NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  244 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -400.99197 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  185537,2919.379,-14706.108,26,1.6,26 TGT_NAME  WP4
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2910.164,-14730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,-0.005
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  92020.7,-30.5,331.0,-915937.2,1667.9
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  -226297.7,-70.5,637.6,-239614.5,-1842.8
GPS2  190433,2919.388,-14706.089,14,1.7,14,12.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  255.9,42273,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29164,58.13,0.600,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.4,34.654
HUMID  2315 _10V_AH  10.1,17.331
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41264,1538
RAFOS_CLK  850 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.40 0.000 2 0.000 0.000 284 2264 2809
65 -1.00 -117.3 -5.1 10 89 12.50 2.60 -7.40 0.000 4 0.155 0.049 2452 819 3130
270 -1.00 -117.3 -12.3 51 274 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2240 3132
460 -1.00 -117.3 -10.5 87 468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2241 3133
770 -1.00 -117.3 -9.5 118 779 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 3659 3135
900 -1.00 -117.3 -9.2 131 909 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2207 3136
1210 -1.00 -117.3 -8.2 162 1218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2208 3139
1520 -1.00 -117.3 -7.1 193 1529 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 814 3141
1550 -1.00 -117.3 -7.5 196 1559 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2249 3141
1860 -1.00 -117.3 -6.8 209 1869 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 804 3142
1920 -1.00 -117.3 -7.2 212 1928 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2452 2248 3143
2240 -1.00 -117.3 -7.5 225 2263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2248 3143
2565 -1.00 -117.3 -7.3 238 2574 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 804 3143
2785 -1.00 -117.3 -7.2 249 2794 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2240 3143
3105 -1.00 -117.3 -7.1 262 3114 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 801 3142
3155 -1.00 -117.3 -7.5 264 3164 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2244 3142
3465 -1.00 -117.3 -7.5 277 3474 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 809 3141
3565 -1.00 -117.3 -7.6 282 3574 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2238 3141
3885 -1.00 -117.3 -6.5 295 3894 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 803 3138
3945 -1.00 -117.3 -6.8 298 3954 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2250 3138
4265 -1.00 -117.3 -6.3 311 4274 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 802 3137
4355 -1.00 -117.3 -7.1 315 4364 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2240 3137
4665 -1.00 -117.3 -6.3 328 4674 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 809 3135
4735 -1.00 -117.3 -6.5 331 4744 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2240 3135
5045 -1.00 -117.3 -6.9 344 5054 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 812 3133
5095 -1.00 -117.3 -7.4 346 5104 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2243 3133
5405 -1.00 -117.3 -6.8 359 5428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2243 3133
5730 -1.00 -117.3 -6.6 372 5739 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 804 3131
5790 -1.00 -117.3 -6.8 375 5799 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2241 3131
6110 -1.00 -117.3 -6.2 388 6119 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 804 3129
6260 -1.00 -117.3 -6.2 395 6269 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2238 3129
6570 -1.00 -117.3 -5.8 408 6579 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 815 3128
6610 -1.00 -117.3 -6.1 410 6619 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2233 3128
6930 -1.00 -117.3 -5.8 423 6939 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 812 3127
7000 -1.00 -117.3 -6.2 426 7009 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2238 3127
7310 -1.00 -117.3 -5.7 439 7319 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 807 3125
7460 -1.00 -117.3 -5.8 446 7469 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2234 3124
7770 -1.00 -117.3 -5.8 459 7779 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 804 3124
7810 -1.00 -117.3 -6.1 461 7819 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2242 3123
8130 -1.00 -117.3 -5.7 474 8139 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2452 804 3122
8220 -1.00 -117.3 -6.2 478 8229 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2240 3122
8530 -1.00 -117.3 -5.8 491 8539 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 817 3120
