NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  243 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -273.4386 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  568.36011 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010637,3302.044,-15021.025,38,1.5,38 TGT_NAME  K311
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3245.023,-15035.215
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.137,-0.109
_SM_DEPTHo  1.02 KALMAN_X  -67197.2,23.1,-308.4,-1056599.6,2263.2
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -204431.6,-202.2,-77.2,151234.1,348.6
GPS2  011231,3302.041,-15020.937,11,1.5,16,13.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  218.4,38574,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27630,88.72,0.548,0,0,179,568.36 _24V_AH  23.4,37.564
HUMID  1949 _10V_AH  10.0,19.298
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  39028,1452
RAFOS_CLK  -9706 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.83 -115.6 0.0 0 100 0.00 0.00 -85.07 0.000 2 0.000 0.000 332 2160 2283
101 -0.83 -117.3 -4.2 17 140 14.07 2.55 -19.75 0.000 4 0.204 0.076 2637 3554 2977
326 -0.83 -117.3 -12.6 62 330 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2637 2124 2982
511 -0.83 -117.3 -13.2 94 519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2119 2983
821 -0.83 -117.3 -9.5 125 830 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2637 3549 2986
891 -0.83 -117.3 -9.7 132 900 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2636 2124 2987
1201 -0.83 -117.3 -9.6 163 1210 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 3559 2988
1231 -0.83 -117.3 -9.3 166 1240 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2637 2119 2988
1546 -0.83 -117.3 -8.8 193 1569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2119 2988
1871 -0.83 -117.3 -8.9 206 1894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2119 2988
2196 -0.83 -117.3 -9.5 219 2205 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2636 3550 2988
2246 -0.83 -117.3 -9.9 221 2255 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2130 2988
2556 -0.83 -117.3 -8.8 234 2579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2129 2988
2881 -0.83 -117.3 -7.7 247 2904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2129 2988
3206 -0.83 -117.3 -7.9 260 3215 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2636 3552 2987
3266 -0.83 -117.3 -8.3 263 3275 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2125 2987
3586 -0.83 -117.3 -7.4 276 3595 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2636 733 2986
3636 -0.83 -117.3 -7.5 278 3645 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2144 2986
3946 -0.83 -117.3 -6.9 291 3955 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2636 3546 2985
3976 -0.83 -117.3 -7.0 292 3985 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2120 2985
4286 -0.83 -117.3 -7.5 305 4295 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2636 730 2984
4336 -0.83 -117.3 -8.4 307 4345 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2147 2985
4646 -0.83 -117.3 -8.0 320 4669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2147 2983
4971 -0.83 -117.3 -7.6 333 4994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2147 2981
5296 -0.83 -117.3 -7.9 346 5319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2980
5621 -0.83 -117.3 -8.5 359 5644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2979
5946 -0.83 -117.3 -8.4 372 5969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2978
6271 -0.83 -117.3 -7.5 385 6280 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2636 731 2976
6301 -0.83 -117.3 -7.6 386 6310 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2149 2976
6611 -0.83 -117.3 -7.0 399 6634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2976
6936 -0.83 -117.3 -7.1 412 6959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2975
7261 -0.83 -117.3 -7.1 425 7270 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2636 725 2974
7311 -0.83 -117.3 -7.6 427 7320 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2636 2140 2973
7621 -0.83 -117.3 -6.9 440 7644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2973
7946 -0.83 -117.3 -7.1 453 7969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2972
8271 -0.83 -117.3 -6.7 466 8280 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2637 3552 2971
8321 -0.83 -117.3 -8.1 468 8330 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2136 2970
8631 -0.83 -117.3 -6.8 481 8640 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 730 2969
8681 -0.83 -117.3 -7.9 483 8690 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2636 2146 2968
8991 -0.83 -117.3 -6.7 496 9014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2968
9316 -0.83 -117.3 -6.0 509 9325 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2636 734 2966
9366 -0.83 -117.3 -6.6 511 9375 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2636 2138 2966
9676 -0.83 -117.3 -5.3 524 9699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2965
10001 -0.83 -117.3 -5.4 537 10024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2138 2964
10326 -0.83 -117.3 -5.9 550 10349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2137 2963
10651 -0.83 -117.3 -5.8 563 10660 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 726 2962
10681 -0.83 -117.3 -6.0 564 10690 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2146 2962
10991 -0.83 -117.3 -5.2 577 11014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2962
11316 -0.83 -117.3 -5.6 590 11339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2962
11641 -0.83 -117.3 -5.4 603 11664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2961
11966 -0.83 -117.3 -5.4 616 11975 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 736 2960
11996 -0.83 -117.3 -5.3 617 12005 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2636 2144 2960
12306 -0.83 -117.3 -5.2 630 12329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2960
12631 -0.83 -117.3 -5.4 643 12654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2960
12956 -0.83 -117.3 -5.3 656 12979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2959
13281 -0.83 -117.3 -5.5 669 13290 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 728 2959
13321 -0.83 -117.3 -5.8 671 13330 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2637 2145 2959
13641 -0.83 -117.3 -5.7 684 13664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2959
13717 -0.29 0.0 5.7 687 13815 0.60 0.00 93.55 1.343 6 0.133 0.000 2757 2146 2496
13816 0.83 117.3 3.1 691 13925 1.25 2.30 97.60 1.318 4 0.115 0.091 3003 3303 2018
13936 0.83 167.7 4.2 697 13985 0.00 2.70 41.42 1.312 6 0.000 0.070 3003 1887 1814
14296 0.89 167.7 7.1 712 14305 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3003 478 1814
14336 0.89 167.7 7.6 714 14345 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3003 1885 1814
14656 0.89 167.7 7.7 727 14665 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3003 3298 1814
14686 0.89 167.7 8.2 728 14695 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3003 1894 1814
14996 0.89 167.7 8.1 741 15019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1894 1814
15321 0.89 167.7 7.7 754 15330 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3003 485 1814
15351 0.89 167.7 8.0 755 15360 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3003 1894 1814
15661 0.89 167.7 7.5 768 15684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1893 1814
15986 0.89 167.7 7.3 781 15995 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3003 3304 1813
16036 0.89 167.7 7.7 783 16045 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3003 1884 1813
16346 0.89 167.7 7.0 796 16369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1884 1814
16671 0.89 167.7 6.8 809 16680 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3003 481 1813
16711 0.89 167.7 7.8 811 16720 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3003 1896 1813
17031 0.89 167.7 7.0 824 17054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1896 1813
17356 0.89 167.7 7.0 837 17365 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3003 484 1813
17386 0.89 167.7 7.5 838 17395 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3003 1892 1814
17696 0.89 167.7 6.8 851 17719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1892 1813
18021 0.89 167.7 6.8 864 18030 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3003 478 1813
18081 0.89 167.7 7.6 867 18090 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3003 1888 1814
18401 0.89 167.7 6.5 880 18424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1888 1814
18726 0.89 167.7 6.3 893 18735 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3003 3299 1813
18756 0.89 167.7 6.4 894 18765 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3003 1880 1813
19066 0.89 167.7 6.4 907 19075 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3003 486 1813
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