PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  244 HEADING  -1 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  30 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2630 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2520 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  124 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  73 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  73 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  500 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  530 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  7 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -2264.1404 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  7 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2840 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  1 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280914,145204,2708.697,-7008.664,28,0.9,28,-12.1 TGT_NAME  BRAVO
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2730.000,-7005.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.075,0.222
_SM_DEPTHo  1.97 KALMAN_X  70971.9,31.7,-219.0,-81211.8,336.1
_SM_ANGLEo  -63.4 KALMAN_Y  -63526.2,149.8,159.9,28139.1,-443.7
GPS2  280914,150401,2708.707,-7008.724,4,0.9,4,-12.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  20.9,39907,-12.5,-6.600
SPEED_LIMITS  0.114,0.203 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,0.996245 _10V_AH  10.3,26.644
SM_CCo  25968,31.55,0.114,0,0,1341,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.40,7.38,1.23,31.55,0.030,0.019,0.114,181,2639,1341,-8.18,4.13,375.06,0,0,0,0,0,0,26.89,27.02,26.48 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2653.56,-7030.38,280914,070748 MEM  354796
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 DATA_FILE_SIZE  26948,449
HUMID  50.03 CAP_FILE_SIZE  340085,0
INTERNAL_PRESSURE  9.42354 CFSIZE  260034560,233111552
TCM_TEMP  24.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  280914,221857,2711.047,-7008.822,34,1.1,39,-12.1
_24V_AH  24.3,22.059

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1919594.82 SBE_CT31523178.23
Roll_motor36958528.86 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_apogee28213179050.34 nil000.00
VBD_pump_during_surface3111387.39 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init24127.38 nil000.00
Iridium_during_connect46160179.26 nil000.00
Iridium_during_xfer133223723.59 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5281.74
TT8230115372.39
LPSleep195062440.02
TT8_Active74115120.02
TT8_Sampling3354441551.96
TT8_CF839350203.47
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits267515413.29
GPS_charging000.00
Compass30688260.40
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.78 -116.8 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -58.38 0.000 2 0.000 0.000 172 2649 2878 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
79 -0.78 -116.8 3.5 0.0 1 104 8.60 1.55 -11.85 0.000 4 0.196 0.059 2578 3653 3351 0 0 0 0 0 0 26.21 26.69 27.10
138 -0.78 -116.8 10.8 0.0 2 142 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2577 2591 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.89 28.83
241 -0.78 -116.8 29.6 -16.3 4 245 0.00 1.27 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2577 1642 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.90 28.83
372 -0.78 -116.8 44.3 -14.8 6 376 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2571 2620 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.84 28.83
464 -0.78 -116.8 55.4 -11.6 8 467 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2571 1638 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
531 -0.78 -116.8 60.8 -10.4 9 535 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2567 2631 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 26.89 28.83
629 -0.78 -116.8 71.7 -9.7 11 633 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2559 3670 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 26.80 28.83
663 -0.78 -116.8 71.7 -9.7 11 667 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2560 2617 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
805 -0.78 -116.8 90.2 -10.4 14 809 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2552 3670 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 26.84 28.83
845 -0.78 -116.8 90.2 -10.4 14 851 0.12 1.35 0.00 0.000 6 0.122 0.018 2590 2638 3352 0 0 0 0 0 0 26.78 27.09 28.83
981 -0.78 -116.8 106.7 -9.7 17 985 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2584 3667 3353 0 0 0 0 0 0 28.83 26.87 28.83
1029 -0.78 -116.8 106.7 -9.7 17 1037 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2585 2608 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
1157 -0.78 -116.8 120.0 -7.8 20 1161 0.00 1.30 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2585 1642 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
1281 -0.78 -116.8 129.5 -8.0 22 1286 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2580 2639 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.00 28.83
1386 -0.78 -116.8 139.5 -8.5 24 1389 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2571 3708 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 26.88 28.83
1474 -0.78 -116.8 144.6 -8.7 25 1478 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2572 2647 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
1612 -0.78 -116.8 159.7 -8.9 28 1613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2572 2642 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1731 -0.78 -116.8 169.9 -8.6 30 1735 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2571 1624 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.14 28.83
1779 -0.78 -116.8 169.9 -8.6 30 1787 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2567 2634 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
1907 -0.78 -116.8 184.0 -8.1 33 1911 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2560 3674 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.92 28.83
1948 -0.78 -116.8 184.0 -8.1 33 1951 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2560 2635 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
2078 -0.78 -116.8 198.5 -8.3 36 2082 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2560 1618 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
2202 -0.78 -116.8 208.3 -8.6 38 2208 0.12 1.50 0.00 0.000 6 0.134 0.027 2593 2630 3350 0 0 0 0 0 0 26.79 27.05 28.83
2306 -0.78 -116.8 217.9 -8.5 40 2310 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2587 3670 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
