 -117.3 -6.2 485 8354 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 809 3120
8415 -1.00 -117.3 -6.1 488 8424 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2231 3119
8725 -1.00 -117.3 -5.2 501 8748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2231 3117
9050 -1.00 -117.3 -4.9 514 9059 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 811 3116
9140 -1.00 -117.3 -5.8 518 9149 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2241 3116
9450 -1.00 -117.3 -5.3 531 9473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2241 3115
9775 -1.00 -117.3 -5.6 544 9784 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3114
9835 -1.00 -117.3 -5.9 547 9844 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2239 3114
10155 -1.00 -117.3 -5.2 560 10164 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 812 3114
10235 -1.00 -117.3 -5.5 564 10244 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2237 3114
10555 -1.00 -117.3 -5.7 577 10564 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 812 3112
10635 -1.00 -117.3 -6.2 581 10644 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2237 3112
10955 -1.00 -117.3 -5.7 594 10964 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 812 3111
10995 -1.00 -117.3 -6.1 596 11004 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2236 3111
11315 -1.00 -117.3 -5.3 609 11338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2236 3110
11640 -1.00 -117.3 -4.8 622 11663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2236 3109
11965 -1.00 -117.3 -4.5 635 11974 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 813 3109
12075 -1.00 -117.3 -4.7 640 12084 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2236 3108
12385 -1.00 -117.3 -4.8 653 12394 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 813 3107
12435 -1.00 -117.3 -5.6 655 12444 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2236 3107
12745 -1.00 -117.3 -5.4 668 12754 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 812 3107
12835 -1.00 -117.3 -5.9 672 12844 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2237 3107
13145 -1.00 -117.3 -5.9 685 13168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2237 3106
13470 -1.00 -117.3 -5.7 698 13479 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3106
13550 -1.00 -117.3 -5.8 702 13559 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2236 3106
13870 -1.00 -117.3 -4.7 715 13879 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3105
13910 -1.00 -117.3 -4.8 717 13919 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2236 3105
14230 -1.00 -117.3 -3.8 730 14253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2236 3105
14555 -1.00 -117.3 -3.6 743 14564 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 814 3105
14635 -1.00 -117.3 -4.2 747 14644 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2235 3105
14955 -1.00 -117.3 -4.4 760 14964 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 812 3104
15055 -1.00 -117.3 -5.0 765 15064 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2234 3105
15375 -1.00 -117.3 -4.9 778 15384 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 812 3104
15455 -1.00 -117.3 -5.6 782 15464 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2235 3104
15775 -1.00 -117.3 -5.0 795 15784 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 813 3104
15828 -0.30 0.0 5.2 797 15934 0.80 0.00 97.40 1.424 6 0.121 0.000 2607 2232 2649
15935 1.00 117.3 0.8 802 16044 1.42 0.00 100.70 1.395 6 0.094 0.000 2891 2233 2169
16345 1.00 117.3 9.5 819 16354 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2892 457 2167
16455 1.00 117.3 10.5 824 16464 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2892 1883 2167
16765 1.00 117.3 9.0 837 16774 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2892 3293 2167
16845 1.00 117.3 10.2 841 16854 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2892 1866 2165
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