Glider dive log

WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Log results * Raw log file

Parameter values: Sort by alphabetical glider order

ID 2 T_SAMPINT2 5 SM_CC 250 C_ROLL_CLIMB 2085

D_SURF 2 D_SAMPINT2 80 SM_AVGINT 0 HEAD_ERRBAND 15

D_FLARE 3 N_SAMPINT2 110000 SM_ANGLE -61 ROLL_K 0.028270001

D_TGT 990 T_SAMPINT3 10 SM_VBD_SLOPE 37.5 C_VBD 3021

T_DIVE 550 D_SAMPINT3 150 N_FILEKB 4 VBD_K -0.24529999

D_ABORT 1090 N_SAMPINT3 150000 TEL_PREFIX 1206 PITCH_VBD_SHIFT 0.0014

USE_BATHY -1 T_SAMPINT4 20 TEL_NUM 5435947 AH0_24V 91.800003

D_OFFGRID 1001 D_SAMPINT4 300 IP1 0 AH0_10V 61.200001

TGT_LAT1 4700 N_SAMPINT4 100000 IP2 208 HDG_COR 1

TGT_LON1 -12458 T_SAMPINT5 60 IP3 71 DIVE 245

TGT_LAT2 4700 D_SAMPINT5 1500 IP4 63 CAPTURING 1

TGT_LON2 -12800 N_SAMPINT5 100000 CALL_NDIVES 1 BUFFERING 1

TGT_LAT3 4809 APOGEE_PITCH -5 N_NOCOMM 1 T_GPS_ALMANAC 0

TGT_LON3 -12540 MAX_BUOY 130 CALL_TRIES 5 T_GPS_CHARGE -175.14334

TGT_LAT4 4700 COURSE_BIAS 0 CALL_WAIT 30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 8

TGT_LON4 -12800 GLIDE_SLOPE 30 T_GPS 15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

TGT_RADIUS 1852 SPEED_FACTOR 1 N_GPS 20 VBD_BLEED_AD_RATE 8

T_GCINT 300 RHO 1.027 T_RSLEEP 15 ROLL_AD_RATE 400

T_MISSION 580 KALMAN_USE 1 RESEND_DIVE 0 PITCH_AD_RATE 150

T_TURN 240 KALMAN_Q 1000 C_PITCH 3027 R_PORT_OVSHOOT 34

T_TURN_SAMPINT 5 KALMAN_R 100 PITCH_K 0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT 40

T_SAMPINT1 10 HD_A 0.0038360001 P_OVSHOOT 0.039999999 RESEND_FRAGMENT -1

D_SAMPINT1 40 HD_B 0.010078 PITCH_GAIN 17

N_SAMPINT1 110000 HD_C 9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE 2215

