Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  244 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  900
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  39 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5764.6406 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050114,054834,4740.450,-12621.440,27,1.0,27,16.9 TGT_NAME  SEARCH_B
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4739.000,-12545.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.202,-0.061
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  -70123.3,0.0,0.0,-31774.2,-470.5
_SM_ANGLEo  -53.3 KALMAN_Y  10252.9,0.0,0.0,37119.7,1645.1
GPS2  050114,055640,4740.486,-12621.458,4,0.9,4,16.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  90.0,45569,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.012753 _10V_AH  10.0,25.438
SM_CCo  31220,0.00,0.000,0,0,937,412.10 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.59,6.78,2.47,0.00,0.033,0.034,0.000,166,2208,937,-7.27,-1.07,412.10,0,0,0,0,0,0,26.43,26.24,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4722.92,-12622.79,040114,202001 MEM  314680
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  60418,842
HUMID  42.83 CAP_FILE_SIZE  218500,0
INTERNAL_PRESSURE  8.80045 CFSIZE  2097872896,2063925248
TCM_TEMP  16.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  24 INTR  0,142.75,0x235a1e,0,24
_24V_AH  22.4,35.879 GPS  050114,143834,4740.928,-12616.667,31,1.0,31,16.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1920189.12 SBE_CT58122292.56
Roll_motor18152214.96 AA4330111511280.65
VBD_pump_during_apogee488122013340.71 WL_BB2FLVMT5251051237.10
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer39780715.26 nil000.00
Transponder_ping842079.97 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5301.74
TT8251315382.27
LPSleep256752562.30
TT8_Active5931590.25
TT8_Sampling2721431188.63
TT8_CF819653104.70
TT8_Kalman0690.27
Analog_circuits226714317.50
GPS_charging000.00
Compass22938188.95
RAFOS000.00
Transponder19305.75

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.45 -146.6 171 2211 1218 889 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -61.62 0.000 16386 0.000 0.000 172 2216 2543 2558 2529 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
82 -0.45 -146.6 171 2211 2559 2529 3.0 -2.5 6 120 8.48 2.17 -21.58 0.000 18948 0.201 0.047 2394 807 3216 3258 3174 0 0 0 0 0 0 25.20 25.87 26.41
143 -0.31 -146.6 2394 807 3260 3175 7.1 -7.4 12 149 0.17 2.12 0.00 0.000 3078 0.122 0.032 2442 2207 3217 3260 3175 0 0 0 0 0 0 25.66 25.93 28.83
457 -0.31 -146.6 2441 2207 3261 3176 28.8 -6.6 43 458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2442 2207 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
757 -0.31 -146.6 2441 2207 3262 3176 50.0 -7.1 73 759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2442 2207 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1057 -0.31 -146.6 2441 2207 3262 3175 71.1 -7.0 103 1059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2442 2207 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1357 -0.31 -146.6 2442 2207 3262 3176 89.4 -5.6 125 1363 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2442 817 3219 3263 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
1404 -0.31 -146.6 2441 817 3262 3175 91.9 -5.7 127 1408 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2438 2207 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
1712 -0.31 -146.6 2437 2207 3263 3175 109.6 -5.6 142 1717 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2427 3618 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.04 28.83
1754 -0.31 -146.6 1568 3617 3252 3173 111.6 -5.3 144 1758 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2427 2193 3219 3263 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
2072 -0.31 -146.6 2427 2193 3262 3175 126.7 -5.1 160 2073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2427 2193 3219 3263 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2373 -0.31 -146.6 2427 2193 3262 3175 142.5 -4.7 175 2374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2427 2193 3219 3263 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2672 -0.31 -146.6 2427 2193 3262 3175 154.6 -3.8 188 2673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2427 2193 3219 3263 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2972 -0.31 -146.6 2427 2192 3262 3175 166.7 -4.3 198 2973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2427 2193 3218 3262 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3272 -0.31 -146.6 2427 2193 3263 3175 180.8 -4.7 208 3277 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2419 3616 3219 3263 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
3380 -0.31 -146.6 2418 3616 3263 3175 185.2 -4.8 211 3384 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2419 2205 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
3688 -0.31 -146.6 2418 2205 3262 3175 201.0 -4.9 221 3691 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2418 819 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
3742 -0.31 -146.6 2418 819 3262 3175 202.6 -4.9 222 3749 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2418 2210 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
4050 -0.31 -146.6 2418 2210 3262 3175 219.1 -5.0 233 4051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2210 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4349 -0.31 -146.6 2419 2210 3262 3175 234.6 -5.3 243 4354 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2418 825 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
4392 -0.31 -146.6 2418 825 3263 3175 236.3 -5.3 244 4396 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2418 2213 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
4704 -0.31 -146.6 2418 2213 3262 3175 251.8 -4.6 255 4705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2416 2213 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5005 -0.31 -146.6 2418 2213 3266 3175 265.0 -4.3 265 5006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2419 2213 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5304 -0.31 -146.6 2418 2213 3262 3175 279.0 -4.9 275 5305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2419 2213 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5605 -0.31 -146.6 2418 2213 3262 3175 290.9 -3.7 285 5606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2419 2213 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5934 -0.36 -146.6 2418 2213 3262 3173 302.2 -3.2 295 5940 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2418 815 3217 3262 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
5982 -0.41 -146.6 2418 814 3261 3173 302.2 -3.2 295 5986 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2418 2208 3217 3262 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
6289 -0.47 -146.6 2418 2208 3262 3173 317.1 -4.3 300 6290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2208 3217 3261 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6590 -0.53 -146.6 2418 2208 3262 3172 331.3 -4.8 305 6592 0.12 0.00 0.00 0.000 4102 0.075 0.000 2322 2208 3217 3262 3172 0 0 0 0 0 0 26.65 28.83 28.83
6889 -0.46 -146.6 2322 2208 3262 3171 353.4 -7.6 310 6895 0.20 2.15 0.00 0.000 2564 0.116 0.034 2389 814 3216 3262 3171 0 0 0 0 0 0 26.18 26.15 28.83
6942 -0.40 -146.6 2389 815 3262 3171 353.4 -7.6 310 6949 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2389 2216 3216 3262 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
7249 -0.40 -146.6 2389 2216 3261 3171 369.0 -4.2 316 7255 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2384 3613 3215 3261 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 26.05 28.83
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state 18488 begin apogee
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18622 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 18622 begin climb
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31122 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 31122 begin surface coast
31143 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 31143 begin surface