NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  245 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  18 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593727 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180814,000456,4734.316,-12545.285,50,2.7,70,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  2 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.16 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  3.1,54208,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.9 D_GRID  1000
GPS2  180814,001845,4734.220,-12545.006,13,2.1,33,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.011731 _10V_AH  13.3,0.000
SM_CCo  24431,41.15,0.105,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.00,9.23,2.40,41.15,0.070,0.071,0.105,394,2387,1328,-9.10,0.42,375.06,0,0,0,0,0,0,14.33,14.35,14.29 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4716.56,-12545.23,180814,000024 MEM  290840
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46657,1286
HUMID  49.40 CAP_FILE_SIZE  269904,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,233377792
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26044.41,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3859616 CURRENT  0.075,151.3,1
PM_FREEKB  55486912 GPS  180814,070836,4735.873,-12542.896,41,1.9,41,18.7
_24V_AH  13.0,59.655

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23384115.82 nil000.00
Roll_motor173174394.25 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33419278376.58 nil000.00
VBD_pump_during_surface4110456.07 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2441851835.40
Iridium_during_xfer472161991.54 PMAR433532.43
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS342210.30
TT8311710423.70
LPSleep175242510.44
TT8_Active6811092.57
TT8_Sampling3097281192.67
TT8_CF885935408.05
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits281310374.23
GPS_charging000.00
Compass1968019.63
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 388 2407 1463 1202 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -57.62 0.000 16386 0.000 0.000 388 2406 2891 2941 2841 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
95 -0.59 -116.8 388 2406 2942 2842 4.1 -4.2 6 130 12.57 2.58 -7.40 0.000 18948 0.384 0.102 3125 978 3339 3381 3297 0 0 0 0 0 0 13.95 14.23 14.51
310 -0.59 -116.8 3125 978 3384 3298 45.8 -13.5 28 321 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3124 2394 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
562 -0.59 -116.8 3125 2395 3387 3298 79.9 -14.6 53 573 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3125 982 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
613 -0.59 -116.8 3125 982 3387 3298 87.3 -14.5 58 624 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2409 3343 3388 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
863 -0.59 -116.8 3125 2409 3387 3298 117.7 -11.0 83 874 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3814 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
915 -0.59 -116.8 3125 3814 3387 3298 123.3 -10.9 88 926 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3122 2385 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
1167 -0.59 -116.8 3125 2381 3387 3298 148.9 -11.3 113 1176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2381 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1416 -0.59 -116.8 3125 2381 3387 3298 176.6 -10.6 138 1427 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3126 3808 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
1436 -0.59 -116.8 3125 3812 3388 3298 178.7 -10.3 140 1448 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3126 2388 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
1688 -0.59 -116.8 3125 2384 3387 3297 203.0 -9.7 165 1698 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3815 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
1758 -0.59 -116.8 3125 3815 3387 3296 209.9 -9.8 172 1770 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3122 2402 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
2010 -0.59 -116.8 3125 2402 3386 3294 233.7 -10.2 197 2020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2270 -0.59 -116.8 3125 2401 3393 3293 258.8 -9.3 217 2279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2570 -0.59 -116.8 3125 2401 3386 3292 286.1 -9.2 227 2580 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3125 985 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
2631 -0.59 -116.8 3125 985 3386 3297 292.0 -9.8 233 2641 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2408 3338 3386 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
2961 -0.59 -116.8 3125 2408 3382 3288 322.0 -9.1 246 2970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2408 3337 3386 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3261 -0.59 -116.8 3125 2407 3385 3287 346.9 -7.9 256 3271 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3125 990 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
3311 -0.59 -116.8 3126 990 3385 3287 351.3 -8.6 261 3322 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3125 2406 3335 3385 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
3624 -0.59 -116.8 3125 2405 3384 3285 374.9 -7.7 272 3635 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3126 3805 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
3686 -0.59 -116.8 3125 3804 3390 3286 380.2 -8.0 278 3696 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2400 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
4015 -0.59 -116.8 3125 2398 3389 3285 408.3 -8.8 291 4025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4316 -0.59 -116.8 3125 2398 3382 3283 434.6 -8.5 301 4326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4615 -0.59 -116.8 3125 2397 3382 3282 460.5 -8.6 311 4625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4916 -0.59 -116.8 3129 2397 3381 3281 484.5 -7.9 321 4926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5215 -0.59 -116.8 3125 2398 3381 3280 507.1 -7.4 331 5225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5516 -0.59 -116.8 3125 2398 3380 3279 529.1 -7.4 341 5526 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3125 3817 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
5565 -0.59 -116.8 3125 3817 3386 3284 532.9 -7.7 346 5576 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3125 2402 3329 3379 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
5880 -0.59 -116.8 3124 2400 3379 3278 555.6 -7.3 357 5889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6176 -0.59 -116.8 3126 2400 3379 3278 577.5 -7.4 367 6185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6477 -0.59 -116.8 3124 2400 3379 3276 599.3 -7.3 377 6486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6776 -0.59 -116.8 3125 2400 3378 3276 621.4 -7.4 387 6785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3326 3378 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11772 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11772 begin apogee
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11896 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11896 begin climb
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state 24404 begin surface