NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  242 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -240.54968 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023307,2921.830,-14702.115,38,1.4,38 TGT_NAME  WP4
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2910.164,-14730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.199,-0.061
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  87190.7,277.4,-253.5,-904600.0,1672.3
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  -224380.9,-153.1,-328.3,-235835.5,-287.6
GPS2  024627,2921.897,-14702.061,14,1.4,14,12.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.4,50135,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28996,62.72,0.607,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.4,34.384
HUMID  2331 _10V_AH  10.1,17.179
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  41198,1533
RAFOS_CLK  1361 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.2 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.20 0.000 2 0.000 0.000 286 2251 2646
60 -1.00 -117.3 -4.6 9 89 12.40 2.58 -12.43 0.000 4 0.153 0.046 2449 813 3130
265 -1.00 -117.3 -8.9 50 269 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2251 3132
450 -1.00 -117.3 -11.8 87 453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2251 3133
640 -1.00 -117.3 -12.0 112 649 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2449 807 3133
700 -1.00 -117.3 -9.8 118 709 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2252 3133
1010 -1.00 -117.3 -9.9 149 1019 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2449 806 3135
1040 -1.00 -117.3 -9.9 152 1049 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2249 3135
1350 -1.00 -117.3 -7.5 183 1358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2249 3138
1675 -1.00 -117.3 -7.1 211 1684 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2450 812 3140
1775 -1.00 -117.3 -7.0 216 1784 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2246 3140
2095 -1.00 -117.3 -7.7 229 2118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2245 3140
2420 -1.00 -117.3 -7.6 242 2429 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 812 3140
2470 -1.00 -117.3 -8.4 244 2479 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2249 3140
2780 -1.00 -117.3 -7.6 257 2789 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2449 802 3140
2860 -1.00 -117.3 -7.9 261 2869 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2240 3140
3180 -1.00 -117.3 -7.3 274 3189 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 812 3140
3240 -1.00 -117.3 -7.8 277 3249 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2449 2243 3140
3560 -1.00 -117.3 -6.7 290 3569 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 805 3138
3660 -1.00 -117.3 -6.9 295 3669 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2449 2250 3138
3980 -1.00 -117.3 -7.1 308 4003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2250 3136
4305 -1.00 -117.3 -7.5 321 4314 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 812 3135
4365 -1.00 -117.3 -7.8 324 4374 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2449 2238 3134
4685 -1.00 -117.3 -6.0 337 4694 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2449 804 3132
4745 -1.00 -117.3 -6.3 340 4754 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2238 3132
5065 -1.00 -117.3 -6.4 353 5074 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2449 807 3132
5205 -1.00 -117.3 -6.7 360 5214 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2238 3131
5525 -1.00 -117.3 -6.2 373 5548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2238 3129
5850 -1.00 -117.3 -6.3 386 5859 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 810 3128
5990 -1.00 -117.3 -7.0 393 5999 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2451 2243 3128
6310 -1.00 -117.3 -6.1 406 6319 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 804 3126
6380 -1.00 -117.3 -6.3 409 6389 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2243 3125
6690 -1.00 -117.3 -6.1 422 6699 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2449 806 3125
6750 -1.00 -117.3 -6.2 425 6759 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2241 3124
7070 -1.00 -117.3 -5.9 438 7079 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 805 3124
7140 -1.00 -117.3 -6.8 441 7149 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2449 2237 3123
7450 -1.00 -117.3 -6.0 454 7473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2237 3122
7775 -1.00 -117.3 -5.4 467 7784 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 811 3121
7865 -1.00 -117.3 -5.5 471 7874 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2234 3121
8175 -1.00 -117.3 -6.0 484 8184 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 809 3119
8325 -1.00 -117.3 -6.6 491 8334 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2245 3119
8635 -1.00 -117.3 -5.4 504 8644 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 812 3117
8685 -1.00 -117.3 -6.2 506 8694 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2245 3117
8995 -1.00 -117.3 -4.9 519 9004 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 810 3115
9065 -1.00 -117.3 -5.5 522 9074 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2242 3115
9375 -1.00 -117.3 -5.1 535 9398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2243 3115
9700 -1.00 -117.3 -5.5 548 9709 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 813 3114
9830 -1.00 -117.3 -6.2 554 9839 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2238 3113
10140 -1.00 -117.3 -6.0 567 10149 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 813 3112
10221 -1.00 -117.3 -6.3 571 10229 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2236 3112
10540 -1.00 -117.3 -5.4 584 10563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2236 3111
10865 -1.00 -117.3 -4.7 597 10874 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 812 3110
10975 -1.00 -117.3 -4.9 602 10984 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2237 3111
11285 -1.00 -117.3 -4.5 615 11294 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 814 3110
11335 -1.00 -117.3 -5.1 617 11344 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2239 3109
11645 -1.00 -117.3 -4.3 630 11668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2239 3108
11970 -1.00 -117.3 -5.0 643 11979 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 816 3107
12060 -1.00 -117.3 -5.3 647 12069 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2240 3107
12370 -1.00 -117.3 -5.9 660 12379 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 816 3106
12420 -1.00 -117.3 -6.7 662 12429 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2239 3106
12730 -1.00 -117.3 -6.1 675 12739 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 816 3105
12800 -1.00 -117.3 -6.1 678 12809 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2235 3105
13110 -1.00 -117.3 -5.3 691 13119 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 813 3105
13170 -1.00 -117.3 -5.1 694 13179 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2235 3105
13490 -1.00 -117.3 -4.4 707 13513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2236 3105
13815 -1.00 -117.3 -3.9 720 13824 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 816 3105
13875 -1.00 -117.3 -4.0 723 13884 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2233 3105
14195 -1.00 -117.3 -4.2 736 14204 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 812 3104
14235 -1.00 -117.3 -4.7 738 14244 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2232 3104
14555 -1.00 -117.3 -4.3 751 14564 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 812 3104
14615 -1.00 -117.3 -4.5 754 14624 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2233 3104
14935 -1.00 -117.3 -4.4 767 14944 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 812 3103
15015 -1.00 -117.3 -4.7 771 15024 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2232 3103
15335 -1.00 -117.3 -4.5 784 15344 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 812 3103
15395 -1.00 -117.3 -4.9 787 15404 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2233 3103
15715 -1.00 -117.3 -4.8 800 15724 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 812 3103
15775 -1.00 -117.3 -4.7 803 15784 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2231 3102
16095 -1.00 -117.3 -5.0 816 16118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2231 3102
16196 -0.30 0.0 5.2 820 16319 0.80 0.00 97.38 1.420 6 0.120 0.000 2606 2231 2648
16320 1.00 117.3 1.3 825 16429 1.42 2.05 100.82 1.394 4 0.095 0.067 2892 3295 2169
16460 1.00 117.3 8.6 832 16469 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2892 1860 2168
16780 1.00 117.3 9.5 845 16789 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2892 3284 2167
16950 1.00 117.3 10.7 853 16959 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2892 1865 2167
17260 1.00 117.3 9.8 866 17283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1865 2166
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