WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  242 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  43 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -24855.523 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  005507,4756.816,-12636.189,55,1.3,62 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.201,0.036
_SM_DEPTHo  0.70 KALMAN_X  -3149.4,-118.5,177.9,-117482.5,-3459.3
_SM_ANGLEo  -65.3 KALMAN_Y  -96973.6,3.3,-195.5,191100.0,-225.6
GPS2  010320,4756.812,-12636.247,13,1.3,13,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  60.9,73074,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.025272 _24V_AH  23.3,46.585
SM_CCo  25440,63.60,0.782,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.1,35.411
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19010,346
HUMID  1929 CFSIZE  254472192,244674560
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  208 GPS  070107,081127,4757.197,-12632.877,72,1.6,73,18.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27187121.99 SBE_CT52124291.77
Roll_motor19992430.75 SBE_O252419232.38
VBD_pump_during_apogee341150711979.19 WL_BB2F89105218.85
VBD_pump_during_surface637821159.33 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init63103153.04
Iridium_during_connect113160423.09
Iridium_during_xfer134223696.53
Transponder_ping60420594.50
GPS775039.17
TT865119130.35
LPSleep204092451.45
TT8_Active268719537.52
TT8_Sampling173039695.76
TT8_CF863145291.99
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits365012442.50
GPS_charging000.00
Compass15548125.57
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -78.38 0.000 2 0.000 0.000 433 2096 2473
105 -1.07 -117.3 3.2 -3.8 4 140 12.95 2.67 -16.80 0.000 4 0.187 0.085 2637 3513 3105
253 -1.07 -117.3 28.4 -14.7 11 258 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2637 2129 3106
568 -1.07 -117.3 79.2 -16.1 27 573 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 683 3106
706 -1.07 -117.3 96.5 -11.7 32 711 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2637 2103 3106
1039 -1.07 -117.3 136.0 -12.1 43 1043 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 687 3106
1084 -1.07 -117.3 141.6 -11.8 44 1089 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2637 2101 3106
1408 -1.07 -117.3 178.6 -11.3 51 1418 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 3501 3106
1479 -1.07 -117.3 186.1 -10.0 52 1484 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2098 3106
1841 -1.07 -117.3 224.7 -10.9 58 1847 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 693 3106
1900 -1.07 -117.3 231.3 -11.0 58 1905 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2637 2091 3107
2209 -1.07 -117.3 264.9 -10.9 64 2214 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 3493 3106
2236 -1.07 -117.3 267.7 -11.2 64 2240 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2102 3106
2578 -1.07 -117.3 304.2 -10.6 70 2696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2102 3106
3060 -1.07 -117.3 354.5 -10.4 74 3064 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 3503 3106
3099 -1.07 -117.3 358.7 -10.9 74 3104 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2637 2099 3107
3432 -1.07 -117.3 393.6 -10.5 77 3552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2099 3107
3914 -1.07 -117.3 442.4 -10.1 81 3919 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 3498 3106
3967 -1.07 -117.3 447.7 -10.7 81 3971 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2102 3106
4288 -1.07 -117.3 478.8 -9.7 84 4298 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 3506 3106
4326 -1.07 -117.3 482.6 -10.1 84 4330 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2102 3106
4659 -1.07 -117.3 513.4 -9.2 87 4777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2101 3107
5141 -1.07 -117.3 559.4 -9.6 91 5145 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3506 3106
5180 -1.07 -117.3 563.3 -10.1 91 5185 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2102 3106
5513 -1.07 -117.3 595.5 -9.7 94 5518 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3505 3106
5560 -1.07 -117.3 600.0 -10.1 94 5564 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2100 3106
5887 -1.07 -117.3 631.6 -9.7 97 5897 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 3503 3106
5951 -1.07 -117.3 637.9 -9.9 97 5956 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2101 3107
6379 -1.07 -117.3 674.9 -8.6 101 6498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2101 3106
6860 -1.07 -117.3 716.1 -8.6 105 6865 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 3501 3107
6992 -1.07 -117.3 727.7 -8.5 106 6997 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2102 3106
7366 -1.07 -117.3 759.9 -8.7 109 7376 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 3503 3107
7470 -1.07 -117.3 769.0 -8.5 109 7475 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2102 3106
7859 -1.07 -117.3 801.4 -8.4 113 7976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2102 3106
8340 -1.07 -117.3 840.8 -8.2 117 8345 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 676 3106
8432 -1.07 -117.3 848.9 -9.0 117 8437 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2101 3106
8834 -1.07 -117.3 879.5 -7.6 121 8952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2101 3106
9315 -1.07 -117.3 912.8 -6.9 125 9320 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3504 3106
9414 -1.07 -117.3 919.8 -7.9 125 9419 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2097 3106
9808 -1.07 -117.3 946.7 -6.8 129 9927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2097 3106
10291 -1.07 -117.3 983.3 -7.6 133 10295 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2637 3508 3106
10336 -1.07 -117.3 987.0 -8.4 133 10341 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2100 3105
10379 -0.33 0.0 990.1 7.6 133 10541 0.80 0.00 105.43 1.503 6 0.100 0.000 2801 2311 2625
10544 1.07 117.3 995.0 2.7 135 10658 1.42 2.83 103.07 1.470 4 0.072 0.093 3109 3697 2146
10707 1.07 122.3 991.3 6.1 136 10718 0.00 2.58 4.53 1.507 6 0.000 0.061 3109 2298 2126
11039 1.08 122.3 969.4 6.6 139 11044 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3109 3692 2126
11111 1.08 122.3 964.2 7.0 139 11116 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2305 2126
11532 1.08 122.3 937.0 6.4 143 11650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2305 2125
12014 1.08 122.3 903.9 6.9 147 12019 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3109 3698 2125
12073 1.08 122.3 899.6 7.3 147 12078 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2304 2125
12387 1.08 122.3 878.9 6.5 150 12505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2304 2124
12869 1.08 122.3 847.4 6.6 154 12873 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3109 3698 2124
13047 1.08 122.3 834.7 7.3 155 13051 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2304 2124
13374 1.08 122.3 812.1 6.9 158 13378 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3109 894 2123
13452 1.08 122.3 806.4 7.2 158 13457 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3108 2289 2124
13866 1.08 122.3 779.7 6.5 162 13871 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3109 902 2123
13985 1.08 132.8 772.0 5.9 162 14003 0.00 2.58 8.75 1.430 6 0.000 0.060 3108 2299 2083
14371 1.09 136.4 748.2 6.1 166 14382 0.00 2.72 2.80 1.460 4 0.000 0.073 3109 891 2068
14475 1.10 136.4 741.3 6.5 166 14480 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2293 2068
14863 1.10 147.2 718.6 5.9 170 14982 0.00 0.00 9.10 1.383 6 0.000 0.000 3109 2293 2024
15345 1.12 149.5 688.9 6.2 174 15464 0.00 0.00 1.62 1.452 6 0.000 0.000 3109 2293 2015
15827 1.12 149.5 656.7 6.7 178 15945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2293 2015
16309 1.12 149.5 624.2 6.7 182 16313 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3109 893 2015
16355 1.12 149.5 621.0 7.5 182 16359 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3109 2304 2015
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