LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  244
TGT_LAT2  5630 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  28771.811
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064437,5528.419,-5400.872,39,1.7,39 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.105,0.176
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  153746.5,-560.8,-673.8,-93403.2,9926.1
_SM_CCo  206.1 KALMAN_Y  -68644.4,-329.8,-101.3,-80541.8,-3517.0
_SM_DEPTHo  1.88 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  356.0,129231,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -51.4 D_GRID  2609
GPS2  065438,5528.384,-5400.661,15,1.9,33,-26.8 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2363 DATA_FILE_SIZE  30858,1281
_24V_AH  23.3,36.055 ERRORS  0,0,2,0,0,8,0,0,1,0,0,44,6,0
_10V_AH  10.3,23.425

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -41.88 0.000 6
55 -1.19 -127.1 -3.5 5 94 15.03 2.95 -15.07 0.000 4
321 -1.19 -127.1 -3.5 54 329 0.00 2.88 0.00 0.000 6
641 -1.19 -127.1 -28.7 85 659 3.25 3.23 0.00 0.000 4
801 -1.19 -127.1 -28.7 114 809 0.00 3.40 0.00 0.000 6
1111 -1.19 -127.1 -8.1 131 1129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1431 -1.19 -127.1 -8.2 147 1449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1751 -1.19 -127.1 -8.1 163 1769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2071 -1.19 -127.1 -7.6 179 2079 0.00 3.35 0.00 0.000 4
2121 -1.19 -127.1 -7.6 189 2129 0.00 3.08 0.00 0.000 6
2431 -1.19 -127.1 -7.3 203 2469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2791 -1.19 -127.1 -7.0 212 2829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3151 -1.19 -127.1 -6.6 221 3159 0.00 3.48 0.00 0.000 4
3216 -1.19 -127.1 -6.6 234 3224 0.00 3.40 0.00 0.000 6
3546 -1.19 -127.1 -7.4 244 3584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3906 -1.19 -127.1 -7.4 253 3914 0.00 3.33 0.00 0.000 4
4031 -1.19 -127.1 -7.4 278 4039 0.00 3.08 0.00 0.000 6
4361 -1.19 -127.1 -7.9 288 4399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4721 -1.19 -127.1 -7.3 297 4729 0.00 3.48 0.00 0.000 4
4811 -1.19 -127.1 -7.3 315 4819 0.00 3.35 0.00 0.000 6
5141 -1.19 -127.1 -7.6 325 5179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5501 -1.19 -127.1 -7.0 334 5539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5861 -1.19 -127.1 -6.9 343 5869 0.00 3.25 0.00 0.000 4
5941 -1.19 -127.1 -6.9 359 5949 0.00 3.02 0.00 0.000 6
6271 -1.19 -127.1 -6.8 369 6279 0.00 3.40 0.00 0.000 4
6331 -1.19 -127.1 -6.8 381 6339 0.00 3.25 0.00 0.000 6
6661 -1.19 -127.1 -6.7 391 6699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7021 -1.19 -127.1 -6.5 400 7029 0.00 3.23 0.00 0.000 4
7116 -1.19 -127.1 -6.5 419 7124 0.00 2.95 0.00 0.000 6
7446 -1.19 -127.1 -6.3 429 7484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7806 -1.19 -127.1 -5.6 438 7814 0.00 3.33 0.00 0.000 4
7876 -1.19 -127.1 -5.6 452 7884 0.00 3.20 0.00 0.000 6
8206 -1.19 -127.1 -4.9 462 8244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8566 -1.19 -127.1 -5.0 471 8604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8926 -1.19 -127.1 -5.2 480 8964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9286 -1.19 -127.1 -5.3 489 9324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9646 -1.19 -127.1 -5.2 498 9684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10006 -1.19 -127.1 -5.1 507 10044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10366 -1.19 -127.1 -5.6 516 10374 0.00 3.13 0.00 0.000 4
10431 -1.19 -127.1 -5.6 529 10439 0.00 2.92 0.00 0.000 6
10761 -1.19 -127.1 -6.1 539 10769 0.00 3.20 0.00 0.000 4
10831 -1.19 -127.1 -6.1 553 10839 0.00 3.13 0.00 0.000 6
11161 -1.19 -127.1 -6.5 563 11199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11521 -1.19 -127.1 -6.8 572 11559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11881 -1.19 -127.1 -7.1 581 11919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12241 -1.19 -127.1 -7.2 590 12279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12601 -1.19 -127.1 -7.2 599 12609 0.00 3.20 0.00 0.000 4
