LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  244
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  18557.459
TGT_LAT4  5631 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  222657,5637.202,-5618.284,50,9.8,69 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  20 KALMAN_CONTROL  0.159,0.128
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  95046.3,-50.0,-262.3,-18055.0,1132.8
_SM_CCo  237.0 KALMAN_Y  -93471.8,206.6,336.7,-24822.5,-5333.2
_SM_DEPTHo  2.45 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  79.2,81078,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -66.4 D_GRID  1001
GPS2  223537,5637.165,-5618.249,15,1.5,31,-28.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2352 DATA_FILE_SIZE  36958,1297
_24V_AH  23.4,33.586 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,21,0,0
_10V_AH  10.3,21.969

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 41 0.00 0.00 -21.40 0.000 6
42 -0.89 -127.1 0.0 3 101 11.78 2.58 -44.60 0.000 4
208 -0.89 -127.1 0.0 30 211 0.00 2.45 0.00 0.000 6
513 -0.89 -127.1 -9.6 61 521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
823 -0.89 -127.1 -9.5 92 831 0.00 2.55 0.00 0.000 4
853 -0.89 -127.1 -9.5 98 856 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1158 -0.89 -127.1 -10.4 129 1166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1468 -0.89 -127.1 -9.7 160 1476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1778 -0.89 -127.1 -8.9 183 1796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2098 -0.89 -127.1 -9.0 199 2101 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2153 -0.89 -127.1 -9.0 210 2156 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2458 -0.89 -127.1 -8.5 226 2476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2778 -0.89 -127.1 -8.1 242 2786 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2813 -0.89 -127.1 -8.1 249 2816 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3118 -0.89 -127.1 -8.8 265 3136 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3458 -0.89 -127.1 -8.4 280 3496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3818 -0.89 -127.1 -8.5 289 3856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4178 -0.89 -127.1 -8.5 298 4216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4538 -0.89 -127.1 -8.4 307 4576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4898 -0.89 -127.1 -7.7 316 4936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5258 -0.89 -127.1 -8.4 325 5296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5618 -0.89 -127.1 -8.3 334 5626 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5653 -0.89 -127.1 -8.3 341 5656 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5978 -0.89 -127.1 -8.3 350 5986 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6013 -0.89 -127.1 -8.3 357 6016 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6338 -0.89 -127.1 -8.0 366 6376 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6698 -0.89 -127.1 -8.2 375 6706 0.00 2.50 0.00 0.000 4
6733 -0.89 -127.1 -8.2 382 6736 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7058 -0.89 -127.1 -8.8 391 7096 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7418 -0.89 -127.1 -8.6 400 7456 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7778 -0.89 -127.1 -8.0 409 7816 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8138 -0.89 -127.1 -8.2 418 8176 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8498 -0.89 -127.1 -8.0 427 8506 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8533 -0.89 -127.1 -8.0 434 8536 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8858 -0.89 -127.1 -7.9 443 8896 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9218 -0.89 -127.1 -7.7 452 9256 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9578 -0.89 -127.1 -7.6 461 9616 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9938 -0.89 -127.1 -7.3 470 9976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10298 -0.89 -127.1 -7.4 479 10306 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10323 -0.89 -127.1 -7.4 484 10326 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10648 -0.89 -127.1 -7.4 493 10686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11008 -0.89 -127.1 -7.4 502 11046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11368 -0.89 -127.1 -7.2 511 11376 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11393 -0.89 -127.1 -7.2 516 11396 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11718 -0.89 -127.1 -6.9 525 11756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12039 -0.29 0.0 -6.9 533 12156 0.63 0.00 109.18 1.509 6
12157 0.89 127.1 -3.4 536 12276 1.15 0.00 105.45 1.468 6
12598 0.89 127.1 6.8 547 12606 0.00 2.70 0.00 0.000 4
12658 0.89 127.1 6.8 559 12661 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12983 0.89 127.1 6.8 568 13021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13343 0.89 127.1 6.6 577 13351 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13388 0.89 127.1 6.6 586 13391 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13713 0.89 127.1 6.3 595 13721 0.00 2.55 0.00 0.000 4
13763 0.89 127.1 6.3 605 13766 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14088 0.89 127.1 6.4 614 14126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14448 0.89 128.2 6.0 623 14486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14808 0.89 128.2 6.1 632 14846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15168 0.89 128.2 6.2 641 15206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15528 0.89 128.2 6.5 650 15566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15888 0.89 128.2 6.4 659 15926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16248 0.89 128.2 6.5 668 16256 0.00 2.58 0.00 0.000 4
16283 0.89 128.2 6.5 675 16286 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16608 0.89 128.2 6.3 684 16646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16968 0.89 128.2 6.3 693 17006 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17328 0.89 128.2 6.2 702 17366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17688 0.89 128.2 6.2 711 17696 0.00 2.55 0.00 0.000 4
17723 0.89 128.2 6.2 718 17726 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18048 0.89 129.9 5.9 727 18086 0.00 0.00 1.90 1.445 6
18408 0.90 133.7 5.9 736 18446 0.00 0.00 2.90 1.409 6
18768 0.90 133.7 6.3 745 18806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19128 0.90 134.3 6.0 754 19136 0.00 2.55 0.00 0.000 4
19163 0.90 134.3 6.0 761 19166 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19488 0.90 134.9 6.0 770 19526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19848 0.90 134.9 6.1 779 19886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20208 0.92 145.7 5.7 788 20246 0.00 0.00 9.25 1.271 6
20568 0.92 149.8 5.9 797 20606 0.00 2.60 3.28 1.313 4
20833 0.92 149.8 5.9 843 20836 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21158 0.93 156.5 5.8 852 21196 0.00 2.50 5.28 1.252 4
21378 0.93 156.5 5.8 889 21381 0.00 2.48 0.00 0.000 6
21703 0.93 156.5 6.4 898 21741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22063 0.93 156.5 6.4 907 22101 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22423 0.93 156.5 6.6 916 22461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22783 0.93 156.5 6.5 925 22821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23143 0.93 156.5 6.6 934 23151 0.00 2.50 0.00 0.000 4
23178 0.93 156.5 6.6 941 23181 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23483 0.93 156.5 6.9 956 23501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23803 0.93 156.5 6.7 972 23811 0.00 2.52 0.00 0.000 4
23858 0.93 156.5 6.7 983 23861 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24163 0.93 156.5 7.4 999 24181 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24483 0.93 156.5 7.0 1015 24486 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24518 0.93 156.5 7.0 1022 24521 0.00 2.48 0.00 0.000 6
24823 0.93 158.9 5.9 1038 24841 0.00 2.52 2.00 1.157 4
24868 0.93 158.9 5.9 1044 24871 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25173 0.93 158.9 7.0 1060 25191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25493 0.96 177.7 5.4 1076 25511 0.00 0.00 14.38 1.006 6
25813 0.96 177.7 6.5 1106 25821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26123 0.99 201.3 5.2 1137 26151 0.00 2.63 17.65 0.963 4
26183 0.99 201.3 5.2 1146 26191 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26493 1.01 209.8 5.7 1178 26506 0.00 2.52 6.45 0.992 4
26543 1.01 209.8 5.7 1187 26546 0.00 2.50 0.00 0.000 6
26848 1.01 209.8 7.5 1218 26856 0.00 2.55 0.00 0.000 4
26883 1.01 209.8 7.5 1225 26886 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27188 1.10 273.6 4.0 1256 27246 0.15 0.00 47.70 0.881 6
27548 1.10 273.6 10.3 1292 27556 0.00 0.00 0.00 0.000 6