MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  244 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  36 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  32 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180919,064255,1325.4918,8703.1367,20,0.6,37,-0.9,0.9,161.6,12,4.5 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.24 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  321.8,39115,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -68.1 D_GRID  990
GPS2  180919,065017,1325.3597,8703.2031,2,0.6,3,-0.9,0.4,10.4,12,7.3

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19750,154.77,0.656,1,0,928,500.17 _10V_AH  13.39,0.000
SM_GC  1.38,7.22,0.10,154.77,0.053,0.145,0.656,123,2534,928,-6.79,-0.68,500.17,0,0,0,0,1,0,14.68,14.65,13.93 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1323.94,8704.82,180919,010137 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.769972 MEM  251832
HUMID  41.96 DATA_FILE_SIZE  73183,1648
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 CAP_FILE_SIZE  292427,0
TCM_TEMP  25.40 CFSIZE  260034560,167026688
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
SC_FREEKB  3800800 CURRENT  0.108,121.66,1
_24V_AH  13.05,94.307 GPS  180919,122400,1326.220,8703.077,24,0.7,24,-0.9,0.8,122.2,12,3.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935891.65 SBE_CT296524928.76
Roll_motor206145391.17 nil000.00
VBD_pump_during_apogee414201910918.54 nil000.00
VBD_pump_during_surface1546561325.75 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon197473853.50
Iridium_during_xfer255188628.46 TMICL000.00
Transponder_ping04201.37 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.57
TT8154412253.57
LPSleep138462406.03
TT8_Active69312113.84
TT8_Sampling3729361809.10
TT8_CF852842303.98
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits231816502.91
GPS_charging000.00
Compass33507335.98
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 11 begin dive
14 -0.62 -116.8 81 2532 968 881 0.0 0.0 0 97 0.00 0.00 -77.85 0.005 16386 0.000 0.000 75 2532 2763 2764 2763 0 0 0 0 0 0 14.79 28.83 14.83
100 -0.62 -116.8 75 2532 2764 2764 5.0 -13.2 16 132 9.25 2.42 -12.57 0.010 18948 0.359 0.063 2121 1086 3448 3455 3442 0 0 0 0 0 0 14.20 13.22 14.54
215 -0.62 -116.8 2121 1086 3455 3442 39.1 -23.2 39 219 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2112 2501 3448 3455 3442 0 0 0 0 0 0 14.67 14.57 14.70
407 -0.62 -116.8 2112 2501 3454 3442 88.4 -23.1 62 411 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2102 3897 3448 3455 3441 0 0 0 0 0 0 14.91 14.50 14.94
473 -0.62 -116.8 2101 3897 3455 3442 102.0 -20.8 75 478 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2102 2477 3448 3455 3442 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
660 -0.62 -116.8 2101 2475 3456 3442 138.8 -18.0 94 665 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2090 3898 3449 3456 3442 0 0 0 0 0 0 14.95 14.62 14.98
692 -0.62 -116.8 2089 3898 3456 3442 145.1 -19.1 100 697 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.225 0.032 2125 2490 3449 3456 3442 0 0 0 0 0 0 14.49 14.74 14.69
884 -0.62 -116.8 2125 2488 3456 3442 172.7 -13.5 120 891 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2117 3894 3449 3457 3442 0 0 0 0 0 0 14.97 14.64 15.00
934 -0.62 -116.8 2116 3894 3457 3441 179.6 -13.6 130 940 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2116 2502 3449 3456 3442 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.83
1127 -0.62 -116.8 2116 2500 3457 3442 204.1 -12.0 150 1129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2500 3449 3457 3442 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1306 -0.62 -116.8 2116 2500 3457 3442 226.1 -12.4 168 1310 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2106 3903 3449 3456 3442 0 0 0 0 0 0 15.01 14.66 15.04
1358 -0.62 -116.8 2106 3903 3456 3442 232.6 -12.6 178 1363 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2106 2501 3448 3456 3441 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.85
1560 -0.62 -116.8 2107 2499 3454 3441 258.5 -13.1 196 1564 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2106 1102 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 15.02 14.74 15.05