12671 -1.19 -127.1 -7.2 613 12679 0.00 3.13 0.00 0.000 6
12882 -0.42 0.0 -7.2 620 13039 0.90 0.00 118.10 1.384 6
13040 1.19 127.1 -2.4 624 13159 1.70 3.45 113.75 1.343 4
13196 1.19 127.1 -2.4 634 13204 0.00 3.05 0.00 0.000 6
13526 1.21 142.5 5.5 644 13564 0.00 0.00 13.20 1.376 6
13886 1.21 142.5 6.4 653 13924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14246 1.21 142.5 6.5 662 14254 0.00 2.98 0.00 0.000 4
14291 1.21 142.5 6.5 671 14334 0.00 2.77 0.00 0.000 6
14656 1.21 142.5 6.3 681 14694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15016 1.21 142.5 6.2 690 15024 0.00 2.92 0.00 0.000 4
15041 1.21 142.5 6.2 695 15084 0.00 2.75 0.00 0.000 6
15406 1.21 142.5 6.1 705 15444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15766 1.21 142.5 6.0 714 15804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16126 1.21 142.5 6.3 723 16164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16486 1.21 142.5 6.1 732 16524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16846 1.21 142.5 6.2 741 16884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17206 1.21 142.5 6.9 750 17244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17566 1.21 142.5 7.1 759 17604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17926 1.21 142.5 7.2 768 17964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18286 1.21 142.5 7.0 777 18324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18646 1.21 142.5 7.1 786 18684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19006 1.21 142.5 6.8 795 19014 0.00 3.08 0.00 0.000 4
19026 1.21 142.5 6.8 799 19034 0.00 2.85 0.00 0.000 6
19356 1.21 142.5 7.3 809 19394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19716 1.21 142.5 7.3 818 19754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20076 1.21 142.5 7.9 827 20084 0.00 3.15 0.00 0.000 4
20106 1.21 142.5 7.9 833 20114 0.00 2.92 0.00 0.000 6
20436 1.21 142.5 8.3 843 20474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20796 1.21 142.5 7.7 852 20834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21156 1.21 142.5 7.6 861 21164 0.00 3.23 0.00 0.000 4
21196 1.21 142.5 7.6 869 21204 0.00 3.00 0.00 0.000 6
21526 1.21 142.5 7.3 879 21564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21886 1.21 142.5 7.0 888 21894 0.00 3.15 0.00 0.000 4
21926 1.21 142.5 7.0 896 21934 0.00 2.92 0.00 0.000 6
22256 1.21 142.5 6.8 906 22294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22616 1.22 150.7 5.7 915 22654 0.00 0.00 6.80 1.058 6
22976 1.22 150.7 6.1 924 23014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23336 1.25 171.3 5.3 933 23374 0.00 0.00 17.05 0.995 6
23676 1.26 181.7 5.7 945 23694 0.00 0.00 8.57 0.995 6
23996 1.29 202.7 5.3 961 24014 0.13 0.00 17.15 0.961 6
24316 1.32 218.8 5.5 977 24334 0.00 0.00 13.45 0.951 6
24636 1.32 218.8 6.1 993 24654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24956 1.33 230.6 5.6 1009 24974 0.00 0.00 9.18 0.939 6
25276 1.35 245.7 5.5 1025 25294 0.00 3.33 12.50 0.916 4
25316 1.35 245.7 5.5 1030 25324 0.00 3.15 0.00 0.000 6
25626 1.35 245.7 6.4 1047 25644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25946 1.35 245.7 6.2 1063 25954 0.00 3.38 0.00 0.000 4
25986 1.35 245.7 6.2 1071 25994 0.00 3.33 0.00 0.000 6
26296 1.39 269.6 5.2 1098 26324 0.10 3.35 19.30 0.865 4
26346 1.39 269.6 5.2 1105 26354 0.00 3.10 0.00 0.000 6
26656 1.39 269.6 6.1 1137 26664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26966 1.39 269.6 8.6 1168 26974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27276 1.39 269.6 8.4 1199 27284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27586 1.39 269.6 9.3 1230 27594 0.00 3.33 0.00 0.000 4
27621 1.39 269.6 9.3 1237 27629 0.00 3.30 0.00 0.000 6
27931 1.39 269.6 8.7 1269 27939 0.00 0.00 0.00 0.000 6