NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  242 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -78.525726 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  568.36011 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165201,3303.714,-15018.444,44,1.0,44 TGT_NAME  K311
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3245.023,-15035.215
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.156,-0.079
_SM_DEPTHo  1.11 KALMAN_X  -68663.7,-60.0,24.5,-1051480.3,2527.0
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -204852.0,383.7,270.1,153848.4,-897.3
GPS2  165727,3303.728,-15018.398,14,1.0,14,13.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  229.9,43430,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29086,118.82,0.540,0,0,179,568.36 _24V_AH  23.4,37.404
HUMID  2410 _10V_AH  10.0,19.223
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  41166,1533
RAFOS_CLK  -9162 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -115.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -85.43 0.000 2 0.000 0.000 332 2174 2292
101 -0.83 -117.3 -4.5 17 140 14.10 2.53 -19.30 0.000 4 0.205 0.075 2637 3555 2977
261 -0.84 -117.3 -15.2 49 265 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2637 2124 2981
451 -0.84 -117.3 -13.7 86 459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2119 2983
761 -0.84 -117.3 -10.5 117 770 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 3553 2985
811 -0.84 -117.3 -11.2 122 820 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2637 2117 2986
1121 -0.84 -117.3 -9.7 153 1129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2117 2988
1431 -0.84 -117.3 -7.0 184 1454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2117 2989
1756 -0.84 -117.3 -8.0 197 1765 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2637 3559 2989
1816 -0.84 -117.3 -8.6 200 1825 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2637 2118 2989
2136 -0.84 -117.3 -9.4 213 2145 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 3551 2989
2176 -0.84 -117.3 -10.2 215 2185 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2120 2989
2496 -0.84 -117.3 -9.2 228 2505 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 724 2989
2536 -0.84 -117.3 -9.5 230 2545 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2141 2989
2856 -0.84 -117.3 -8.4 243 2879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2989
3181 -0.84 -117.3 -7.9 256 3204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2987
3506 -0.84 -117.3 -7.6 269 3529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2988
3831 -0.84 -117.3 -7.2 282 3854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2986
4156 -0.84 -117.3 -7.5 295 4179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2985
4481 -0.84 -117.3 -7.4 308 4504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2983
4806 -0.84 -117.3 -7.5 321 4815 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 735 2982
4866 -0.84 -117.3 -7.9 324 4875 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2150 2982
5186 -0.84 -117.3 -7.3 337 5209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2151 2981
5511 -0.84 -117.3 -7.3 350 5534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2150 2980
5836 -0.84 -117.3 -7.9 363 5845 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 733 2979
5886 -0.84 -117.3 -8.7 365 5895 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2144 2978
6196 -0.84 -117.3 -7.0 378 6205 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 3547 2978
6236 -0.84 -117.3 -7.8 380 6245 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2133 2978
6556 -0.84 -117.3 -6.5 393 6565 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 727 2976
6606 -0.84 -117.3 -7.1 395 6615 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2149 2976
6916 -0.84 -117.3 -6.8 408 6939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2975
7241 -0.84 -117.3 -7.0 421 7264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2974
7566 -0.84 -117.3 -7.2 434 7589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2973
7891 -0.84 -117.3 -6.7 447 7900 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 728 2973
7941 -0.84 -117.3 -7.3 449 7950 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2637 2140 2973
8251 -0.84 -117.3 -6.3 462 8274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2972
8576 -0.84 -117.3 -6.4 475 8599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2972
8901 -0.84 -117.3 -6.0 488 8924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2969
9226 -0.84 -117.3 -6.0 501 9249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2969
9551 -0.84 -117.3 -5.8 514 9560 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3548 2968
9601 -0.84 -117.3 -6.8 516 9610 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2136 2967
9911 -0.84 -117.3 -6.0 529 9934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2136 2965
10236 -0.84 -117.3 -6.0 542 10259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2136 2964
10561 -0.84 -117.3 -5.5 555 10584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2136 2964
10886 -0.84 -117.3 -5.5 568 10909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2136 2963
11211 -0.84 -117.3 -6.1 581 11234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2136 2963
11536 -0.84 -117.3 -5.9 594 11545 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 733 2962
11576 -0.84 -117.3 -6.6 596 11585 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2147 2962
11896 -0.84 -117.3 -5.3 609 11919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2962
12221 -0.84 -117.3 -4.9 622 12244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2962
12546 -0.84 -117.3 -4.9 635 12555 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 727 2961
12596 -0.84 -117.3 -6.0 637 12605 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2144 2961
12906 -0.84 -117.3 -5.3 650 12915 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2637 3553 2960
12936 -0.84 -117.3 -5.5 651 12945 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2127 2960
13246 -0.84 -117.3 -5.4 664 13269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2127 2959
13571 -0.84 -117.3 -5.5 677 13594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2127 2959
13896 -0.84 -117.3 -5.4 690 13919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2127 2959