2353 -0.78 -116.8 217.9 -8.5 40 2356 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2588 2627 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2475 -0.78 -116.8 231.6 -8.2 42 2479 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2587 1631 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
2550 -0.78 -116.8 236.2 -8.2 43 2555 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2582 2641 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
2647 -0.78 -116.8 245.4 -8.0 45 2648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2641 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2767 -0.78 -116.8 255.3 -8.1 47 2771 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2582 1622 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
2856 -0.78 -116.8 260.3 -8.3 48 2861 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2578 2632 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
2999 -0.78 -116.8 276.0 -8.9 51 3003 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2570 3672 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
3046 -0.78 -116.8 276.0 -8.9 51 3049 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2570 2633 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
3168 -0.78 -116.8 291.6 -9.2 53 3172 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2570 1620 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
3250 -0.78 -116.8 296.6 -9.2 54 3255 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2565 2632 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
3340 -0.78 -116.8 306.2 -8.7 56 3344 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2558 3670 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
3429 -0.78 -116.8 310.9 -8.4 57 3432 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2558 2620 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
3567 -0.78 -116.8 324.2 -7.9 60 3570 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2558 1622 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
3606 -0.78 -116.8 324.2 -7.9 60 3612 0.12 1.50 0.00 0.000 6 0.138 0.027 2592 2633 3344 0 0 0 0 0 0 26.80 27.07 28.83
3742 -0.78 -116.8 335.9 -6.9 63 3746 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2587 3670 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
3811 -0.78 -116.8 339.7 -6.6 64 3816 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2586 2617 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
3915 -0.78 -116.8 347.4 -6.6 66 3918 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2587 1623 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
3989 -0.78 -116.8 351.3 -6.7 67 3994 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2582 2634 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
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6287 -0.78 -116.8 528.5 -8.1 107 6291 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2565 2629 3337 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
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10586 -0.78 -116.8 835.8 -6.6 182 10590 0.00 1.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2551 3679 3321 0 0 0 0 0 0 28.83 26.88 28.83
10619 -0.78 -116.8 835.8 -6.6 182 10625 0.12 1.45 0.00 0.000 6 0.121 0.021 2591 2628 3321 0 0 0 0 0 0 26.86 27.17 28.83
10762 -0.78 -116.8 845.8 -5.9 185 10766 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.022 2592 1621 3320 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
10844 -0.78 -116.8 848.8 -5.6 186 10850 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2589 2642 3320 0 0 0 0 0 0 28.83 26.99 28.83
10935 -0.78 -116.8 855.4 -5.5 188 10938 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2582 3677 3319 0 0 0 0 0 0 28.83 26.86 28.83
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11106 -0.78 -116.8 865.9 -6.0 191 11110 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.022 2582 1614 3318 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
11168 -0.78 -116.8 869.5 -6.1 192 11173 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2579 2633 3318 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
11278 -0.78 -116.8 877.0 -6.4 194 11282 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2571 3682 3317 0 0 0 0 0 0 28.83 26.85 28.83
11346 -0.78 -116.8 880.7 -6.5 195 11352 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2571 2624 3317 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
11451 -0.78 -116.8 888.4 -6.5 197 11455 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2571 1623 3317 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
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11738 -0.78 -116.8 907.9 -6.8 202 11742 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2560 3672 3316 0 0 0 0 0 0 28.83 26.84 28.83
11785 -0.78 -116.8 907.9 -6.8 202 11793 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2560 2629 3317 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
11914 -0.78 -116.8 920.0 -6.9 205 11918 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2560 1611 3316 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
12038 -0.78 -116.8 927.8 -6.9 207 12044 0.12 1.55 0.00 0.000 6 0.133 0.031 2594 2630 3316 0 0 0 0 0 0 26.71 26.96 28.83
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12189 -0.78 -116.8 934.7 -6.5 209 12198 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2588 2633 3316 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
12318 -0.78 -116.8 944.9 -5.8 212 12322 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.022 2588 1607 3315 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
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12798 -0.78 -116.8 972.5 -6.1 220 12803 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2570 2638 3313 0 0 0 0 0 0 28.83 26.95 28.83
12894 -0.78 -116.8 980.0 -6.4 222 12898 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2563 3672 3312 0 0 0 0 0 0 28.83 26.83 28.83
12934 -0.78 -116.8 980.0 -6.4 222 12939 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2563 2628 3312 0 0 0 0 0 0 28.83 27.14 28.83
13069 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13069 begin apogee
13073 -0.26 0.0 991.8 -6.6 225 13162 0.52 0.00 84.95 1.317 6 0.090 0.000 2753 2626 2871 0 0 0 0 0 0 26.63 28.83 24.49
13163 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13163 begin climb
13165 0.78 116.8 993.3 0.0 226 13265 0.93 1.60 93.57 1.265 4 0.056 0.041 3100 3575 2392 0 0 0 0 0 0 25.60 25.27 24.34
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14141 0.78 116.8 916.4 8.7 243 14149 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.021 3096 2536 2387 0 0 0 0 0 0 28.83 26.83 28.83
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state 25952 begin surface