8610 -1.00 -117.3 -6.2 495 8619 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2235 3120
8930 -1.00 -117.3 -5.4 508 8939 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 815 3118
9020 -1.00 -117.3 -5.9 512 9029 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2242 3117
9330 -1.00 -117.3 -5.3 525 9339 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 812 3116
9390 -1.00 -117.3 -5.9 528 9399 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2238 3116
9710 -1.00 -117.3 -5.5 541 9719 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 812 3116
9790 -1.00 -117.3 -5.8 545 9799 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2235 3115
10110 -1.00 -117.3 -5.7 558 10119 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 812 3114
10190 -1.00 -117.3 -6.0 562 10199 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2231 3114
10510 -1.00 -117.3 -5.9 575 10519 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 809 3113
10570 -1.00 -117.3 -6.2 578 10579 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2231 3113
10890 -1.00 -117.3 -5.3 591 10899 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 811 3113
10980 -1.00 -117.3 -5.3 595 10989 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2234 3113
11290 -1.00 -117.3 -5.2 608 11299 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 812 3111
11350 -1.00 -117.3 -5.6 611 11359 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2234 3111
11670 -1.00 -117.3 -4.4 624 11679 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 813 3110
11720 -1.00 -117.3 -4.8 626 11729 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2235 3110
12030 -1.00 -117.3 -4.3 639 12039 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 813 3110
12090 -1.00 -117.3 -4.8 642 12099 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2235 3110
12410 -1.00 -117.3 -4.4 655 12419 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 813 3109
12470 -1.00 -117.3 -4.7 658 12479 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2232 3109
12790 -1.00 -117.3 -5.2 671 12799 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 813 3108
12830 -1.00 -117.3 -5.5 673 12839 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2232 3108
13150 -1.00 -117.3 -5.9 686 13159 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 812 3107
13200 -1.00 -117.3 -6.1 688 13209 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2234 3107
13510 -1.00 -117.3 -5.7 701 13519 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 814 3107
13590 -1.00 -117.3 -5.9 705 13599 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2233 3107
13910 -1.00 -117.3 -4.7 718 13919 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 813 3106
14000 -1.00 -117.3 -5.1 722 14009 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2233 3106
14310 -1.00 -117.3 -4.5 735 14319 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 813 3106
14370 -1.00 -117.3 -5.0 738 14379 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2234 3106
14690 -1.00 -117.3 -5.1 751 14713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2234 3105
15015 -1.00 -117.3 -5.4 764 15024 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 814 3104
15085 -1.00 -117.3 -6.1 767 15094 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2233 3105
15395 -1.00 -117.3 -4.7 780 15418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2233 3105
15720 -1.00 -117.3 -4.0 793 15729 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 813 3106
15810 -1.00 -117.3 -4.1 797 15819 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2234 3105
16071 -0.30 0.0 3.7 808 16194 0.80 0.00 97.93 1.427 6 0.120 0.000 2608 2233 2649
16195 1.00 117.3 -0.0 813 16304 1.40 2.03 100.90 1.401 4 0.093 0.067 2891 3283 2169
16365 1.00 117.3 10.4 821 16374 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2891 1861 2168
16675 1.00 117.3 9.1 834 16684 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2891 3290 2166
16775 1.00 117.3 10.1 839 16784 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1857 2166
17095 1.00 117.3 8.3 852 17104 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2891 3293 2165
17185 1.00 117.3 8.8 856 17194 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1864 2165
17495 1.00 117.3 7.9 869 17504 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2891 3287 2166
17535 1.00 117.3 8.6 871 17544 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1857 2166
17855 1.00 117.3 8.4 884 17864 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2891 3297 2165
17985 1.00 117.3 9.5 890 17994 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1862 2165
18295 1.00 117.3 8.4 903 18304 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2891 3291 2165
18405 1.00 117.3 9.2 908 18414 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1856 2165
