WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  41
DIVE  244 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -238.50557 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2130 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  115737,4700.354,-12702.458,28,1.7,28 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.208,-0.001
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  97427.8,-0.7,23.0,-221268.9,-232.4
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  -46615.2,354.7,230.3,66734.4,-4.5
GPS2  120251,4700.370,-12702.480,15,1.7,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  71.0,157228,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30978,0.00,0.000,0,0,1141,328.95 _10V_AH  10.0,31.125
HUMID  1258 DATA_FILE_SIZE  34872,1129
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,48.711

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.63 0.000 2 0.000 0.000 41 2334 1919
54 -0.91 -127.1 -4.1 4 124 12.27 2.50 -53.15 0.000 4 0.173 0.070 2164 3704 3001
279 -0.91 -127.1 -10.9 26 283 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2164 2315 3002
584 -0.91 -127.1 -10.4 71 588 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2165 3704 3002
734 -0.91 -127.1 -9.1 101 738 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2164 2324 3003
1044 -0.91 -127.1 -8.5 144 1048 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2165 930 3003
1189 -0.91 -127.1 -8.6 158 1193 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2164 2308 3004
1494 -0.91 -127.1 -7.8 189 1498 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2164 922 3004
1634 -0.91 -127.1 -8.0 203 1638 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2165 2315 3004
1944 -0.91 -127.1 -7.2 222 1948 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2164 930 3004
2054 -0.91 -127.1 -7.8 227 2058 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2316 3004
2364 -0.91 -127.1 -7.0 243 2368 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2164 932 3004
2494 -0.91 -127.1 -7.3 249 2498 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2316 3004
2804 -0.91 -127.1 -6.5 265 2808 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2164 932 3004
2944 -0.91 -127.1 -6.7 272 2948 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2318 3004
3264 -0.91 -127.1 -6.0 288 3268 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2164 923 3004
3409 -0.91 -127.1 -5.6 295 3413 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2315 3004
3724 -0.91 -127.1 -6.3 311 3728 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 932 3004
3849 -0.91 -127.1 -6.7 317 3853 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2316 3004
4204 -0.91 -127.1 -6.5 327 4208 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 924 3004
4339 -0.91 -127.1 -6.9 329 4343 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2319 3004
4684 -0.91 -127.1 -6.8 335 4688 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 923 3004
4819 -0.91 -127.1 -7.6 337 4823 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2317 3004
5164 -0.91 -127.1 -7.3 343 5168 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 928 3004
5284 -0.91 -127.1 -7.0 345 5288 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2320 3004
5644 -0.91 -127.1 -6.7 351 5648 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2165 926 3004
5789 -0.91 -127.1 -6.3 353 5793 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2316 3004
6124 -0.91 -127.1 -6.0 359 6128 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2164 931 3004
6239 -0.91 -127.1 -5.8 360 6243 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2316 3004
6544 -0.91 -127.1 -5.5 366 6548 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2165 932 3004
6649 -0.91 -127.1 -6.1 367 6653 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2319 3004
6964 -0.91 -127.1 -5.6 373 6968 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2164 914 3004
7054 -0.91 -127.1 -6.8 374 7058 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2316 3004
7384 -0.91 -127.1 -5.4 380 7388 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 925 3004
7494 -0.91 -127.1 -5.4 381 7498 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2319 3004
7804 -0.91 -127.1 -5.2 387 7808 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 924 3004
7884 -0.91 -127.1 -6.1 388 7888 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2319 3004
8224 -0.91 -127.1 -5.7 394 8228 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 925 3004
8334 -0.91 -127.1 -6.3 395 8338 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2322 3004
