LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  243 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -100.39925 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153637,6307.604,-5531.703,34,1.0,34 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  1.97 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -66.3 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  154215,6307.611,-5531.728,13,1.9,13,-34.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.4,903684,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32976,32.60,0.728,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.1,15.935
HUMID  2226 DATA_FILE_SIZE  35746,1332
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.3,33.523

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 41 0.00 0.00 -25.27 0.000 2 0.000 0.000 33 2055 2204
42 -0.87 -127.1 -5.6 5 86 13.27 0.00 -30.15 0.000 6 0.213 0.000 2162 2056 2957
392 -0.87 -127.1 -6.8 53 400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2057 2958
702 -0.87 -127.1 -7.2 84 710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2056 2959
1012 -0.87 -127.1 -7.2 115 1020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2056 2959
1322 -0.87 -127.1 -7.1 146 1331 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3535 2959
1412 -0.87 -127.1 -7.6 155 1421 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2072 2959
1722 -0.87 -127.1 -6.6 186 1730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2072 2959
2032 -0.87 -127.1 -5.8 217 2040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2072 2959
2352 -0.87 -127.1 -5.0 245 2370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2072 2959
2672 -0.87 -127.1 -4.6 261 2690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2072 2959
2992 -0.87 -127.1 -4.5 277 3010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2072 2959
3312 -0.87 -127.1 -5.1 293 3330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2072 2959
3632 -0.87 -127.1 -5.3 309 3650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2072 2959
3952 -0.87 -127.1 -5.1 325 3970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2072 2960
4272 -0.87 -127.1 -5.4 341 4290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2072 2960
4592 -0.87 -127.1 -5.6 357 4610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2072 2960
4912 -0.87 -127.1 -5.8 373 4921 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3535 2960
4962 -0.87 -127.1 -6.6 375 4971 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2068 2960
5272 -0.87 -127.1 -6.1 388 5281 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2162 670 2960
5312 -0.87 -127.1 -7.0 389 5321 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2162 2134 2960
5632 -0.87 -127.1 -6.2 397 5670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2960
5992 -0.87 -127.1 -5.8 406 6030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2960
6352 -0.87 -127.1 -5.7 415 6361 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2162 663 2960
6412 -0.87 -127.1 -6.2 416 6421 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2136 2960
6752 -0.87 -127.1 -5.9 425 6790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2135 2959
7112 -0.87 -127.1 -5.8 434 7151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2136 2960
7472 -0.87 -127.1 -5.4 443 7481 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 661 2960
7522 -0.87 -127.1 -6.3 444 7531 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2134 2960
7832 -0.87 -127.1 -5.5 452 7870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2960
8192 -0.87 -127.1 -5.6 461 8230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2961
8552 -0.87 -127.1 -5.4 470 8590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2960
8912 -0.87 -127.1 -5.2 479 8950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2135 2960
9272 -0.87 -127.1 -5.3 488 9310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2135 2960
9632 -0.87 -127.1 -4.9 497 9670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2135 2960
9992 -0.87 -127.1 -4.8 506 10001 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 661 2960
10032 -0.87 -127.1 -5.6 507 10041 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2138 2960
10352 -0.87 -127.1 -4.7 515 10390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2138 2960
10712 -0.87 -127.1 -4.8 524 10750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2138 2960
11072 -0.87 -127.1 -4.7 533 11081 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2163 664 2960
11122 -0.87 -127.1 -5.5 534 11131 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2139 2960
11432 -0.87 -127.1 -4.8 542 11470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2139 2959
11792 -0.87 -127.1 -4.9 551 11830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2139 2959
12152 -0.87 -127.1 -4.6 560 12190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2139 2959
12512 -0.87 -127.1 -4.9 569 12550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2139 2959
12872 -0.87 -127.1 -4.9 578 12910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2140 2958
13232 -0.87 -127.1 -4.8 587 13241 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 665 2958
13282 -0.87 -127.1 -5.7 588 13291 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2162 2137 2958
13592 -0.87 -127.1 -5.2 596 13630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2137 2958
13952 -0.87 -127.1 -5.1 605 13990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2138 2958
14312 -0.87 -127.1 -5.4 614 14350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2138 2958
14672 -0.87 -127.1 -5.0 623 14710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2138 2958
15032 -0.87 -127.1 -5.3 632 15070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2139 2958
15392 -0.87 -127.1 -5.4 641 15430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2138 2957
15752 -0.87 -127.1 -5.1 650 15790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2139 2957
16112 -0.87 -127.1 -5.4 659 16150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2139 2957
16472 -0.87 -127.1 -5.5 668 16481 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 664 2957
16512 -0.87 -127.1 -5.9 669 16521 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2124 2957
16832 -0.87 -127.1 -5.6 677 16870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2124 2957
17192 -0.87 -127.1 -5.5 686 17201 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2162 3534 2957
17242 -0.87 -127.1 -5.9 687 17251 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2062 2957
17552 -0.87 -127.1 -5.4 695 17590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2062 2956
17912 -0.87 -127.1 -5.4 704 17921 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3531 2956
17972 -0.87 -127.1 -5.7 705 17981 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2062 2956
18233 -0.32 0.0 5.3 712 18351 0.63 0.00 114.55 1.406 6 0.148 0.000 2283 2136 2438
18352 0.87 127.1 3.1 715 18471 1.40 0.00 112.28 1.371 6 0.146 0.000 2543 2136 1918
18792 0.87 127.1 6.6 726 18801 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2543 684 1917
18842 0.87 127.1 6.5 727 18851 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2543 2162 1917
19152 0.87 127.1 7.1 735 19190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2162 1917
19512 0.87 127.1 7.1 744 19521 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2542 685 1916
19542 0.87 127.1 7.3 744 19551 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2543 2150 1916
19872 0.87 127.1 7.4 753 19910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2150 1916
20232 0.87 127.1 7.6 762 20241 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2543 680 1916
20262 0.87 127.1 7.8 762 20271 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2543 2152 1915
20592 0.87 127.1 7.7 771 20630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2152 1915
20952 0.87 127.1 8.0 780 20961 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2543 683 1914
21002 0.87 127.1 8.9 781 21011 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2543 2155 1915
21312 0.87 127.1 8.0 789 21321 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2543 3552 1915
21342 0.87 127.1 8.0 789 21351 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2542 2092 1914
21672 0.87 127.1 7.8 798 21710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2092 1914
22032 0.87 127.1 7.2 807 22041 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2543 3556 1914
22062 0.87 127.1 7.5 807 22071 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2101 1914
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22752 0.87 127.1 6.7 825 22790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2102 1915
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