MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  243 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  71 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180919,005830,1324.8188,8703.0059,21,0.8,21,-0.9,1.4,141.7,8,3.3 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.25 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  322.5,40340,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -69.2 D_GRID  990
GPS2  180919,010544,1324.6825,8703.1377,2,0.6,2,-0.9,1.1,151.9,12,9.1

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19979,121.62,0.636,1,0,928,500.17 _10V_AH  13.44,0.000
SM_GC  1.24,7.32,2.17,121.62,0.042,0.034,0.636,129,2536,928,-6.79,2.26,500.17,0,0,0,0,1,0,14.61,14.58,13.93 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1322.26,8453.55,170919,190857 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.234437 MEM  251808
HUMID  43.22 DATA_FILE_SIZE  73268,1630
INTERNAL_PRESSURE  9.50729 CAP_FILE_SIZE  286378,0
TCM_TEMP  24.60 CFSIZE  260034560,167149568
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
SC_FREEKB  3801248 CURRENT  0.110,116.98,1
_24V_AH  13.05,93.965 GPS  180919,064255,1325.492,8703.137,20,0.6,37,-0.9,0.9,161.6,12,4.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935891.30 SBE_CT286824898.29
Roll_motor196150387.24 nil000.00
VBD_pump_during_apogee444203911836.51 nil000.00
VBD_pump_during_surface1216351009.01 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon199733864.83
Iridium_during_xfer246186601.49 TMICL000.00
Transponder_ping04201.37 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.49
TT8151512249.72
LPSleep141812417.42
TT8_Active66712109.96
TT8_Sampling3662361783.58
TT8_CF850042288.77
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits227316495.02
GPS_charging000.00
Compass32797330.13
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 11 begin dive
14 -0.62 -116.8 103 2494 970 880 0.0 0.0 0 97 0.00 0.00 -77.90 0.005 16386 0.000 0.000 102 2495 2761 2761 2761 0 0 0 0 0 0 14.79 28.83 14.82
100 -0.62 -116.8 102 2495 2762 2761 5.1 -13.8 16 130 9.10 2.35 -12.82 0.010 18948 0.359 0.069 2128 1110 3447 3454 3440 0 0 0 0 0 0 14.21 13.20 14.53
172 -0.62 -116.8 2128 1110 3454 3440 29.0 -26.5 31 177 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2120 2499 3447 3454 3440 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.68
364 -0.62 -116.8 2119 2499 3454 3440 81.2 -22.5 57 366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2499 3447 3454 3440 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
543 -0.62 -116.8 2119 2499 3456 3440 118.1 -18.0 75 550 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2109 3903 3447 3454 3440 0 0 0 0 0 0 14.93 14.59 14.96
619 -0.62 -116.8 2109 3903 3454 3440 131.2 -18.2 90 623 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2109 2523 3447 3454 3440 0 0 0 0 0 0 14.76 14.71 14.79
804 -0.62 -116.8 2109 2522 3455 3440 159.4 -14.6 109 809 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2099 3893 3447 3455 3440 0 0 0 0 0 0 14.97 14.61 14.99
851 -0.62 -116.8 2098 3893 3455 3440 166.6 -15.6 118 856 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.222 0.035 2127 2476 3447 3455 3440 0 0 0 0 0 0 14.52 14.74 14.71
1037 -0.62 -116.8 2127 2474 3455 3440 189.3 -11.7 137 1039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2474 3447 3455 3440 0 0 0 0 0 0 14.97 15.01 15.00
1216 -0.62 -116.8 2127 2474 3455 3440 210.1 -11.3 155 1223 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2118 3896 3447 3455 3440 0 0 0 0 0 0 15.00 14.64 15.02
1288 -0.62 -116.8 2118 3896 3455 3440 218.7 -12.4 169 1294 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2118 2496 3448 3455 3441 0 0 0 0 0 0 14.83 14.78 14.85
1481 -0.62 -116.8 2118 2494 3453 3440 242.0 -12.2 189 1483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2494 3447 3454 3440 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
