WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  244
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -318.12329
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  184637,4701.312,-12706.675,65,1.4,65 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,-0.010
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -22310.6,-57.6,-96.1,-133770.1,-331.1
_SM_CCo  250.2 KALMAN_Y  -16099.2,334.0,139.4,18354.3,74.5
_SM_DEPTHo  2.00 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  247.9,67323,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -73.8 D_GRID  1001
GPS2  185345,4701.355,-12706.735,16,1.4,16,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1952 DATA_FILE_SIZE  38954,1299
_24V_AH  23.3,34.035 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,25.849  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.42 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.63 2.48 -23.70 0.000 4
328 -0.89 -126.6 0.0 59 334 0.00 2.40 0.00 0.000 6
638 -0.89 -126.6 -11.2 116 640 0.00 0.00 0.00 0.000 6
943 -0.89 -126.6 -9.5 156 949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1252 -0.89 -126.6 -7.9 187 1259 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1307 -0.89 -126.6 -7.9 198 1314 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1617 -0.89 -126.6 -7.5 226 1634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1937 -0.89 -126.6 -7.9 242 1954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2257 -0.89 -126.6 -7.1 258 2274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2577 -0.89 -126.6 -6.5 274 2584 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2637 -0.89 -126.6 -6.5 286 2644 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2947 -0.89 -126.6 -7.4 303 2964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3267 -0.89 -126.6 -7.3 319 3284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3587 -0.89 -126.6 -7.4 335 3644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3947 -0.89 -126.6 -7.0 341 4004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4307 -0.89 -126.6 -7.1 347 4364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4667 -0.89 -126.6 -6.5 353 4674 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4717 -0.89 -126.6 -6.5 363 4724 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5027 -0.89 -126.6 -5.5 370 5084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5387 -0.89 -126.6 -5.7 376 5394 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5432 -0.89 -126.6 -5.7 385 5439 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5742 -0.89 -126.6 -6.3 392 5799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6102 -0.89 -126.6 -6.2 398 6159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6462 -0.89 -126.6 -5.7 404 6519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6822 -0.89 -126.6 -5.8 410 6879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7182 -0.89 -126.6 -6.1 416 7239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7542 -0.89 -126.6 -6.2 422 7599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7902 -0.89 -126.6 -6.6 428 7909 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7942 -0.89 -126.6 -6.6 436 7949 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8252 -0.89 -126.6 -6.2 443 8309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8612 -0.89 -126.6 -5.5 449 8669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8972 -0.89 -126.6 -5.4 455 8979 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9032 -0.89 -126.6 -5.4 467 9039 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9342 -0.89 -126.6 -5.3 474 9399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9702 -0.89 -126.6 -5.5 480 9759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10062 -0.89 -126.6 -5.8 486 10119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10422 -0.89 -126.6 -6.0 492 10429 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10467 -0.89 -126.6 -6.0 501 10474 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10777 -0.89 -126.6 -6.2 508 10834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11137 -0.89 -126.6 -6.4 514 11194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11497 -0.89 -126.6 -6.2 520 11504 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11552 -0.89 -126.6 -6.2 531 11559 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11862 -0.89 -126.6 -5.6 538 11919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12222 -0.89 -126.6 -5.2 544 12279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12582 -0.89 -126.6 -4.9 550 12639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12942 -0.89 -126.6 -4.9 556 12949 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12977 -0.89 -126.6 -4.9 563 12984 0.00 2.35 0.00 0.000 6
13287 -0.89 -126.6 -5.2 570 13344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13647 -0.89 -126.6 -5.7 576 13704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14007 -0.89 -126.6 -5.8 582 14064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14367 -0.89 -126.6 -5.7 588 14424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14727 -0.89 -126.6 -4.8 594 14734 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14782 -0.89 -126.6 -4.8 605 14789 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15092 -0.89 -126.6 -3.7 612 15149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15452 -0.89 -126.6 -3.8 618 15509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15693 -0.29 0.0 -3.8 622 15869 0.60 0.00 120.12 1.235 6
15870 0.89 126.6 -2.8 625 15999 1.15 2.77 120.25 1.207 4
16092 0.89 126.6 -2.8 669 16099 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16402 0.89 126.6 8.2 676 16459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16762 0.89 126.6 8.2 682 16819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17122 0.89 126.6 8.8 688 17179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17482 0.89 126.6 9.1 694 17489 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17517 0.89 126.6 9.1 701 17524 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17827 0.89 126.6 8.6 708 17884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18187 0.89 126.6 8.3 714 18244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18547 0.89 126.6 8.7 720 18604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18907 0.89 126.6 8.7 726 18914 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18957 0.89 126.6 8.7 736 18964 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19267 0.89 126.6 8.8 743 19324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19627 0.89 126.6 8.5 749 19684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19987 0.89 126.6 8.0 755 20044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20347 0.89 126.6 7.8 761 20404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20707 0.89 126.6 7.2 767 20764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21067 0.89 126.6 7.4 773 21074 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21112 0.89 126.6 7.4 782 21119 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21422 0.89 126.6 7.9 789 21479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21782 0.89 126.6 8.0 795 21839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22143 0.89 126.6 7.2 801 22199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22502 0.89 126.6 7.1 807 22509 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22547 0.89 126.6 7.1 816 22554 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22857 0.89 126.6 7.6 823 22914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23217 0.89 126.6 7.8 829 23274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23577 0.89 126.6 7.3 835 23634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23937 0.89 126.6 6.6 841 23994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24297 0.89 126.6 6.5 847 24354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24657 0.89 126.6 6.4 853 24714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25017 0.89 126.6 6.3 867 25034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25337 0.89 126.6 6.2 883 25354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25657 0.90 130.3 5.9 899 25674 0.00 0.00 2.85 0.980 6
25977 0.90 130.3 6.1 915 25994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26297 0.90 130.3 6.7 931 26304 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26342 0.90 130.3 6.7 940 26349 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26652 0.90 130.3 6.4 957 26659 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26727 0.90 130.3 6.4 972 26734 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27037 0.90 130.3 6.0 989 27054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27357 0.91 141.7 5.6 1018 27374 0.00 0.00 10.13 0.823 6
27677 0.97 184.2 4.6 1050 27719 0.00 2.55 37.17 0.766 4
27802 0.97 184.2 4.6 1075 27809 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28112 0.99 198.7 5.5 1107 28129 0.00 2.52 12.00 0.783 4
28177 0.99 198.7 5.5 1120 28184 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28488 1.12 287.0 3.2 1167 28564 0.20 0.00 74.93 0.702 6
28868 1.12 287.0 7.5 1243 28874 0.00 2.40 0.00 0.000 4
28918 1.12 287.0 7.5 1253 28924 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29228 1.12 287.0 8.4 1285 29234 0.00 0.00 0.00 0.000 6