AH0_10V 61.200001 GLIDE_SLOPE 30 PITCH_GAIN 17 TGT_LON3 -12540

AH0_24V 91.800003 HDG_COR 1 PITCH_K 0.0046000001 TGT_LON4 -12800

APOGEE_PITCH -5 HD_A 0.0038360001 PITCH_VBD_SHIFT 0.0014 TGT_RADIUS 1852

BUFFERING 1 HD_B 0.010078 P_OVSHOOT 0.039999999 T_DIVE 550

CALL_NDIVES 1 HD_C 9.8541004e-006 RESEND_DIVE 0 T_GCINT 300

CALL_TRIES 5 HEAD_ERRBAND 15 RESEND_FRAGMENT -1 T_GPS 15

CALL_WAIT 30 ID 2 RHO 1.027 T_GPS_ALMANAC 0

CAPTURING 1 IP1 0 ROLL_AD_RATE 400 T_GPS_CHARGE -175.14334

COURSE_BIAS 0 IP2 208 ROLL_K 0.028270001 T_MISSION 580

C_PITCH 3027 IP3 71 R_PORT_OVSHOOT 34 T_RSLEEP 15

C_ROLL_CLIMB 2085 IP4 63 R_STBD_OVSHOOT 40 T_SAMPINT1 10

C_ROLL_DIVE 2215 KALMAN_Q 1000 SM_ANGLE -61 T_SAMPINT2 5

C_VBD 3021 KALMAN_R 100 SM_AVGINT 0 T_SAMPINT3 10

DIVE 245 KALMAN_USE 1 SM_CC 250 T_SAMPINT4 20

D_ABORT 1090 MAX_BUOY 130 SM_VBD_SLOPE 37.5 T_SAMPINT5 60

D_FLARE 3 N_FILEKB 4 SPEED_FACTOR 1 T_TURN 240

D_OFFGRID 1001 N_GPS 20 TEL_NUM 5435947 T_TURN_SAMPINT 5

D_SAMPINT1 40 N_NOCOMM 1 TEL_PREFIX 1206 USE_BATHY -1

D_SAMPINT2 80 N_SAMPINT1 110000 TGT_LAT1 4700 VBD_BLEED_AD_RATE 8

D_SAMPINT3 150 N_SAMPINT2 110000 TGT_LAT2 4700 VBD_K -0.24529999

D_SAMPINT4 300 N_SAMPINT3 150000 TGT_LAT3 4809 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

D_SAMPINT5 1500 N_SAMPINT4 100000 TGT_LAT4 4700 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 8

D_SURF 2 N_SAMPINT5 100000 TGT_LON1 -12458

D_TGT 990 PITCH_AD_RATE 150 TGT_LON2 -12800

Pre-dive calculations and measurements:

GPS1 030601,4701.572,-12712.084,37,1.7,37 SPEED_LIMITS 0.104,0.204

_CALLS 1 TGT_LATLONG 4700.000,-12800.000

_XMS_NAKs 7 KALMAN_CONTROL -0.191,-0.073

_XMS_TOUTs 1 KALMAN_X -22456.2,42.0,-47.8,-140514.3,-55.5

_SM_CCo 288.5 KALMAN_Y -14485.1,-513.3,197.8,17999.0,2099.3

_SM_DEPTHo 1.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd 229.8,60609,-12.1,-6.000

_SM_ANGLEo -72.3 D_GRID 1001

GPS2 031445,4701.612,-12712.072,15,1.7,15,19.2 T_DIVE2 550.0

Post-dive calculations and measurements:

HUMID 1964 DATA_FILE_SIZE 44088,1486

_24V_AH 23.3,34.165 ERRORS 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,132,0

_10V_AH 9.9,25.974

Energy measurements:

device secs mA J sensor secs mA J

Guidance and control:

