WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  243
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -35.635365
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102625,4701.414,-12700.983,64,1.4,64 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  -0.199,-0.048
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -22037.6,105.8,198.6,-127206.1,-894.4
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -17143.5,246.7,-113.2,19924.5,1298.6
_SM_DEPTHo  1.91 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.4,74621,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -74.5 D_GRID  1001
GPS2  103427,4701.461,-12700.959,15,1.4,15,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1974 DATA_FILE_SIZE  40800,1366
_24V_AH  23.3,33.904 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,67,0
_10V_AH  9.9,25.733  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.83 0.000 6
50 -0.89 -126.6 -0.0 4 89 11.60 2.50 -24.33 0.000 4
263 -0.89 -126.6 -0.0 46 269 0.00 2.38 0.00 0.000 6
573 -0.89 -126.6 -11.4 97 575 0.00 0.00 0.00 0.000 6
877 -0.89 -126.6 -11.2 142 884 0.00 2.42 0.00 0.000 4
917 -0.89 -126.6 -11.2 150 924 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1227 -0.89 -126.6 -7.9 182 1234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1537 -0.89 -126.6 -7.2 213 1544 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1627 -0.89 -126.6 -7.2 231 1634 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1937 -0.89 -126.6 -7.0 248 1954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2257 -0.89 -126.6 -7.2 264 2274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2577 -0.89 -126.6 -7.7 280 2594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2897 -0.89 -126.6 -7.4 296 2904 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2937 -0.89 -126.6 -7.4 304 2944 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3247 -0.89 -126.6 -6.7 321 3264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3567 -0.89 -126.6 -6.3 337 3574 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3617 -0.89 -126.6 -6.3 347 3624 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3967 -0.89 -126.6 -6.9 356 4024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4327 -0.89 -126.6 -6.8 362 4384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4687 -0.89 -126.6 -6.8 368 4744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5047 -0.89 -126.6 -6.7 374 5104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5407 -0.89 -126.6 -6.4 380 5464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5767 -0.89 -126.6 -6.2 386 5824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6127 -0.89 -126.6 -6.1 392 6184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6487 -0.89 -126.6 -6.2 398 6544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6847 -0.89 -126.6 -6.4 404 6904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7207 -0.89 -126.6 -6.0 410 7264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7567 -0.89 -126.6 -5.5 416 7624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7927 -0.89 -126.6 -5.5 422 7984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8287 -0.89 -126.6 -6.2 428 8344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8647 -0.89 -126.6 -6.3 434 8654 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8687 -0.89 -126.6 -6.3 442 8694 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8997 -0.89 -126.6 -5.7 449 9054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9357 -0.89 -126.6 -5.4 455 9414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9717 -0.89 -126.6 -5.4 461 9724 0.00 2.42 0.00 0.000 4
9767 -0.89 -126.6 -5.4 471 9774 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10077 -0.89 -126.6 -5.8 478 10134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10437 -0.89 -126.6 -5.8 484 10494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10797 -0.89 -126.6 -5.2 490 10804 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10832 -0.89 -126.6 -5.2 497 10839 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11142 -0.89 -126.6 -5.3 504 11199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11502 -0.89 -126.6 -5.4 510 11559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11863 -0.89 -126.6 -5.2 516 11919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12222 -0.89 -126.6 -5.1 522 12279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12582 -0.89 -126.6 -4.7 528 12589 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12622 -0.89 -126.6 -4.7 536 12629 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12932 -0.89 -126.6 -4.4 543 12989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13292 -0.89 -126.6 -4.7 549 13299 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13332 -0.89 -126.6 -4.7 557 13339 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13642 -0.89 -126.6 -5.7 564 13699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14002 -0.89 -126.6 -5.6 570 14059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14362 -0.89 -126.6 -5.3 576 14419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14722 -0.89 -126.6 -4.6 582 14779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15082 -0.89 -126.6 -4.7 588 15139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15442 -0.89 -126.6 -5.1 594 15804 0.00 1.05 -360.02 0.000 6
15807 -0.29 0.0 -5.1 667 15984 0.60 0.00 119.82 1.230 6
15985 0.89 126.6 -2.9 670 16164 1.15 0.00 120.12 1.209 6
16467 0.89 126.6 8.4 678 16474 0.00 2.67 0.00 0.000 4
16527 0.89 126.6 8.4 690 16534 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16837 0.89 126.6 8.9 697 16894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17197 0.89 126.6 8.8 703 17254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17557 0.89 126.6 8.7 709 17564 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17602 0.89 126.6 8.7 718 17609 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17912 0.89 126.6 8.8 725 17969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18272 0.89 126.6 8.7 731 18329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18632 0.89 126.6 8.6 737 18689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18992 0.89 126.6 8.1 743 19049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19352 0.89 126.6 8.2 749 19359 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19407 0.89 126.6 8.2 760 19414 0.00 2.35 0.00 0.000 6
19717 0.89 126.6 8.3 767 19774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20077 0.89 126.6 8.4 773 20134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20437 0.89 126.6 8.8 779 20444 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20477 0.89 126.6 8.8 787 20484 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20787 0.89 126.6 8.6 794 20844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21147 0.89 126.6 8.0 800 21204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21508 0.89 126.6 7.2 806 21564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21867 0.89 126.6 7.0 812 21874 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21922 0.89 126.6 7.0 823 21929 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22232 0.89 126.6 7.3 830 22289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22592 0.89 126.6 7.7 836 22649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22952 0.89 126.6 7.8 842 23009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23312 0.89 126.6 7.5 848 23369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23672 0.89 126.6 7.1 854 23679 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23747 0.89 126.6 7.1 869 23754 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24057 0.89 126.6 7.2 876 24114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24417 0.89 126.6 7.1 882 24474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24777 0.89 126.6 7.0 890 24784 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24892 0.89 126.6 7.0 913 24899 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25202 0.89 126.6 6.5 930 25209 0.00 2.48 0.00 0.000 4
25252 0.89 126.6 6.5 940 25259 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25562 0.89 126.6 6.2 957 25579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25882 0.89 129.3 5.9 973 25889 0.00 2.48 0.00 0.000 4
25997 0.89 129.3 5.9 996 26004 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26307 0.89 129.3 6.9 1013 26324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26627 0.89 129.3 6.3 1029 26634 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26697 0.89 129.3 6.3 1043 26704 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27008 0.90 134.1 5.8 1061 27019 0.00 2.42 6.18 0.851 4
27062 0.90 134.1 5.8 1072 27069 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27372 0.90 134.1 6.9 1104 27379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27682 0.99 199.4 3.9 1135 27749 0.00 0.00 57.00 0.755 6
28052 0.99 199.4 6.5 1172 28059 0.00 2.40 0.00 0.000 4
28098 0.99 199.4 6.5 1181 28104 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28408 1.03 228.8 5.1 1239 28439 0.10 2.48 24.38 0.738 4
28533 1.03 228.8 5.1 1264 28539 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28848 1.03 228.8 6.9 1319 28854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29158 1.03 228.8 7.2 1350 29164 0.00 0.00 0.00 0.000 6