8644 -0.91 -127.1 -6.2 401 8648 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 922 3004
8734 -0.91 -127.1 -6.3 402 8738 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2317 3004
9064 -0.91 -127.1 -6.0 408 9068 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 926 3003
9169 -0.91 -127.1 -6.5 409 9173 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2317 3003
9484 -0.91 -127.1 -5.9 415 9488 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2165 918 3002
9589 -0.91 -127.1 -6.0 416 9593 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2313 3003
9904 -0.91 -127.1 -5.7 422 9908 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 923 3002
9989 -0.91 -127.1 -6.7 423 9993 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2319 3002
10324 -0.91 -127.1 -6.3 429 10328 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 919 3001
10409 -0.91 -127.1 -7.6 430 10413 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2313 3001
10744 -0.91 -127.1 -6.2 436 10748 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 923 3000
10834 -0.91 -127.1 -6.6 437 10838 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2318 3000
11164 -0.91 -127.1 -5.4 443 11168 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 921 3000
11244 -0.91 -127.1 -6.8 444 11248 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2317 3000
11584 -0.91 -127.1 -5.2 450 11588 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 923 2999
11664 -0.91 -127.1 -5.9 451 11668 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2325 2999
12004 -0.91 -127.1 -5.7 457 12008 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 925 3000
12084 -0.91 -127.1 -6.5 458 12088 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2323 3000
12424 -0.91 -127.1 -5.8 464 12428 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 926 2999
12499 -0.91 -127.1 -6.1 465 12503 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2321 2999
12844 -0.91 -127.1 -5.7 471 12848 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2163 919 2999
12929 -0.91 -127.1 -7.0 472 12933 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2319 2999
13264 -0.91 -127.1 -6.0 478 13268 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 920 2999
13339 -0.91 -127.1 -6.3 479 13343 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2316 2999
13684 -0.91 -127.1 -5.7 485 13688 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 917 2998
13764 -0.91 -127.1 -6.0 486 13768 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2316 2997
14104 -0.91 -127.1 -5.1 492 14108 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 919 2998
14184 -0.91 -127.1 -5.2 493 14188 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2310 2998
14524 -0.91 -127.1 -4.9 499 14528 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 921 2997
14589 -0.91 -127.1 -4.3 500 14593 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2313 2997
14944 -0.91 -127.1 -4.8 506 14948 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 925 2998
15019 -0.91 -127.1 -5.3 507 15023 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2320 2998
15364 -0.91 -127.1 -4.7 513 15368 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 925 2997
15434 -0.91 -127.1 -5.1 514 15438 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2317 2997
15725 -0.32 0.0 4.4 519 15843 0.63 0.00 110.30 1.309 6 0.086 0.000 2299 2316 2482
15844 0.91 127.1 3.2 521 15963 1.25 2.33 110.32 1.283 4 0.067 0.063 2565 3536 1963
16079 0.91 127.1 7.9 524 16083 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2142 1961
16384 0.91 127.1 7.5 530 16388 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3534 1960
16584 0.91 127.1 8.6 533 16588 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2134 1960
16924 0.91 127.1 8.0 539 16928 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3532 1960
17139 0.91 127.1 7.9 542 17143 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2131 1960
17464 0.91 127.1 7.4 548 17468 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3531 1960
17669 0.91 127.1 7.6 551 17673 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2126 1959
18004 0.91 138.2 5.6 557 18018 0.00 2.65 8.57 1.275 4 0.000 0.062 2565 3536 1918
18189 0.93 138.2 6.1 560 18193 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2137 1918
18544 0.93 152.0 5.6 566 18563 0.00 2.65 11.48 1.236 4 0.000 0.062 2565 3534 1862
18759 0.94 152.0 7.3 569 18763 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2137 1862
19084 0.94 152.0 6.8 575 19088 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3533 1861
19279 0.94 152.0 7.3 578 19283 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2130 1861
