WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  244 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -77124.391 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200406,4659.404,-12659.199,42,0.9,48 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,0.014
_SM_DEPTHo  1.72 KALMAN_X  -149024.8,-39.1,-207.8,54350.6,-1897.6
_SM_ANGLEo  -68.5 KALMAN_Y  105984.3,-119.3,341.9,-232833.5,-419.6
GPS2  200920,4659.423,-12659.207,15,0.9,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  66.8,153096,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32318,0.00,0.000,0,0,1072,335.82 _10V_AH  10.0,20.426
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  35678,1162
TCM_TEMP  6.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,35.623

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.47 0.000 2 0.000 0.000 40 2061 1906
54 -0.87 -127.1 -4.8 4 103 13.07 2.53 -28.85 0.000 4 0.199 0.077 2223 638 2959
254 -0.87 -127.1 -12.0 24 257 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2223 2042 2959
559 -0.87 -127.1 -9.2 74 563 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2223 3436 2963
614 -0.87 -127.1 -9.3 85 618 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2223 2046 2963
919 -0.87 -127.1 -8.4 133 927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2965
1229 -0.87 -127.1 -6.7 164 1233 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2223 647 2966
1254 -0.87 -127.1 -7.5 166 1258 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2047 2967
1559 -0.87 -127.1 -7.1 197 1563 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2223 3446 2967
1599 -0.87 -127.1 -7.0 201 1603 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2053 2967
1919 -0.87 -127.1 -7.1 224 1937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2966
2239 -0.87 -127.1 -6.9 240 2242 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 648 2966
2284 -0.87 -127.1 -7.3 242 2288 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2048 2966
2599 -0.87 -127.1 -6.8 258 2617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2964
2919 -0.87 -127.1 -6.6 274 2923 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2223 647 2964
2954 -0.87 -127.1 -7.4 275 2958 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2042 2964
3259 -0.87 -127.1 -6.7 291 3277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2042 2962
3579 -0.87 -127.1 -6.7 307 3597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2042 2961
3899 -0.87 -127.1 -6.0 323 3917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2042 2961
4219 -0.87 -127.1 -6.1 331 4277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2042 2960
4579 -0.87 -127.1 -6.3 337 4637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2042 2960
4939 -0.87 -127.1 -6.1 343 4997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2042 2959
5299 -0.87 -127.1 -6.1 349 5357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2042 2959
5659 -0.87 -127.1 -6.4 355 5717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2042 2958
6019 -0.87 -127.1 -6.6 361 6077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2042 2958
6379 -0.87 -127.1 -6.0 367 6383 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3451 2957
6429 -0.87 -127.1 -6.7 367 6433 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2052 2957
6739 -0.87 -127.1 -5.5 373 6797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2956
7099 -0.87 -127.1 -5.1 379 7103 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2223 3445 2955
7144 -0.87 -127.1 -5.9 379 7148 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2055 2955
7459 -0.87 -127.1 -5.5 385 7517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2055 2955
7819 -0.87 -127.1 -5.2 391 7877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2055 2955
8179 -0.87 -127.1 -5.2 397 8183 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2223 3449 2954
8224 -0.87 -127.1 -6.2 397 8228 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2223 2053 2954
8539 -0.87 -127.1 -5.4 403 8597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2953
8899 -0.87 -127.1 -6.1 409 8957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2953
9259 -0.87 -127.1 -6.2 415 9317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2953
9619 -0.87 -127.1 -6.1 421 9677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2952
9979 -0.87 -127.1 -6.0 427 10037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2952
10339 -0.87 -127.1 -5.6 433 10397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2952
10699 -0.87 -127.1 -5.5 439 10757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2952
11059 -0.87 -127.1 -5.8 445 11063 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2223 641 2951
11099 -0.87 -127.1 -6.5 445 11103 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2044 2951
11419 -0.87 -127.1 -6.0 451 11477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2950
11779 -0.87 -127.1 -5.7 457 11837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2951
12139 -0.87 -127.1 -5.4 463 12197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2950
12499 -0.87 -127.1 -5.2 469 12557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2950
12859 -0.87 -127.1 -5.3 475 12863 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2223 3454 2949
12899 -0.87 -127.1 -5.9 475 12903 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2044 2950
13219 -0.87 -127.1 -5.1 481 13277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2949
13579 -0.87 -127.1 -5.0 487 13583 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2223 3454 2949
13624 -0.87 -127.1 -5.1 487 13628 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2057 2948
13939 -0.87 -127.1 -5.5 493 13997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2056 2949
14299 -0.87 -127.1 -5.6 499 14357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2056 2948
14659 -0.87 -127.1 -5.3 505 14663 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2223 3457 2948
14699 -0.87 -127.1 -5.0 505 14703 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2055 2948
15019 -0.87 -127.1 -4.9 511 15077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2948
15379 -0.87 -127.1 -4.5 517 15438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2055 2948
15739 -0.87 -127.1 -4.5 523 15743 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2223 3453 2948
15774 -0.87 -127.1 -5.6 523 15778 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2055 2947
16099 -0.87 -127.1 -4.7 529 16157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2055 2948
16400 -0.32 0.0 5.1 534 16518 0.60 0.00 110.12 1.428 6 0.133 0.000 2345 2055 2439
16519 0.87 127.1 4.2 536 16633 1.33 0.00 110.05 1.399 6 0.117 0.000 2610 2055 1920
16939 0.87 127.1 6.6 543 16943 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2609 548 1918
16989 0.87 127.1 7.9 543 16993 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2609 1956 1918
17299 0.87 127.1 6.8 549 17357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1956 1918
17659 0.87 127.1 7.3 555 17717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1956 1917
18019 0.87 127.1 8.0 561 18023 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2609 544 1918
18064 0.87 127.1 9.8 561 18068 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1946 1917
18379 0.87 127.1 8.4 567 18437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1918
18739 0.87 127.1 8.1 573 18797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1917
19099 0.87 127.1 7.0 579 19157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1917
19459 0.87 131.6 5.8 585 19518 0.00 0.00 3.00 1.444 6 0.000 0.000 2610 1947 1903
19819 0.88 131.6 6.1 591 19877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1902
20179 0.88 131.6 6.4 597 20183 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2609 546 1902
20229 0.88 131.6 8.7 597 20233 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1950 1902
20539 0.88 131.6 6.7 603 20597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1903
20899 0.88 131.6 6.7 609 20957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1902
21259 0.88 131.6 6.5 615 21317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1951 1902
21619 0.88 131.6 6.5 621 21623 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2609 546 1902
21664 0.88 131.6 7.5 621 21668 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1947 1902
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22339 0.88 131.6 6.2 633 22397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1902
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