WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  243 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  36 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -24943.92 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081127,4757.197,-12632.877,72,1.6,73 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.193,0.066
_SM_DEPTHo  0.73 KALMAN_X  -5203.8,283.6,-134.9,-111195.0,-2923.0
_SM_ANGLEo  -63.4 KALMAN_Y  -97672.7,-28.6,229.2,192253.0,-1038.6
GPS2  081621,4757.265,-12632.814,13,1.3,13,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.3,68782,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.025232 _24V_AH  23.4,46.750
SM_CCo  24968,36.90,0.789,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,35.493
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19108,348
HUMID  1929 CFSIZE  254472192,244609024
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  189 GPS  070107,151621,4757.850,-12628.397,86,1.2,87,18.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28192126.14 SBE_CT52724296.42
Roll_motor16294358.51 SBE_O252919235.58
VBD_pump_during_apogee384149413432.42 WL_BB2F92105228.13
VBD_pump_during_surface36789681.48 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect32160121.81
Iridium_during_xfer130223680.08
Transponder_ping56420550.37
GPS885044.64
TT858219116.52
LPSleep197702437.30
TT8_Active310719621.35
TT8_Sampling148439596.82
TT8_CF847745220.85
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits393512476.98
GPS_charging000.00
Compass13088105.71
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -78.35 0.000 2 0.000 0.000 434 2072 2568
105 -1.07 -117.3 4.8 -6.5 4 140 13.15 2.65 -12.52 0.000 4 0.193 0.085 2640 3510 3104
289 -1.07 -117.3 37.5 -15.7 13 299 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2639 2116 3106
609 -1.07 -117.3 89.0 -14.2 28 637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2116 3106
945 -1.07 -117.3 126.1 -11.1 39 950 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 3507 3106
984 -1.07 -117.3 130.6 -11.5 40 989 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2103 3106
1345 -1.07 -117.3 170.4 -10.8 49 1405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2103 3106
1708 -1.07 -117.3 210.6 -11.0 55 1767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2102 3106
2071 -1.07 -117.3 248.5 -10.5 61 2076 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 689 3106
2111 -1.07 -117.3 252.7 -11.0 61 2115 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2640 2103 3106
2440 -1.07 -117.3 287.4 -10.6 67 2444 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 3501 3106
2479 -1.07 -117.3 291.8 -11.3 67 2483 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2097 3106
2807 -1.07 -117.3 326.5 -10.6 71 2925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2096 3106
3289 -1.07 -117.3 376.1 -10.3 75 3293 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 3500 3106
3348 -1.07 -117.3 382.0 -10.0 75 3352 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2105 3106
3661 -1.07 -117.3 412.5 -9.6 78 3780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2105 3106
4144 -1.07 -117.3 456.9 -9.3 82 4148 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2640 3503 3106
4182 -1.07 -117.3 460.6 -9.3 82 4187 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2101 3106
4516 -1.07 -117.3 490.3 -8.9 85 4635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2101 3106
4998 -1.07 -117.3 533.3 -8.9 89 5002 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3507 3106
5063 -1.07 -117.3 539.2 -8.8 89 5068 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2102 3106
5492 -1.07 -117.3 576.0 -8.6 93 5501 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3502 3106
5543 -1.07 -117.3 580.8 -9.7 93 5547 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2101 3106
5863 -1.07 -117.3 609.2 -8.9 96 5981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2101 3106
6345 -1.07 -117.3 654.0 -9.3 100 6349 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2640 3505 3106
6410 -1.07 -117.3 660.3 -9.7 100 6415 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2103 3106
6838 -1.07 -117.3 698.8 -9.0 104 6958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2103 3106
7320 -1.07 -117.3 738.2 -8.2 108 7438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2103 3106
7802 -1.07 -117.3 778.2 -8.3 112 7920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2103 3106
8284 -1.07 -117.3 823.9 -9.5 116 8288 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2639 3492 3106
8363 -1.07 -117.3 829.8 -6.1 116 8367 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2092 3106
8777 -1.07 -117.3 865.7 -8.6 120 8782 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3495 3106
8915 -1.07 -117.3 877.9 -9.5 121 8920 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2106 3106
9283 -1.07 -117.3 910.1 -8.8 124 9293 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2639 3499 3105
9327 -1.07 -117.3 914.0 -8.9 124 9332 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2100 3105
9655 -1.07 -117.3 941.0 -8.2 127 9773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2100 3105
10137 -1.07 -117.3 981.8 -8.5 131 10147 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 3506 3105
10194 -1.07 -117.3 986.9 -8.7 131 10200 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2106 3105
10238 -0.33 0.0 990.2 8.7 131 10387 0.80 0.00 105.45 1.495 6 0.100 0.000 2803 2302 2624
10390 1.07 117.3 994.9 2.8 133 10507 1.45 0.00 104.15 1.463 6 0.071 0.000 3111 2301 2146
10869 1.07 168.2 974.7 4.4 137 10988 0.00 0.00 45.05 1.459 6 0.000 0.000 3111 2302 1939
11351 1.15 168.2 940.0 7.2 141 11356 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3111 890 1938
11397 1.15 168.2 936.0 9.0 141 11402 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3111 2287 1938
11724 1.15 168.2 910.8 7.7 144 11728 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3110 3702 1937
11769 1.15 168.2 906.9 8.6 144 11774 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3111 2304 1937
12096 1.15 168.2 881.1 7.9 147 12215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2288 1937
12578 1.15 168.2 845.4 7.4 151 12583 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3111 3702 1936
12703 1.15 168.2 836.0 7.7 151 12708 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3111 2298 1936
13071 1.15 168.2 807.8 7.6 155 13076 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3111 3696 1936
13190 1.15 168.2 797.6 8.5 155 13194 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3111 2306 1936
13564 1.15 168.2 770.5 7.2 159 13683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2292 1936
14047 1.15 168.2 735.8 7.2 163 14165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2292 1936
14528 1.15 168.2 701.4 7.1 167 14533 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3111 3707 1936
14614 1.15 168.2 695.2 7.8 167 14619 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3111 2295 1936
15021 1.15 168.2 669.6 6.3 171 15140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2284 1936
15504 1.15 170.6 639.7 6.2 175 15508 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3111 888 1936
15562 1.15 170.6 635.5 7.5 175 15567 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3111 2293 1936
15876 1.15 170.6 614.7 6.6 178 15881 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3111 893 1936
15922 1.15 170.6 611.7 6.7 178 15927 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3111 2325 1935
16249 1.15 179.7 592.2 5.9 181 16368 0.00 0.00 9.07 1.301 6 0.000 0.000 3111 2324 1892
16730 1.17 187.1 563.4 6.0 185 16742 0.10 2.70 6.25 1.289 4 0.064 0.072 3137 897 1862
16802 1.18 187.1 557.6 8.2 185 16807 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3137 2297 1861
17223 1.18 187.1 525.5 7.6 189 17342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3137 2296 1862
17705 1.18 187.1 486.7 8.1 193 17710 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3137 3709 1862
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