NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  243 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -91.309311 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105307,2920.488,-14704.197,35,1.4,35 TGT_NAME  WP4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2910.164,-14730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196,-0.070
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  89591.9,-44.0,140.9,-910308.9,2076.8
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  -225345.7,65.5,-443.5,-237593.5,313.4
GPS2  105857,2920.482,-14704.147,12,1.8,12,12.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.7,45967,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28429,38.38,0.604,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.4,34.516
HUMID  2465 _10V_AH  10.1,17.254
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  40992,1526
RAFOS_CLK  1334 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.72 0.000 2 0.000 0.000 285 2194 2646
60 -1.00 -117.3 -4.4 9 89 12.48 2.47 -12.18 0.000 4 0.155 0.048 2450 807 3129
275 -1.00 -117.3 -12.9 52 279 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2243 3132
460 -1.00 -117.3 -11.8 89 463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2243 3133
650 -1.00 -117.3 -10.2 109 658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2243 3134
960 -1.00 -117.3 -9.6 140 969 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 3651 3136
1010 -1.00 -117.3 -10.3 145 1019 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2210 3137
1320 -1.00 -117.3 -9.6 176 1328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2210 3140
1640 -1.00 -117.3 -9.0 202 1663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2210 3143
1965 -1.00 -117.3 -7.8 215 1974 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 811 3144
2035 -1.00 -117.3 -7.8 218 2044 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2450 2250 3144
2345 -1.00 -117.3 -8.1 231 2354 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 806 3144
2465 -1.00 -117.3 -8.9 237 2474 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2246 3144
2785 -1.00 -117.3 -7.8 250 2794 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 803 3144
2815 -1.00 -117.3 -7.9 251 2824 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2251 3144
3125 -1.00 -117.3 -7.3 264 3134 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 809 3144
3175 -1.00 -117.3 -8.0 266 3184 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2242 3144
3485 -1.00 -117.3 -7.5 279 3494 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 804 3142
3575 -1.00 -117.3 -7.8 283 3584 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2247 3142
3885 -1.00 -117.3 -6.0 296 3894 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 811 3141
3995 -1.00 -117.3 -6.7 301 4004 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2246 3141
4305 -1.00 -117.3 -7.3 314 4314 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2449 812 3139
4395 -1.00 -117.3 -7.8 318 4404 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2448 2250 3139
4705 -1.00 -117.3 -5.9 331 4714 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 804 3138
4785 -1.00 -117.3 -5.9 335 4794 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2248 3138
5105 -1.00 -117.3 -5.9 348 5114 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 806 3136
5165 -1.00 -117.3 -6.3 351 5174 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2248 3136
5485 -1.00 -117.3 -6.3 364 5494 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 807 3134
5545 -1.00 -117.3 -7.0 367 5554 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2240 3134
5865 -1.00 -117.3 -6.5 380 5874 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 803 3134
5915 -1.00 -117.3 -7.2 382 5924 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2245 3134
6225 -1.00 -117.3 -5.9 395 6234 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2449 810 3131
6305 -1.00 -117.3 -6.5 399 6314 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2242 3131
6625 -1.00 -117.3 -7.3 412 6634 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 809 3130
6685 -1.00 -117.3 -7.8 415 6694 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2245 3130
7005 -1.00 -117.3 -6.5 428 7014 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2450 804 3129
7145 -1.00 -117.3 -6.1 435 7154 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2242 3128
7465 -1.00 -117.3 -5.4 448 7474 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 806 3126
7495 -1.00 -117.3 -5.8 449 7504 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2245 3126
7805 -1.00 -117.3 -5.2 462 7814 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 808 3125
7865 -1.00 -117.3 -5.7 465 7874 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2231 3125
8185 -1.00 -117.3 -5.4 478 8194 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 808 3124
8275 -1.00 -117.3 -6.1 482 8284 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2241 3124
8585 -1.00 -117.3 -6.8 495 8594 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 808 3123
8705 -1.00 -117.3 -7.5 501 8714 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2233 3122
9025 -1.00 -117.3 -7.1 514 9034 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 815 3121
9075 -1.00 -117.3 -7.6 516 9084 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2234 3121
9385 -1.00 -117.3 -6.0 529 9394 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 809 3119
9475 -1.00 -117.3 -6.1 533 9484 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2234 3119
9785 -1.00 -117.3 -5.3 546 9808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2234 3117
10110 -1.00 -117.3 -5.4 559 10119 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 809 3116
10220 -1.00 -117.3 -6.1 564 10229 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2235 3116
10530 -1.00 -117.3 -5.6 577 10553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2235 3115
10855 -1.00 -117.3 -5.5 590 10864 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 812 3114
11005 -1.00 -117.3 -6.3 597 11014 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2234 3114
11315 -1.00 -117.3 -5.8 610 11324 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 813 3114
11365 -1.00 -117.3 -6.4 612 11374 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2235 3114
11675 -1.00 -117.3 -5.7 625 11684 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 813 3113
11735 -1.00 -117.3 -6.0 628 11744 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2236 3113
12055 -1.00 -117.3 -5.8 641 12064 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 813 3112
12105 -1.00 -117.3 -6.0 643 12114 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2235 3112
12415 -1.00 -117.3 -4.9 656 12424 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 813 3111
12465 -1.00 -117.3 -5.3 658 12474 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2234 3111
12775 -1.00 -117.3 -4.5 671 12784 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 813 3111
12875 -1.00 -117.3 -5.2 676 12884 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2234 3110
13195 -1.00 -117.3 -4.8 689 13218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2234 3110
13520 -1.00 -117.3 -4.6 702 13529 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 814 3110
13570 -1.00 -117.3 -5.2 704 13579 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2232 3110
13880 -1.00 -117.3 -4.7 717 13888 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2448 813 3109
13920 -1.00 -117.3 -5.4 719 13929 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2232 3109
14240 -1.00 -117.3 -4.9 732 14249 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 812 3108
14280 -1.00 -117.3 -5.1 734 14289 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2231 3109
14600 -1.00 -117.3 -5.2 747 14609 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 812 3108
14650 -1.00 -117.3 -5.9 749 14659 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2230 3108
14960 -1.00 -117.3 -5.7 762 14983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2230 3107
15186 -0.30 0.0 5.3 771 15309 0.82 0.00 98.20 1.426 6 0.127 0.000 2611 2230 2649
15310 1.00 117.3 1.1 776 15419 1.40 2.05 100.65 1.403 4 0.094 0.067 2891 3294 2170
15450 1.00 117.3 8.5 783 15459 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1858 2169
15770 1.00 117.3 8.8 796 15779 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2891 3283 2166
15920 1.00 117.3 9.2 803 15929 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1860 2165
16230 1.00 117.3 8.3 816 16239 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2891 3294 2166
16390 1.00 117.3 9.1 824 16399 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1866 2166
16710 1.00 117.3 8.0 837 16719 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2891 3290 2166
16790 1.00 117.3 8.9 841 16799 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1859 2166
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