18715 1.00 117.3 7.6 921 18724 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2891 3286 2165
18775 1.00 117.3 8.5 924 18784 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1864 2165
19095 1.00 117.3 8.0 937 19104 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2891 3296 2165
19305 1.00 117.3 9.1 947 19314 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1857 2164
19615 1.00 117.3 7.9 960 19624 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2891 3291 2164
19655 1.00 117.3 8.2 962 19664 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1866 2164
19975 1.00 117.3 7.9 975 19984 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2891 3283 2164
20135 1.00 117.3 8.7 983 20144 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1858 2164
20455 1.00 117.3 7.5 996 20464 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2891 3294 2164
20555 1.00 117.3 8.4 1001 20564 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2891 1851 2164
20875 1.00 117.3 7.2 1014 20884 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2891 3290 2164
21005 1.00 117.3 8.1 1020 21014 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2891 1861 2164
21315 1.00 117.3 7.4 1033 21324 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2891 3287 2164
21385 1.00 117.3 8.6 1036 21394 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2891 1854 2164
21695 1.00 117.3 7.7 1049 21704 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2891 3298 2164
21765 1.00 117.3 8.7 1052 21774 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2891 1862 2164
22075 1.00 124.1 6.6 1065 22084 0.00 2.65 4.22 1.239 4 0.000 0.056 2891 3280 2142
22135 1.01 124.1 7.4 1068 22144 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2891 1852 2142
22455 1.01 127.5 6.7 1081 22464 0.00 2.65 2.53 1.249 4 0.000 0.054 2891 3288 2130
22595 1.01 127.5 8.3 1088 22604 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2891 1854 2129
22915 1.01 127.5 7.8 1101 22924 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2891 3291 2129
23075 1.01 127.5 8.2 1109 23084 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2891 1848 2128
23395 1.01 132.5 6.7 1122 23404 0.00 2.67 4.22 1.153 4 0.000 0.051 2891 3289 2107
23525 1.02 132.5 6.9 1128 23534 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2891 1859 2107
23835 1.02 145.9 6.3 1141 23854 0.00 2.65 10.45 1.072 4 0.000 0.049 2891 3293 2054
23915 1.03 145.9 7.2 1145 23924 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2891 1852 2054
24235 1.03 145.9 7.1 1158 24258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1852 2054
24560 1.03 156.2 6.5 1171 24579 0.00 2.65 7.93 1.036 4 0.000 0.048 2891 3296 2012
24700 1.04 156.2 7.3 1178 24709 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2891 1847 2012
25020 1.04 165.7 6.5 1191 25039 0.00 2.65 7.80 1.002 4 0.000 0.048 2891 3294 1973
25130 1.05 165.7 7.6 1196 25139 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2891 1860 1972
25440 1.05 165.7 7.3 1209 25449 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2891 3301 1973
25490 1.05 165.7 8.0 1211 25499 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2891 1848 1972
25800 1.05 165.7 7.5 1224 25809 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2891 3294 1972
25910 1.05 165.7 8.4 1229 25919 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2891 1849 1973
26220 1.05 165.7 7.0 1242 26243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1850 1972
26545 1.05 201.2 5.5 1255 26584 0.00 2.65 28.08 0.846 4 0.000 0.044 2891 3294 1827
26635 1.09 206.9 6.6 1259 26644 0.00 2.55 4.22 0.900 6 0.000 0.035 2891 1860 1804
26945 1.10 211.7 6.7 1272 26954 0.10 2.60 3.58 0.890 4 0.075 0.044 2918 3300 1784
27005 1.10 211.7 8.8 1275 27014 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2918 1860 1784
27315 1.10 211.7 8.3 1293 27324 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2918 3300 1784
27355 1.10 211.7 8.6 1297 27364 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2918 1849 1784
27665 1.10 211.7 8.1 1328 27674 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2918 3298 1785
27725 1.10 211.7 7.7 1334 27734 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2918 1851 1784
28035 1.10 211.7 7.7 1365 28044 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2918 3290 1784
28135 1.10 250.6 5.3 1375 28174 0.00 2.50 29.38 0.713 6 0.000 0.032 2918 1853 1627
28475 1.15 250.6 7.7 1409 28484 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2918 455 1625
28650 1.15 250.6 7.5 1438 28654 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2918 1889 1626
28835 1.15 250.6 7.7 1475 28839 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2918 458 1626
28880 1.15 250.6 8.6 1484 28884 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2918 1893 1626
29065 1.15 250.6 8.8 1521 29068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2918 1893 1626