1582 -0.62 -116.8 2106 1102 3453 3441 261.3 -13.4 200 1589 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.223 0.057 2125 2508 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.57 14.71 14.76
1902 -0.62 -116.8 2124 2508 3451 3441 296.3 -10.7 219 1904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2508 3445 3450 3441 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
2201 -0.62 -116.8 2124 2508 3446 3441 328.1 -10.4 234 2203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2508 3443 3446 3441 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
2502 -0.62 -116.8 2124 2508 3445 3437 359.7 -10.6 249 2504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2508 3441 3445 3437 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
2801 -0.62 -116.8 2124 2508 3444 3434 391.9 -10.8 264 2805 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2116 3896 3438 3443 3434 0 0 0 0 0 0 15.06 14.67 15.09
2832 -0.62 -116.8 2115 3896 3443 3434 395.4 -11.3 270 2838 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2116 2501 3438 3443 3434 0 0 0 0 0 0 14.87 14.81 14.89
3145 -0.62 -116.8 2115 2499 3440 3431 431.9 -11.7 287 3149 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2116 1110 3436 3441 3431 0 0 0 0 0 0 15.07 14.75 15.09
3176 -0.62 -116.8 2115 1109 3439 3431 435.6 -11.5 293 3181 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2105 2499 3435 3439 3431 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.79
3488 -0.62 -116.8 2103 2500 3438 3428 473.1 -11.8 310 3493 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2093 3890 3433 3438 3428 0 0 0 0 0 0 15.06 14.66 15.09
3540 -0.62 -116.8 2093 3890 3438 3428 479.4 -11.8 320 3545 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.208 0.037 2123 2491 3433 3438 3428 0 0 0 0 0 0 14.57 14.80 14.76
3852 -0.62 -116.8 2123 2490 3435 3425 510.4 -9.6 337 3856 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2124 1109 3429 3435 3424 0 0 0 0 0 0 15.06 14.73 15.09
3884 -0.62 -116.8 2124 1109 3435 3424 513.4 -9.9 343 3888 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2115 2502 3429 3435 3424 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.85
4195 -0.62 -116.8 2115 2502 3432 3424 544.5 -10.1 360 4198 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2105 3897 3427 3432 3423 0 0 0 0 0 0 15.06 14.64 15.08
4237 -0.62 -116.8 2104 3897 3432 3424 548.8 -10.4 368 4241 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2104 2500 3428 3432 3424 0 0 0 0 0 0 14.85 14.79 14.88
4559 -0.62 -116.8 2104 2499 3431 3422 583.6 -10.9 387 4563 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2104 1108 3426 3430 3422 0 0 0 0 0 0 15.05 14.73 15.08
4584 -0.62 -116.8 2104 1107 3431 3422 586.5 -11.4 392 4589 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.215 0.059 2123 2499 3426 3430 3422 0 0 0 0 0 0 14.54 14.71 14.74
4897 -0.62 -116.8 2122 2499 3430 3421 616.4 -9.6 409 4899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2499 3425 3430 3421 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
5196 -0.62 -116.8 2123 2499 3428 3420 644.2 -9.0 424 5200 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2114 3891 3424 3428 3420 0 0 0 0 0 0 15.05 14.62 15.08
5233 -0.62 -116.8 2114 3891 3428 3420 647.5 -9.3 431 5237 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2114 2500 3424 3428 3420 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.86
5538 -0.62 -116.8 2114 2499 3427 3419 674.9 -8.7 447 5542 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2114 1112 3422 3427 3418 0 0 0 0 0 0 15.05 14.67 15.08
5581 -0.62 -116.8 2113 1112 3426 3419 678.6 -8.5 455 5585 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2104 2501 3422 3426 3419 0 0 0 0 0 0 14.79 14.69 14.83
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8543 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8543 begin apogee
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8663 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8663 begin climb
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state 19690 begin surface coast
19732 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19732 begin surface