LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  242
TGT_LAT2  5630 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  28505.477
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  135337,5526.355,-5404.681,32,1.5,33 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.100,0.179
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  143457.1,-729.5,-385.0,-87244.0,11554.4
_SM_CCo  209.7 KALMAN_Y  -61156.8,49.0,19.5,-92316.2,-3103.8
_SM_DEPTHo  1.80 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  357.6,130772,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -50.9 D_GRID  2463
GPS2  135615,5526.344,-5404.631,15,1.6,15,-26.8 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2347 DATA_FILE_SIZE  35112,1424
_24V_AH  23.3,35.781 ERRORS  0,0,2,0,0,8,0,0,0,0,0,11,5,0
_10V_AH  10.3,23.246  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -41.33 0.000 6
55 -1.19 -127.1 -3.2 5 94 10.50 3.15 -18.95 0.000 4
241 -1.19 -127.1 -3.2 38 249 0.00 3.25 0.00 0.000 6
551 -1.19 -127.1 -6.6 70 559 0.00 3.13 0.00 0.000 4
601 -1.19 -127.1 -6.6 80 609 0.00 2.92 0.00 0.000 6
911 -1.19 -127.1 -8.6 112 919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1221 -1.19 -127.1 -8.2 143 1229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1531 -1.19 -127.1 -7.1 174 1539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1841 -1.19 -127.1 -5.5 205 1849 0.00 3.27 0.00 0.000 4
1921 -1.19 -127.1 -5.5 221 1929 0.00 3.33 0.00 0.000 6
2231 -1.19 -127.1 -4.8 240 2249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2551 -1.19 -127.1 -5.1 256 2569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2871 -1.19 -127.1 -6.4 272 2889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3191 -1.19 -127.1 -7.3 288 3209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3511 -1.19 -127.1 -6.2 304 3519 0.00 3.20 0.00 0.000 4
3611 -1.19 -127.1 -6.2 324 3619 0.00 2.98 0.00 0.000 6
3921 -1.19 -127.1 -5.3 341 3939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4241 -1.19 -127.1 -5.5 357 4259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4561 -1.19 -127.1 -6.3 372 4599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4921 -1.19 -127.1 -7.4 381 4929 0.00 3.38 0.00 0.000 4
4991 -1.19 -127.1 -7.4 395 4999 0.00 3.33 0.00 0.000 6
5321 -1.19 -127.1 -6.7 405 5359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5681 -1.19 -127.1 -7.1 414 5719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6041 -1.19 -127.1 -7.6 423 6079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6401 -1.19 -127.1 -7.7 432 6439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6761 -1.19 -127.1 -8.0 441 6769 0.00 3.27 0.00 0.000 4
6831 -1.19 -127.1 -8.0 455 6839 0.00 3.02 0.00 0.000 6
7161 -1.19 -127.1 -7.2 465 7169 0.00 3.45 0.00 0.000 4
7241 -1.19 -127.1 -7.2 481 7249 0.00 3.27 0.00 0.000 6
7571 -1.19 -127.1 -6.7 491 7609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7931 -1.19 -127.1 -7.5 500 7939 0.00 3.17 0.00 0.000 4
8001 -1.19 -127.1 -7.5 514 8009 0.00 2.95 0.00 0.000 6
8331 -1.19 -127.1 -6.8 524 8339 0.00 3.35 0.00 0.000 4
8391 -1.19 -127.1 -6.8 536 8399 0.00 3.25 0.00 0.000 6
8721 -1.19 -127.1 -6.2 546 8759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9081 -1.19 -127.1 -5.5 555 9119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9441 -1.19 -127.1 -5.1 564 9479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9801 -1.19 -127.1 -5.2 573 9809 0.00 3.08 0.00 0.000 4
9881 -1.19 -127.1 -5.2 589 9889 0.00 2.90 0.00 0.000 6
10211 -1.19 -127.1 -6.5 599 10219 0.00 3.25 0.00 0.000 4
10261 -1.19 -127.1 -6.5 609 10269 0.00 3.17 0.00 0.000 6
10591 -1.19 -127.1 -6.6 619 10629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10951 -1.19 -127.1 -5.7 628 10989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11311 -1.19 -127.1 -5.3 637 11319 0.00 3.05 0.00 0.000 4
11411 -1.19 -127.1 -5.3 657 11419 0.00 2.85 0.00 0.000 6
11741 -1.19 -127.1 -6.0 667 11749 0.00 3.23 0.00 0.000 4
11801 -1.19 -127.1 -6.0 679 11809 0.00 3.15 0.00 0.000 6