1671 -0.62 -116.8 2118 2494 3451 3439 265.7 -12.8 202 1673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2494 3445 3451 3440 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.05
1971 -0.62 -116.8 2118 2494 3448 3439 304.4 -12.8 217 1973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2494 3443 3448 3439 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
2270 -0.62 -116.8 2118 2494 3445 3438 341.9 -12.4 232 2273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2494 3441 3445 3437 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
2570 -0.62 -116.8 2118 2494 3444 3434 376.9 -11.2 247 2574 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2108 3896 3439 3444 3434 0 0 0 0 0 0 15.05 14.67 15.08
2601 -0.62 -116.8 2107 3896 3443 3434 380.4 -11.5 253 2606 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2108 2504 3438 3443 3434 0 0 0 0 0 0 14.87 14.81 14.88
2914 -0.62 -116.8 2106 2501 3442 3432 415.2 -11.0 270 2918 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2106 1101 3436 3441 3431 0 0 0 0 0 0 15.06 14.74 15.08
2959 -0.62 -116.8 2105 1100 3440 3432 420.2 -10.3 279 2965 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.215 0.058 2126 2508 3436 3440 3432 0 0 0 0 0 0 14.57 14.72 14.76
3272 -0.62 -116.8 2126 2508 3439 3429 449.5 -9.3 296 3277 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2117 3900 3434 3439 3429 0 0 0 0 0 0 15.06 14.65 15.08
3304 -0.62 -116.8 2117 3900 3438 3429 452.6 -9.7 302 3308 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2117 2499 3433 3439 3427 0 0 0 0 0 0 14.86 14.80 14.88
3615 -0.62 -116.8 2117 2498 3437 3425 483.8 -10.2 319 3620 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2117 1102 3430 3436 3425 0 0 0 0 0 0 15.05 14.73 15.08
3656 -0.62 -116.8 2117 1102 3436 3425 488.1 -10.0 327 3661 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2107 2508 3430 3435 3425 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.85
3979 -0.62 -116.8 2107 2508 3433 3424 523.6 -11.5 346 3983 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2096 3890 3428 3433 3423 0 0 0 0 0 0 15.05 14.64 15.08
4020 -0.62 -116.8 2096 3890 3433 3424 528.8 -12.3 354 4025 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.208 0.036 2126 2488 3428 3433 3423 0 0 0 0 0 0 14.57 14.79 14.75
4343 -0.62 -116.8 2126 2487 3431 3421 563.8 -11.1 373 4349 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2126 1110 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 15.05 14.69 15.07
4381 -0.62 -116.8 2126 1110 3431 3421 568.2 -11.0 380 4385 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2117 2501 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 14.81 14.70 14.84
4686 -0.62 -116.8 2117 2501 3430 3421 604.1 -11.9 396 4690 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2107 3894 3425 3430 3421 0 0 0 0 0 0 15.05 14.62 15.08
4711 -0.62 -116.8 2106 3894 3430 3421 607.2 -12.9 401 4716 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2107 2501 3425 3430 3421 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.86
5028 -0.62 -116.8 2106 2500 3429 3420 645.7 -12.1 419 5030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2500 3424 3429 3420 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
5329 -0.62 -116.8 2107 2500 3428 3418 681.3 -11.7 434 5333 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2109 1102 3422 3428 3417 0 0 0 0 0 0 15.05 14.70 15.07
5364 -0.62 -116.8 2106 1103 3427 3418 685.6 -11.6 441 5370 0.12 2.42 0.00 0.000 3078 0.214 0.061 2126 2508 3422 3427 3418 0 0 0 0 0 0 14.53 14.69 14.73
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8724 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8724 begin apogee
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8842 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8842 begin climb
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state 19952 begin surface coast
19958 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19958 begin surface