17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.15 0.000 6

50 -0.89 -126.6 -0.0 4 99 11.55 2.40 -31.62 0.000 4

343 -0.89 -126.6 -0.0 62 349 0.00 2.40 0.00 0.000 6

653 -0.89 -126.6 -11.0 119 655 0.00 0.00 0.00 0.000 6

962 -0.89 -126.6 -8.9 159 969 0.00 0.00 0.00 0.000 6

1272 -0.89 -126.6 -8.2 190 1279 0.00 2.38 0.00 0.000 4

1347 -0.89 -126.6 -8.2 205 1354 0.00 2.38 0.00 0.000 6

1657 -0.89 -126.6 -7.8 234 1674 0.00 0.00 0.00 0.000 6

1977 -0.89 -126.6 -7.2 250 1984 0.00 2.42 0.00 0.000 4

2022 -0.89 -126.6 -7.2 259 2029 0.00 2.38 0.00 0.000 6

2332 -0.89 -126.6 -6.6 276 2349 0.00 0.00 0.00 0.000 6

2652 -0.89 -126.6 -7.3 292 2659 0.00 2.45 0.00 0.000 4

2697 -0.89 -126.6 -7.3 301 2704 0.00 2.40 0.00 0.000 6

3007 -0.89 -126.6 -7.1 318 3024 0.00 0.00 0.00 0.000 6

3327 -0.89 -126.6 -7.0 334 3334 0.00 2.45 0.00 0.000 4

3402 -0.89 -126.6 -7.0 349 3409 0.00 2.38 0.00 0.000 6

3752 -0.89 -126.6 -6.7 366 3809 0.00 0.00 0.00 0.000 6

4112 -0.89 -126.6 -6.2 372 4169 0.00 0.00 0.00 0.000 6

4472 -0.89 -126.6 -5.5 378 4529 0.00 0.00 0.00 0.000 6

4832 -0.89 -126.6 -5.6 384 4839 0.00 2.45 0.00 0.000 4

4882 -0.89 -126.6 -5.6 394 4889 0.00 2.38 0.00 0.000 6

5192 -0.89 -126.6 -6.3 401 5249 0.00 0.00 0.00 0.000 6

5552 -0.89 -126.6 -6.4 407 5609 0.00 0.00 0.00 0.000 6

5912 -0.89 -126.6 -6.6 413 5919 0.00 2.42 0.00 0.000 4

5977 -0.89 -126.6 -6.6 426 5984 0.00 2.38 0.00 0.000 6

6287 -0.89 -126.6 -6.8 433 6344 0.00 0.00 0.00 0.000 6

6647 -0.89 -126.6 -6.4 439 6704 0.00 0.00 0.00 0.000 6

7007 -0.89 -126.6 -6.1 445 7064 0.00 0.00 0.00 0.000 6

7367 -0.89 -126.6 -6.4 451 7424 0.00 0.00 0.00 0.000 6

7727 -0.89 -126.6 -6.0 457 7784 0.00 0.00 0.00 0.000 6

8087 -0.89 -126.6 -6.2 463 8094 0.00 2.45 0.00 0.000 4

8137 -0.89 -126.6 -6.2 473 8144 0.00 2.38 0.00 0.000 6

8447 -0.89 -126.6 -6.1 480 8504 0.00 0.00 0.00 0.000 6

8807 -0.89 -126.6 -6.1 486 8864 0.00 0.00 0.00 0.000 6

9167 -0.89 -126.6 -5.6 492 9174 0.00 2.48 0.00 0.000 4

9217 -0.89 -126.6 -5.6 502 9224 0.00 2.35 0.00 0.000 6

9527 -0.89 -126.6 -5.6 509 9584 0.00 0.00 0.00 0.000 6

9887 -0.89 -126.6 -6.0 515 9894 0.00 2.48 0.00 0.000 4

9937 -0.89 -126.6 -6.0 525 9944 0.00 2.38 0.00 0.000 6

10247 -0.89 -126.6 -5.9 532 10304 0.00 0.00 0.00 0.000 6

10607 -0.89 -126.6 -5.6 538 10664 0.00 0.00 0.00 0.000 6

10967 -0.89 -126.6 -5.3 544 10974 0.00 2.50 0.00 0.000 4

11007 -0.89 -126.6 -5.3 552 11014 0.00 2.38 0.00 0.000 6

11317 -0.89 -126.6 -5.7 559 11374 0.00 0.00 0.00 0.000 6

11677 -0.89 -126.6 -5.7 565 11684 0.00 2.50 0.00 0.000 4

11722 -0.89 -126.6 -5.7 574 11729 0.00 2.38 0.00 0.000 6

12032 -0.89 -126.6 -5.5 581 12089 0.00 0.00 0.00 0.000 6

12392 -0.89 -126.6 -5.4 587 12399 0.00 2.48 0.00 0.000 4

12452 -0.89 -126.6 -5.4 599 12459 0.00 2.38 0.00 0.000 6

12762 -0.89 -126.6 -5.0 606 12819 0.00 0.00 0.00 0.000 6

13122 -0.89 -126.6 -5.1 612 13129 0.00 2.50 0.00 0.000 4

13162 -0.89 -126.6 -5.1 620 13169 0.00 2.38 0.00 0.000 6

13472 -0.89 -126.6 -5.4 627 13529 0.00 0.00 0.00 0.000 6

