WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  243 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -77271.836 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110636,4659.262,-12702.366,32,1.2,32 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,0.011
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  -146649.1,-211.3,112.9,47901.4,-910.8
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  106045.7,177.6,-35.2,-233209.8,-324.9
GPS2  111737,4659.209,-12702.378,14,1.6,14,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  67.4,157104,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31438,0.00,0.000,0,0,755,413.33 _10V_AH  10.0,20.334
HUMID  1196 DATA_FILE_SIZE  35378,1154
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,35.482

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.03 0.000 2 0.000 0.000 40 2070 2027
54 -0.87 -127.1 -6.3 4 98 13.15 2.53 -23.62 0.000 4 0.201 0.075 2225 636 2960
199 -0.87 -127.1 -13.9 18 203 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2225 2042 2959
504 -0.87 -127.1 -10.6 63 507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2963
814 -0.87 -127.1 -8.8 121 818 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2225 648 2965
869 -0.87 -127.1 -8.7 126 873 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2225 2041 2966
1174 -0.87 -127.1 -8.0 157 1178 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2225 3442 2967
1219 -0.87 -127.1 -7.9 161 1223 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2046 2967
1524 -0.87 -127.1 -6.0 192 1532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2967
1844 -0.87 -127.1 -7.7 218 1862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2966
2164 -0.87 -127.1 -7.4 234 2182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2965
2484 -0.87 -127.1 -6.6 250 2488 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 650 2964
2539 -0.87 -127.1 -6.7 252 2543 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2048 2964
2844 -0.87 -127.1 -6.6 268 2862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2963
3164 -0.87 -127.1 -7.3 284 3182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2962
3484 -0.87 -127.1 -6.0 300 3488 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2225 652 2961
3544 -0.87 -127.1 -6.1 303 3548 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2225 2048 2961
3864 -0.87 -127.1 -5.0 319 3882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2961
4204 -0.87 -127.1 -5.0 330 4208 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2226 650 2960
4214 -0.87 -127.1 -5.2 330 4218 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2042 2960
4564 -0.87 -127.1 -5.2 336 4568 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2225 658 2959
4574 -0.87 -127.1 -5.2 336 4578 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2048 2959
4924 -0.87 -127.1 -5.6 342 4928 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2225 650 2959
4934 -0.87 -127.1 -5.7 342 4938 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2043 2959
5284 -0.87 -127.1 -6.2 348 5288 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2225 638 2958
5354 -0.87 -127.1 -6.9 349 5358 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2225 2048 2958
5704 -0.87 -127.1 -6.9 355 5762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2956
6064 -0.87 -127.1 -6.8 361 6122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2048 2956
6424 -0.87 -127.1 -6.0 367 6428 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2225 655 2955
6469 -0.87 -127.1 -5.8 367 6473 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2051 2955
6784 -0.87 -127.1 -5.9 373 6843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2955
7144 -0.87 -127.1 -6.4 379 7202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2955
7504 -0.87 -127.1 -6.1 385 7508 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2225 650 2954
7539 -0.87 -127.1 -7.0 385 7543 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2041 2954
7864 -0.87 -127.1 -5.7 391 7922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2041 2953
8224 -0.87 -127.1 -5.5 397 8282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2041 2952
8584 -0.87 -127.1 -6.2 403 8642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2041 2953
8944 -0.87 -127.1 -6.7 409 9002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2041 2952
9304 -0.87 -127.1 -6.1 415 9308 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2225 3453 2951
9344 -0.87 -127.1 -6.0 415 9348 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2058 2952
9664 -0.87 -127.1 -6.3 421 9668 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2225 650 2952
9754 -0.87 -127.1 -5.9 422 9758 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2044 2951
10084 -0.87 -127.1 -5.8 428 10088 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2226 3454 2951
10184 -0.87 -127.1 -6.0 429 10188 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2054 2950
10504 -0.87 -127.1 -5.9 435 10508 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2225 3455 2950
10554 -0.87 -127.1 -5.3 435 10558 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2053 2950
10864 -0.87 -127.1 -5.9 441 10868 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2225 3453 2950
10914 -0.87 -127.1 -6.2 441 10918 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2048 2950
11224 -0.87 -127.1 -6.2 447 11228 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3457 2950
11319 -0.87 -127.1 -6.1 448 11323 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2052 2950
11644 -0.87 -127.1 -6.1 454 11648 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3456 2949
11694 -0.87 -127.1 -5.8 454 11698 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2055 2948
12004 -0.87 -127.1 -5.9 460 12008 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2225 3453 2948
12059 -0.87 -127.1 -5.9 460 12063 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2052 2948
12364 -0.87 -127.1 -5.7 466 12368 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3454 2948
12429 -0.87 -127.1 -5.7 467 12433 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2053 2948
12784 -0.87 -127.1 -5.8 473 12842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2948
13144 -0.87 -127.1 -6.3 479 13148 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 641 2948
13199 -0.87 -127.1 -6.1 479 13203 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2056 2948
13504 -0.87 -127.1 -6.3 485 13508 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 645 2947
13569 -0.87 -127.1 -6.6 486 13573 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2046 2947
13924 -0.87 -127.1 -6.0 492 13928 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 644 2947
13944 -0.87 -127.1 -5.6 492 13948 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2041 2947
14284 -0.87 -127.1 -5.7 498 14342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2041 2947
14644 -0.87 -127.1 -5.7 504 14702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2041 2947
15004 -0.87 -127.1 -5.7 510 15008 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2225 3453 2947
15054 -0.87 -127.1 -5.1 510 15058 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2051 2946
15364 -0.87 -127.1 -5.8 516 15368 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2225 3451 2946
15409 -0.87 -127.1 -6.3 516 15413 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2226 2048 2946
15605 -0.32 0.0 6.0 520 15723 0.57 0.00 109.57 1.434 6 0.125 0.000 2344 2048 2440
15724 0.87 127.1 4.8 522 15843 1.33 2.85 110.20 1.397 4 0.117 0.078 2608 544 1920
16024 0.87 127.1 7.7 527 16028 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2608 1955 1918
16384 0.87 127.1 6.8 533 16442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1955 1918
16744 0.87 127.1 6.8 539 16802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1955 1918
17104 0.87 127.1 7.0 545 17162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1956 1918
17464 0.87 127.1 7.6 551 17522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1957 1917
17824 0.87 127.1 7.7 557 17882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1957 1917
18184 0.87 127.1 7.9 563 18188 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2608 546 1916
18239 0.87 127.1 9.2 563 18243 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1950 1917
18544 0.87 127.1 7.6 569 18602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1950 1918
18904 0.87 127.1 7.3 575 18962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1951 1918
19264 0.87 127.1 6.9 581 19322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1952 1917
19624 0.87 127.1 6.6 587 19682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1953 1916
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