13997 -0.29 0.0 5.8 694 14095 0.60 0.00 93.95 1.416 6 0.133 0.000 2757 2127 2497
14096 0.84 117.3 3.3 698 14205 1.25 2.33 97.85 1.365 4 0.117 0.088 3002 3294 2018
14226 0.84 148.4 4.9 704 14255 0.00 2.67 25.63 1.318 6 0.000 0.071 3002 1893 1892
14556 0.87 148.4 7.0 718 14579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1893 1892
14881 0.87 148.4 6.8 731 14904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1893 1892
15206 0.87 148.4 6.7 744 15229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1893 1892
15531 0.87 148.4 6.3 757 15540 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 3002 485 1892
15571 0.87 148.4 6.4 759 15580 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1893 1892
15891 0.87 148.4 6.7 772 15914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1893 1892
16216 0.87 148.4 7.3 785 16225 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3002 482 1892
16286 0.87 148.4 7.5 788 16295 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3002 1894 1892
16596 0.87 148.4 7.0 801 16619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1894 1891
16921 0.87 148.4 6.9 814 16930 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3002 487 1892
16961 0.87 148.4 7.4 816 16970 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3002 1890 1892
17281 0.87 148.4 6.6 829 17304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1890 1892
17606 0.87 148.4 7.1 842 17615 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3002 3297 1892
17636 0.87 148.4 7.2 843 17645 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3002 1885 1891
17946 0.87 148.4 7.4 856 17969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1885 1893
18271 0.87 148.4 7.6 869 18294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1885 1891
18596 0.87 148.4 7.0 882 18619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1884 1892
18921 0.87 148.4 6.0 895 18930 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3002 3307 1891
19001 0.87 148.4 6.6 899 19010 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3002 1887 1891
19321 0.87 156.5 5.7 912 19345 0.00 0.00 5.95 1.262 6 0.000 0.000 3002 1887 1859
19646 0.88 158.8 5.9 925 19670 0.00 0.00 1.85 1.277 6 0.000 0.000 3002 1887 1849
19971 0.88 160.4 5.9 938 19980 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3002 484 1849
20021 0.88 160.4 6.3 940 20030 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3002 1887 1850
20331 0.88 182.8 5.2 953 20360 0.00 2.72 19.87 1.176 4 0.000 0.076 3002 3303 1751
20411 0.91 182.8 6.2 957 20420 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3002 1883 1751
20731 0.91 189.5 5.8 970 20740 0.00 2.72 4.65 1.206 4 0.000 0.086 3002 488 1725
20771 0.92 189.5 6.9 972 20780 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3002 1891 1725
21091 0.92 189.5 6.8 985 21114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1891 1725
21416 0.92 189.5 6.8 998 21425 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3002 481 1725
21456 0.92 189.5 7.0 1000 21465 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3002 1896 1725
21776 0.92 189.5 6.2 1013 21800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1896 1725
22101 0.92 189.5 6.1 1026 22110 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3002 3305 1726
22151 0.92 189.5 6.9 1028 22160 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3002 1892 1726
22461 0.92 192.5 5.9 1041 22470 0.00 2.65 2.65 1.140 4 0.000 0.071 3002 3296 1711
22491 0.92 199.2 5.8 1042 22500 0.00 2.60 5.07 1.116 6 0.000 0.057 3002 1878 1686
22801 0.93 230.2 4.9 1055 22850 0.00 0.00 24.75 1.035 6 0.000 0.000 3002 1878 1558
23151 0.96 256.2 5.1 1069 23175 0.13 0.00 20.50 1.016 6 0.097 0.000 3035 1878 1452
23476 0.99 256.2 8.2 1082 23499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3035 1878 1452
23801 0.99 256.2 8.7 1095 23824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3035 1878 1452
24126 0.99 256.2 7.8 1108 24135 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3036 482 1452
24166 0.99 256.2 8.1 1110 24175 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3036 1898 1452
24486 0.99 256.2 7.3 1123 24495 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3036 481 1452
24526 0.99 256.2 8.3 1125 24535 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3036 1887 1452
24846 0.99 256.2 7.2 1138 24869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3036 1888 1451
25171 0.99 256.2 7.5 1151 25180 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3036 3307 1452
25221 0.99 256.2 7.9 1153 25230 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3036 1891 1453
25531 0.99 256.2 7.7 1166 25540 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3036 478 1454
25601 0.99 256.2 7.9 1169 25610 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3036 1895 1453
25911 0.99 256.2 7.0 1182 25934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3036 1895 1454
26236 0.99 256.2 6.9 1195 26259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3036 1895 1454
26561 0.99 256.2 6.9 1208 26584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3036 1895 1454
26891 0.99 256.2 7.8 1232 26900 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3036 482 1455
26931 0.99 256.2 7.6 1236 26940 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3036 1898 1455
27241 0.99 256.2 6.2 1267 27250 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 3036 3311 1457
27291 0.99 256.2 6.7 1272 27300 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3035 1877 1457
27601 0.99 256.2 7.4 1303 27611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3036 1877 1458
27911 0.99 267.8 5.6 1334 27930 0.00 0.00 9.57 0.704 6 0.000 0.000 3036 1877 1405
28231 1.00 283.2 5.4 1366 28250 0.00 2.65 11.35 0.674 4 0.000 0.058 3035 3306 1342
28276 1.02 289.4 5.8 1374 28285 0.00 2.58 4.57 0.691 6 0.000 0.047 3036 1880 1316
28466 1.02 305.9 5.4 1412 28485 0.00 2.60 12.20 0.647 4 0.000 0.068 3036 481 1250
28501 1.04 314.7 5.7 1419 28515 0.00 2.55 6.47 0.653 6 0.000 0.048 3035 1890 1214
28696 1.05 327.2 5.6 1458 28710 0.00 0.00 9.65 0.630 6 0.000 0.000 3036 1890 1162
28891 1.07 327.2 6.4 1497 28894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3036 1890 1162
28956 1.07 329.8 5.9 1510 28960 0.00 0.00 2.30 0.656 6 0.000 0.000 3036 1890 1152