LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  245 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -149.81609 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101837,6302.698,-5535.945,67,1.1,67 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  1.94 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -62.6 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  102357,6302.734,-5535.974,14,1.1,14,-34.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.0,894840,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32885,11.45,0.776,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.1,16.089
HUMID  2420 DATA_FILE_SIZE  35340,1317
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,33.772

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.70 0.000 2 0.000 0.000 32 2138 2329
47 -0.87 -127.1 -4.6 6 86 13.13 0.00 -22.90 0.000 6 0.209 0.000 2159 2139 2958
392 -0.87 -127.1 -9.0 50 401 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 657 2960
442 -0.87 -127.1 -7.5 55 451 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2130 2961
752 -0.87 -127.1 -5.7 86 761 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3525 2961
802 -0.87 -127.1 -5.8 91 811 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2060 2961
1112 -0.87 -127.1 -6.4 122 1120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2060 2961
1422 -0.87 -127.1 -6.4 153 1430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2060 2960
1732 -0.87 -127.1 -6.0 184 1740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2060 2961
2042 -0.87 -127.1 -5.8 215 2051 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3531 2960
2092 -0.87 -127.1 -7.0 220 2101 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2070 2960
2412 -0.87 -127.1 -5.7 246 2430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2068 2961
2732 -0.87 -127.1 -4.7 262 2741 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3524 2961
2772 -0.87 -127.1 -5.1 264 2781 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2072 2961
3092 -0.87 -127.1 -5.0 280 3110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2072 2961
3412 -0.87 -127.1 -5.6 296 3421 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3536 2961
3472 -0.87 -127.1 -5.9 299 3481 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2069 2961
3792 -0.87 -127.1 -5.9 315 3810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2069 2961
4112 -0.87 -127.1 -5.5 331 4121 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3531 2961
4172 -0.87 -127.1 -6.1 334 4181 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2071 2961
4492 -0.87 -127.1 -5.6 350 4510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2071 2961
4812 -0.87 -127.1 -5.7 366 4821 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3524 2960
4872 -0.87 -127.1 -6.2 369 4881 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2065 2961
5192 -0.87 -127.1 -5.7 381 5230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2065 2961
5552 -0.87 -127.1 -5.8 390 5561 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3530 2961
5592 -0.87 -127.1 -6.4 391 5601 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2071 2961
5912 -0.87 -127.1 -5.8 399 5950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2071 2961
6272 -0.87 -127.1 -5.7 408 6281 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3528 2961
6312 -0.87 -127.1 -6.4 409 6321 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2070 2961
6632 -0.87 -127.1 -5.7 417 6670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2070 2961
6992 -0.87 -127.1 -5.6 426 7030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2070 2961
7352 -0.87 -127.1 -5.6 435 7390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2070 2961
7712 -0.87 -127.1 -5.4 444 7721 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3533 2961
7762 -0.87 -127.1 -6.1 445 7771 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2061 2961
8072 -0.87 -127.1 -5.1 453 8110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2061 2961
8432 -0.87 -127.1 -4.9 462 8470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2062 2961
8792 -0.87 -127.1 -5.1 471 8830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2061 2961
9152 -0.87 -127.1 -5.1 480 9161 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3523 2960
9192 -0.87 -127.1 -5.8 481 9201 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2076 2960
9512 -0.87 -127.1 -5.5 489 9550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2076 2961
9872 -0.87 -127.1 -5.5 498 9881 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3531 2961
9922 -0.87 -127.1 -6.1 499 9931 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2067 2961
10232 -0.87 -127.1 -5.6 507 10270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2067 2961
10592 -0.87 -127.1 -5.4 516 10601 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3534 2960
10632 -0.87 -127.1 -6.3 517 10641 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2072 2961
10952 -0.87 -127.1 -5.3 525 10990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2072 2960
11312 -0.87 -127.1 -5.3 534 11321 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3523 2960
11362 -0.87 -127.1 -5.7 535 11371 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2070 2959
11672 -0.87 -127.1 -5.0 543 11710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2070 2959
12032 -0.87 -127.1 -5.0 552 12041 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2159 3532 2959
12092 -0.87 -127.1 -5.2 553 12101 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2064 2959
12432 -0.87 -127.1 -4.8 562 12470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2064 2959
12792 -0.87 -127.1 -4.8 571 12801 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2160 3529 2958
12832 -0.87 -127.1 -5.3 572 12841 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2066 2958
13152 -0.87 -127.1 -4.8 580 13190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2065 2958
13512 -0.87 -127.1 -4.8 589 13521 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3525 2958
13572 -0.87 -127.1 -5.1 590 13581 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2075 2957
13912 -0.87 -127.1 -4.7 599 13950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2075 2958
14272 -0.87 -127.1 -4.9 608 14281 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3525 2958
14322 -0.87 -127.1 -5.6 609 14331 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2073 2958
14632 -0.87 -127.1 -5.2 617 14670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2073 2958
14992 -0.87 -127.1 -5.2 626 15030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2072 2958
15352 -0.87 -127.1 -4.9 635 15361 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3530 2958
15412 -0.87 -127.1 -5.9 636 15421 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2071 2957
15752 -0.87 -127.1 -5.3 645 15790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2071 2957
16112 -0.87 -127.1 -5.2 654 16121 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3523 2957
16162 -0.87 -127.1 -5.8 655 16171 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2072 2957
16472 -0.87 -127.1 -5.1 663 16510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2072 2957
16832 -0.87 -127.1 -5.1 672 16841 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3528 2957
16882 -0.87 -127.1 -5.9 673 16891 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2059 2957
17192 -0.87 -127.1 -5.8 681 17230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2059 2957
17552 -0.87 -127.1 -5.9 690 17561 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3530 2957
17632 -0.87 -127.1 -6.1 692 17641 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2065 2957
17952 -0.87 -127.1 -6.1 700 17990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2064 2956
18033 -0.32 0.0 6.0 702 18151 0.65 0.00 114.53 1.406 6 0.147 0.000 2282 2140 2439
18152 0.87 127.1 3.9 705 18271 1.35 0.00 112.50 1.371 6 0.123 0.000 2545 2139 1919
18592 0.87 127.1 6.3 716 18601 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2545 692 1917
18642 0.87 127.1 6.5 717 18651 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2159 1917
18953 0.87 127.1 7.0 725 18990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2159 1916
19312 0.87 127.1 7.0 734 19321 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2544 692 1917
19332 0.87 127.1 7.0 734 19341 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2161 1917
19672 0.87 127.1 7.2 743 19710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2162 1916
20032 0.87 127.1 7.5 752 20041 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 690 1916
20062 0.87 127.1 7.3 752 20071 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2162 1916
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