19624 0.94 152.0 7.3 584 19628 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3533 1861
19819 0.94 152.0 8.8 587 19823 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2126 1860
20164 0.94 152.0 7.4 593 20168 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3541 1860
20339 0.94 152.0 8.4 595 20343 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2134 1860
20644 0.94 152.0 6.9 601 20648 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3536 1860
20819 0.94 152.0 7.3 603 20823 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2128 1860
21124 0.94 152.0 6.1 609 21128 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3533 1860
21299 0.94 152.0 6.8 611 21303 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2139 1860
21604 0.94 157.9 5.8 617 21613 0.00 2.60 4.68 1.141 4 0.000 0.063 2565 3524 1838
21759 0.95 157.9 6.6 619 21763 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2137 1838
22084 0.95 162.6 5.9 625 22093 0.00 2.60 3.53 1.160 4 0.000 0.062 2565 3536 1820
22264 0.95 167.9 5.8 628 22273 0.00 2.53 4.55 1.116 6 0.000 0.044 2565 2126 1796
22624 0.96 176.4 5.7 634 22638 0.00 2.63 6.88 1.095 4 0.000 0.061 2565 3539 1762
22824 0.97 176.4 6.2 637 22828 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2565 2136 1762
23164 0.97 176.4 6.1 643 23168 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3538 1762
23314 0.97 176.4 6.2 645 23318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2130 1762
23644 0.97 176.4 6.7 651 23648 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3537 1762
23779 0.97 176.4 7.6 653 23783 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2131 1761
24124 0.97 176.4 6.8 659 24128 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3533 1761
24274 0.97 176.4 6.7 661 24278 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2565 2138 1761
24604 0.97 176.4 6.5 667 24608 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3535 1762
24749 0.97 176.4 6.6 669 24753 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2126 1761
25084 0.97 176.4 6.2 675 25088 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2565 3539 1761
25244 0.97 176.4 6.5 677 25248 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2124 1762
25564 0.97 178.4 5.9 683 25568 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2565 3536 1762
25709 0.97 178.4 6.2 685 25713 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2137 1762
26044 0.97 178.4 6.3 691 26048 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2565 3533 1761
26194 0.97 178.4 6.7 694 26198 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2127 1761
26504 0.97 185.5 5.8 710 26518 0.00 2.58 7.22 0.930 4 0.000 0.058 2565 3533 1725
26639 0.98 185.5 7.4 716 26643 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2137 1725
26944 0.98 185.5 6.4 732 26948 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2565 3527 1725
27044 0.98 185.5 7.8 737 27048 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2126 1725
27364 0.98 185.5 6.1 753 27368 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2565 3530 1725
27489 0.98 218.4 5.0 759 27518 0.00 2.47 25.92 0.852 6 0.000 0.041 2565 2127 1591
27824 1.01 224.2 5.8 776 27833 0.08 2.60 4.30 0.848 4 0.077 0.056 2595 3534 1567
27964 1.02 224.2 7.2 783 27968 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2595 2137 1567
28284 1.02 224.2 7.9 799 28288 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2595 3528 1567
28374 1.02 224.2 8.8 803 28378 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2595 2137 1566
28684 1.02 224.2 6.5 834 28688 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2595 3532 1567
28794 1.02 224.2 7.8 845 28798 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2595 2128 1567
29104 1.02 224.2 6.4 876 29108 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2595 3527 1567
29194 1.02 224.2 6.1 885 29198 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2595 2136 1567
29499 1.02 247.6 5.3 919 29523 0.00 2.58 17.98 0.763 4 0.000 0.054 2595 3534 1471
29594 1.05 253.1 5.8 938 29603 0.00 2.47 4.32 0.757 6 0.000 0.038 2595 2136 1450
29904 1.05 265.6 5.6 1000 29918 0.00 2.58 9.20 0.742 4 0.000 0.054 2595 3528 1399
29959 1.07 269.3 5.9 1011 29968 0.00 2.47 2.72 0.736 6 0.000 0.038 2595 2130 1384
30274 1.07 303.9 4.9 1066 30308 0.00 2.58 27.05 0.704 4 0.000 0.053 2595 3533 1241
30384 1.11 304.7 6.0 1077 30388 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2595 2127 1241
30694 1.11 327.8 5.3 1108 30718 0.00 2.60 17.85 0.683 4 0.000 0.052 2595 3542 1144
30794 1.13 327.8 6.1 1118 30798 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2595 2129 1144