12131 -1.19 -127.1 -5.4 689 12169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12491 -1.19 -127.1 -5.8 698 12529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12851 -1.19 -127.1 -5.8 707 12889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13211 -1.19 -127.1 -5.6 716 13249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13571 -1.19 -127.1 -5.1 725 13609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13931 -1.19 -127.1 -5.2 734 13969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14291 -1.19 -127.1 -5.1 743 14329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14651 -1.19 -127.1 -5.0 752 14689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15011 -1.19 -127.1 -5.5 761 15019 0.00 3.00 0.00 0.000 4
15096 -1.19 -127.1 -5.5 778 15104 0.00 2.80 0.00 0.000 6
15426 -1.19 -127.1 -4.2 788 15464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15786 -1.19 -127.1 -4.6 797 15824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15907 -0.42 0.0 -4.6 800 16064 0.90 0.00 117.40 1.383 6
16065 1.19 127.1 0.5 804 16184 1.68 3.38 113.45 1.346 4
16206 1.19 127.1 0.5 811 16214 0.00 3.00 0.00 0.000 6
16536 1.19 127.1 7.6 821 16574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16896 1.19 127.1 7.4 830 16934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17256 1.19 127.1 6.8 839 17294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17616 1.19 127.1 6.4 848 17624 0.00 3.13 0.00 0.000 4
17666 1.19 127.1 6.4 858 17674 0.00 3.00 0.00 0.000 6
17996 1.19 127.1 6.4 868 18034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18356 1.19 127.1 7.1 877 18394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18716 1.19 127.1 6.5 886 18754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19076 1.19 127.1 6.2 895 19084 0.00 3.17 0.00 0.000 4
19126 1.19 127.1 6.2 905 19134 0.00 3.05 0.00 0.000 6
19456 1.23 156.1 5.1 915 19494 0.00 0.00 25.00 1.275 6
19816 1.23 156.1 6.1 924 19854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20176 1.26 179.3 5.3 933 20214 0.00 0.00 20.17 1.243 6
20536 1.29 200.5 5.3 942 20574 0.10 0.00 17.83 1.227 6
20896 1.29 200.5 6.4 951 20934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21256 1.29 200.5 7.5 960 21294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21616 1.29 200.5 8.2 969 21654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21976 1.29 200.5 8.6 978 22014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22336 1.29 200.5 8.9 987 22374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22696 1.29 200.5 8.1 996 22734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23056 1.29 200.5 7.3 1005 23094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23416 1.29 200.5 6.7 1014 23454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23776 1.29 200.5 6.9 1023 23814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24136 1.29 200.5 6.7 1032 24174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24496 1.29 200.5 6.3 1041 24534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24856 1.29 200.5 6.9 1050 24894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25216 1.29 200.5 6.9 1059 25254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25576 1.29 200.5 7.8 1068 25614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25936 1.29 200.5 7.7 1077 25974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26276 1.29 200.5 7.1 1092 26294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26596 1.29 200.5 6.6 1108 26614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26916 1.29 200.5 6.5 1124 26934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27236 1.29 200.5 7.0 1140 27254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27556 1.29 200.5 7.1 1156 27574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27876 1.29 200.5 6.2 1172 27894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28196 1.29 200.5 6.1 1188 28214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28516 1.31 212.2 5.6 1218 28534 0.00 0.00 9.55 0.889 6
28836 1.31 212.2 6.4 1250 28844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29146 1.31 212.8 6.0 1281 29154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29456 1.31 216.3 5.9 1312 29464 0.00 0.00 3.15 0.907 6
29766 1.31 218.4 5.9 1343 29774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30076 1.31 218.4 6.0 1374 30084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30386 1.31 218.4 7.9 1405 30394 0.00 0.00 1.80 0.920 6