13832 -0.89 -126.6 -5.0 633 13889 0.00 0.00 0.00 0.000 6

14192 -0.89 -126.6 -4.7 639 14199 0.00 2.48 0.00 0.000 4

14242 -0.89 -126.6 -4.7 649 14249 0.00 2.35 0.00 0.000 6

14552 -0.89 -126.6 -4.6 656 14609 0.00 0.00 0.00 0.000 6

14912 -0.89 -126.6 -4.1 662 15279 0.00 2.50 -360.02 0.000 4

15317 -0.89 -126.6 -4.1 732 15324 0.00 2.38 0.00 0.000 6

15627 -0.89 -126.6 -3.8 739 16044 0.00 0.00 -360.02 0.000 6

16108 -0.29 0.0 -3.8 747 16284 0.63 0.00 120.07 1.232 6

16285 0.89 126.6 -2.8 750 16409 1.15 2.38 120.18 1.215 4

16457 0.89 126.6 -2.8 784 16464 0.00 2.45 0.00 0.000 6

16767 0.89 126.6 8.5 791 16824 0.00 0.00 0.00 0.000 6

17127 0.89 126.6 8.5 797 17184 0.00 0.00 0.00 0.000 6

17487 0.89 126.6 9.0 803 17544 0.00 0.00 0.00 0.000 6

17847 0.89 126.6 8.9 809 17904 0.00 0.00 0.00 0.000 6

18207 0.89 126.6 8.2 815 18214 0.00 2.48 0.00 0.000 4

18277 0.89 126.6 8.2 829 18284 0.00 2.40 0.00 0.000 6

18587 0.89 126.6 7.6 836 18644 0.00 0.00 0.00 0.000 6

18947 0.89 126.6 7.7 842 18954 0.00 2.48 0.00 0.000 4

19002 0.89 126.6 7.7 853 19009 0.00 2.42 0.00 0.000 6

19312 0.89 126.6 8.1 860 19369 0.00 0.00 0.00 0.000 6

19672 0.89 126.6 8.7 866 19679 0.00 2.48 0.00 0.000 4

19742 0.89 126.6 8.7 880 19749 0.00 2.40 0.00 0.000 6

20052 0.89 126.6 8.9 887 20109 0.00 0.00 0.00 0.000 6

20412 0.89 126.6 8.5 893 20419 0.00 2.45 0.00 0.000 4

20492 0.89 126.6 8.5 909 20499 0.00 2.38 0.00 0.000 6

20802 0.89 126.6 7.8 916 20859 0.00 0.00 0.00 0.000 6

21162 0.89 126.6 7.6 922 21219 0.00 0.00 0.00 0.000 6

21522 0.89 126.6 7.8 928 21529 0.00 2.45 0.00 0.000 4

21587 0.89 126.6 7.8 941 21594 0.00 2.40 0.00 0.000 6

21897 0.89 126.6 7.8 948 21904 0.00 2.48 0.00 0.000 4

21947 0.89 126.6 7.8 958 21954 0.00 2.40 0.00 0.000 6

22257 0.89 126.6 7.9 965 22314 0.00 0.00 0.00 0.000 6

22617 0.89 126.6 7.7 971 22624 0.00 2.45 0.00 0.000 4

22677 0.89 126.6 7.7 983 22684 0.00 2.40 0.00 0.000 6

22987 0.89 126.6 7.1 990 23044 0.00 0.00 0.00 0.000 6

23347 0.89 126.6 6.6 996 23404 0.00 0.00 0.00 0.000 6

23707 0.89 126.6 6.1 1002 23714 0.00 2.45 0.00 0.000 4

23757 0.89 126.6 6.1 1012 23764 0.00 2.40 0.00 0.000 6

24067 0.89 126.6 6.1 1019 24124 0.00 0.00 0.00 0.000 6

24427 0.89 126.6 6.5 1025 24434 0.00 2.45 0.00 0.000 4

24492 0.89 126.6 6.5 1038 24499 0.00 2.38 0.00 0.000 6

24802 0.89 126.6 6.8 1045 24859 0.00 0.00 0.00 0.000 6

25162 0.89 126.6 7.0 1051 25219 0.00 0.00 0.00 0.000 6

25522 0.89 126.6 7.0 1063 25539 0.00 0.00 0.00 0.000 6

25842 0.89 126.6 7.0 1079 25849 0.00 2.45 0.00 0.000 4

25887 0.89 126.6 7.0 1088 25894 0.00 2.40 0.00 0.000 6

26197 0.89 126.6 6.0 1105 26214 0.00 0.00 0.00 0.000 6

26517 0.90 132.7 5.8 1121 26534 0.00 0.00 4.93 0.926 6

26837 0.90 135.1 5.9 1137 26854 0.00 0.00 2.17 0.973 6

27157 0.90 135.1 6.5 1153 27164 0.00 2.45 0.00 0.000 4

27212 0.90 135.1 6.5 1164 27219 0.00 2.38 0.00 0.000 6

27522 0.92 145.4 5.7 1181 27539 0.00 0.00 8.82 0.850 6

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