WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  244 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -9261.7578 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210901,4702.364,-12746.785,42,1.5,49 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.174,0.086
_SM_DEPTHo  0.74 KALMAN_X  -486.7,-169.2,-371.0,-156915.6,898.1
_SM_ANGLEo  -61.4 KALMAN_Y  -123027.1,250.8,544.5,-2306.3,-2976.8
GPS2  211427,4702.358,-12746.818,12,1.5,12,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  44.4,213272,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30190,0.00,0.000,0,0,948,411.37 _10V_AH  10.3,34.537
HUMID  2502 DATA_FILE_SIZE  32530,1062
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,64.541

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.43 0.000 2 0.000 0.000 424 2324 2606
86 -0.90 -126.6 -7.2 7 116 11.23 2.83 -13.65 0.000 4 0.119 0.060 2547 3707 3143
311 -0.90 -126.6 -15.6 32 315 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2290 3144
616 -0.90 -126.6 -11.7 90 620 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 884 3144
681 -0.90 -126.6 -10.5 96 685 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2304 3144
986 -0.90 -126.6 -8.9 127 990 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 882 3145
1041 -0.90 -126.6 -8.9 132 1045 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2308 3145
1346 -0.90 -126.6 -8.3 163 1350 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 889 3145
1396 -0.90 -126.6 -9.2 165 1400 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2312 3145
1706 -0.90 -126.6 -8.5 181 1724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2313 3145
2026 -0.90 -126.6 -8.4 197 2044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2313 3145
2346 -0.90 -126.6 -8.1 213 2350 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 887 3145
2396 -0.90 -126.6 -8.1 215 2400 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2304 3145
2706 -0.90 -126.6 -6.6 231 2724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2304 3145
3026 -0.90 -126.6 -6.5 247 3030 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 883 3145
3101 -0.90 -126.6 -6.8 250 3105 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2312 3145
3426 -0.90 -126.6 -6.7 263 3484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2312 3145
3786 -0.90 -126.6 -7.1 269 3790 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 884 3145
3851 -0.90 -126.6 -7.4 270 3855 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2306 3145
4206 -0.90 -126.6 -6.8 276 4210 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 887 3145
4261 -0.90 -126.6 -6.9 276 4265 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2313 3145
4566 -0.90 -126.6 -6.8 282 4570 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 884 3144
4606 -0.90 -126.6 -7.8 282 4610 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2306 3145
4926 -0.90 -126.6 -7.1 288 4930 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 887 3144
4971 -0.90 -126.6 -7.7 288 4975 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2311 3144
5286 -0.90 -126.6 -6.5 294 5344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2311 3144
5646 -0.90 -126.6 -6.1 300 5650 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 881 3143
5691 -0.90 -126.6 -6.6 300 5695 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2301 3143
6006 -0.90 -126.6 -6.1 306 6064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2301 3142
6366 -0.90 -126.6 -5.7 312 6370 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 883 3143
6401 -0.90 -126.6 -6.5 312 6405 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2300 3143
6726 -0.90 -126.6 -6.0 318 6730 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 881 3142
6776 -0.90 -126.6 -7.1 318 6780 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2297 3142
7086 -0.90 -126.6 -6.9 324 7144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2299 3141
7446 -0.90 -126.6 -6.9 330 7450 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 881 3141
7486 -0.90 -126.6 -7.7 330 7490 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2312 3140
7806 -0.90 -126.6 -7.2 336 7810 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 883 3141
7841 -0.90 -126.6 -7.6 336 7845 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2313 3140
8166 -0.90 -126.6 -7.2 342 8170 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 886 3140
8201 -0.90 -126.6 -7.6 342 8205 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2304 3140
8526 -0.90 -126.6 -6.6 348 8584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2305 3140
8886 -0.90 -126.6 -6.0 354 8890 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 885 3139
8941 -0.90 -126.6 -6.7 354 8945 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2312 3139
9246 -0.90 -126.6 -5.2 360 9304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2312 3139
9606 -0.90 -126.6 -5.5 366 9610 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 892 3139
9651 -0.90 -126.6 -6.3 366 9655 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2304 3138
9966 -0.90 -126.6 -5.3 372 10024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2304 3138
10326 -0.90 -126.6 -5.6 378 10330 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 885 3138
10361 -0.90 -126.6 -6.9 378 10365 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2311 3138
10686 -0.90 -126.6 -5.8 384 10744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2311 3137
11046 -0.90 -126.6 -5.8 390 11050 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 880 3137
11096 -0.90 -126.6 -6.4 390 11100 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2304 3137
11406 -0.90 -126.6 -5.6 396 11464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2305 3138
11766 -0.90 -126.6 -5.5 402 11824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2304 3137
12126 -0.90 -126.6 -5.3 408 12184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2304 3137
12486 -0.90 -126.6 -5.2 414 12490 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 892 3136
12521 -0.90 -126.6 -5.9 414 12525 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2308 3137
12846 -0.90 -126.6 -5.2 420 12904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2308 3137
13206 -0.90 -126.6 -5.6 426 13264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2309 3137
13566 -0.90 -126.6 -6.0 432 13570 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 891 3137
13606 -0.90 -126.6 -6.8 432 13610 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2299 3137
13926 -0.90 -126.6 -5.9 438 13984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2298 3136
14286 -0.90 -126.6 -6.1 444 14344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2299 3136
14586 -0.30 0.0 6.0 449 14705 0.60 0.00 113.75 1.477 6 0.119 0.000 2681 2299 2625
14706 0.90 126.6 4.2 451 14825 1.20 0.00 112.30 1.433 6 0.119 0.000 2941 2298 2108
15126 0.90 126.6 6.9 458 15184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2299 2107
15486 0.90 126.6 6.5 464 15544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2299 2107
15846 0.90 126.6 6.3 470 15850 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 800 2108
15891 0.90 126.6 6.9 470 15895 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2221 2108
16206 0.90 126.6 6.7 476 16210 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3624 2108
16266 0.90 126.6 7.8 477 16270 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2216 2107
16626 0.90 126.6 7.0 483 16684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2216 2108
16986 0.90 126.6 7.1 489 16990 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3624 2107
17051 0.90 126.6 8.9 490 17055 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2212 2107
17406 0.90 126.6 7.2 496 17464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2212 2107
17766 0.90 126.6 7.3 502 17770 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3625 2106
17821 0.90 126.6 7.3 502 17825 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2212 2106
18126 0.90 126.6 6.8 508 18184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2212 2106
18486 0.90 126.6 6.8 514 18490 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3627 2106
18551 0.90 126.6 7.7 515 18555 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2209 2106
18906 0.90 126.6 7.0 521 18964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2209 2106
19266 0.90 126.6 6.8 527 19270 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3624 2106
19321 0.90 126.6 7.6 527 19325 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2217 2106
19626 0.90 126.6 6.8 533 19684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2211 2106
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