Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  245 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  900
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  50 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  34 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5765.8984 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050114,143834,4740.928,-12616.667,31,1.0,31,16.9 TGT_NAME  SEARCH_B
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4739.000,-12545.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.191,-0.089
_SM_DEPTHo  1.72 KALMAN_X  -70922.3,0.0,0.0,-25101.5,-681.3
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  13119.8,0.0,0.0,35055.4,2426.2
GPS2  050114,145133,4740.967,-12616.822,4,0.9,4,16.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  98.0,39869,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.024945 _10V_AH  10.0,25.548
SM_CCo  31076,0.00,0.000,0,0,668,478.33 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.79,7.05,0.25,0.00,0.031,0.055,0.000,173,2205,668,-7.26,-1.44,478.33,0,0,0,0,0,0,26.44,26.48,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4726.11,-12617.64,050114,141409 MEM  314688
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  57188,821
HUMID  43.85 CAP_FILE_SIZE  234250,0
INTERNAL_PRESSURE  8.79068 CFSIZE  2097872896,2063761408
TCM_TEMP  12.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  050114,233104,4740.385,-12613.332,34,1.2,34,16.9
_24V_AH  22.4,36.068

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2119996.61 SBE_CT56522284.82
Roll_motor20755255.80 AA4330108711273.55
VBD_pump_during_apogee544122414928.88 WL_BB2FLVMT5021051181.48
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer601811092.67 nil000.00
Transponder_ping242023.52 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5301.69
TT8252815384.66
LPSleep252782553.59
TT8_Active66815101.75
TT8_Sampling3167431383.46
TT8_CF820553109.54
TT8_Kalman0690.27
Analog_circuits268314375.64
GPS_charging000.00
Compass25258208.09
RAFOS000.00
Transponder19305.75

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 164 2208 1103 768 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -72.88 0.000 16386 0.000 0.000 164 2208 2719 2735 2703 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
93 -0.45 -146.6 164 2209 2735 2704 3.2 -3.3 7 120 8.55 0.00 -14.62 0.000 18438 0.200 0.000 2391 2209 3218 3260 3177 0 0 0 0 0 0 25.14 28.83 26.37
419 -0.38 -146.6 2391 2209 3262 3178 34.4 -10.2 40 429 0.10 2.15 0.00 0.000 2564 0.148 0.034 2421 809 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 26.14 25.92 28.83
475 -0.33 -146.6 2420 809 3262 3178 39.7 -10.4 45 482 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2416 2214 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.01 28.83
783 -0.33 -146.6 2416 2214 3264 3178 63.3 -7.2 76 792 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2406 3618 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 25.93 28.83
836 -0.33 -146.6 2406 3618 3263 3178 67.2 -7.5 81 845 0.12 2.10 0.00 0.000 3078 0.120 0.025 2444 2192 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 25.96 26.20 28.83
1146 -0.33 -146.6 2443 2193 3263 3178 86.1 -5.5 107 1152 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2444 823 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.07 28.83
1208 -0.33 -146.6 2443 824 3263 3178 89.2 -5.2 110 1212 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2439 2221 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
1520 -0.33 -146.6 2439 2221 3263 3178 102.4 -4.8 126 1522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2439 2219 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1822 -0.33 -146.6 2439 2221 3263 3178 118.2 -5.3 141 1827 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2440 824 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
1901 -0.33 -146.6 2439 825 3263 3178 122.5 -5.4 145 1907 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2434 2210 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
2222 -0.33 -146.6 2434 2210 3263 3178 138.2 -4.2 161 2227 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2434 829 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
2261 -0.33 -146.6 2434 829 3263 3178 139.9 -4.4 163 2267 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2432 2207 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
2571 -0.33 -146.6 2431 2206 3263 3178 151.5 -3.9 178 2572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2432 2206 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2871 -0.33 -146.6 2431 2206 3262 3178 165.3 -4.9 188 2872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2432 2206 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3170 -0.33 -146.6 2431 2207 3263 3178 180.0 -5.0 198 3174 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2432 816 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
3214 -0.33 -146.6 2431 814 3262 3178 181.7 -5.1 199 3218 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2431 2209 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3531 -0.33 -146.6 2431 2209 3263 3178 196.5 -4.0 210 3533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2432 2209 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3832 -0.38 -146.6 2431 2210 3262 3174 207.0 -3.5 220 3833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2431 2210 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4132 -0.43 -146.6 2431 2209 3262 3178 217.9 -3.8 230 4135 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2431 819 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
4201 -0.43 -146.6 2431 817 3262 3178 220.3 -3.9 232 4205 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2431 2210 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
4518 -0.48 -146.6 2431 2210 3262 3178 233.5 -4.0 243 4525 0.12 2.20 0.00 0.000 4356 0.075 0.042 2327 3622 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 26.63 26.09 28.83
4579 -0.48 -146.6 2327 3622 3262 3178 237.4 -5.2 245 4585 0.17 2.08 0.00 0.000 3078 0.094 0.025 2389 2198 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 25.98 26.39 28.83
4908 -0.48 -146.6 2389 2197 3262 3178 255.0 -5.3 256 4909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2197 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5208 -0.48 -146.6 2388 2198 3262 3177 271.2 -5.3 266 5209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2198 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5508 -0.48 -146.6 2388 2198 3262 3178 287.3 -5.2 276 5509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2198 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5838 -0.48 -146.6 2389 2198 3262 3177 303.5 -4.7 286 5839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2198 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6138 -0.48 -146.6 2388 2198 3262 3177 317.5 -4.6 291 6139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2198 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6438 -0.48 -146.6 2388 2198 3262 3177 330.8 -4.4 296 6444 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2382 3612 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.07 28.83
6491 -0.48 -146.6 2382 3612 3262 3176 330.8 -4.4 296 6499 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2382 2215 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
6798 -0.48 -146.6 2382 2215 3262 3176 346.5 -4.2 302 6802 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2382 814 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
6847 -0.48 -146.6 2382 813 3261 3176 346.5 -4.2 302 6851 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2378 2209 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
7159 -0.48 -146.6 2379 2209 3261 3175 362.9 -4.6 308 7160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2378 2209 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7460 -0.48 -146.6 2378 2209 3262 3174 376.5 -4.6 313 7461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2378 2209 3218 3262 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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19118 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 19118 begin apogee
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19253 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 19253 begin climb
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