WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  242
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -154.08067
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015937,4700.673,-12655.640,36,1.9,36 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,-0.013
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -21811.5,-5.4,43.7,-120465.6,-302.1
_SM_CCo  270.6 KALMAN_Y  -18610.4,-319.1,85.5,20384.2,307.6
_SM_DEPTHo  1.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  247.2,81281,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.4 D_GRID  1001
GPS2  020639,4700.711,-12655.656,14,1.9,14,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2005 DATA_FILE_SIZE  44572,1488
_24V_AH  23.3,33.778 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_10V_AH  10.0,25.612

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.88 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.55 2.50 -28.30 0.000 4
288 -0.89 -126.6 0.0 51 294 0.00 2.38 0.00 0.000 6
598 -0.89 -126.6 -11.1 104 604 0.00 2.42 0.00 0.000 4
648 -0.89 -126.6 -11.1 114 654 0.00 2.38 0.00 0.000 6
957 -0.89 -126.6 -9.4 154 964 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1022 -0.89 -126.6 -9.4 167 1029 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1332 -0.89 -126.6 -8.2 199 1339 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1377 -0.89 -126.6 -8.2 208 1384 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1687 -0.89 -126.6 -7.0 232 1694 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1737 -0.89 -126.6 -7.0 242 1744 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2047 -0.89 -126.6 -7.1 259 2064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2367 -0.89 -126.6 -8.1 275 2374 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2422 -0.89 -126.6 -8.1 286 2429 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2732 -0.89 -126.6 -6.9 303 2749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3052 -0.89 -126.6 -6.8 319 3059 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3117 -0.89 -126.6 -6.8 332 3124 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3427 -0.89 -126.6 -6.1 349 3444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3787 -0.89 -126.6 -6.7 363 3844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4147 -0.89 -126.6 -7.8 369 4154 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4192 -0.89 -126.6 -7.8 378 4199 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4502 -0.89 -126.6 -7.9 385 4559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4862 -0.89 -126.6 -6.8 391 4869 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4912 -0.89 -126.6 -6.8 401 4919 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5222 -0.89 -126.6 -6.7 408 5279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5582 -0.89 -126.6 -6.5 414 5639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5942 -0.89 -126.6 -6.4 420 5999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6302 -0.89 -126.6 -6.1 426 6359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6662 -0.89 -126.6 -5.7 432 6719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7022 -0.89 -126.6 -5.8 438 7029 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7067 -0.89 -126.6 -5.8 447 7074 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7377 -0.89 -126.6 -5.5 454 7434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7737 -0.89 -126.6 -5.6 460 7794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8097 -0.89 -126.6 -4.9 466 8154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8457 -0.89 -126.6 -4.5 472 8514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8817 -0.89 -126.6 -4.9 478 8874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9177 -0.89 -126.6 -6.3 484 9234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9537 -0.89 -126.6 -6.4 490 9594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9897 -0.89 -126.6 -6.1 496 9904 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9942 -0.89 -126.6 -6.1 505 9949 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10252 -0.89 -126.6 -5.6 512 10309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10612 -0.89 -126.6 -5.4 518 10669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10972 -0.89 -126.6 -4.9 524 10979 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11017 -0.89 -126.6 -4.9 533 11024 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11327 -0.89 -126.6 -4.9 540 11384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11687 -0.89 -126.6 -4.8 546 11744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12047 -0.89 -126.6 -4.8 552 12054 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12087 -0.89 -126.6 -4.8 560 12094 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12397 -0.89 -126.6 -5.1 567 12454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12757 -0.89 -126.6 -5.2 573 12814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13117 -0.89 -126.6 -5.3 579 13174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13477 -0.89 -126.6 -4.8 585 13534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13837 -0.89 -126.6 -4.5 591 13894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14197 -0.89 -126.6 -4.9 597 14254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14557 -0.89 -126.6 -5.0 603 14614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14917 -0.89 -126.6 -4.9 609 14974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15277 -0.89 -126.6 -4.7 615 15334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15637 -0.89 -126.6 -4.7 621 15644 0.00 2.52 0.00 0.000 4
15677 -0.89 -126.6 -4.7 629 15684 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15987 -0.89 -126.6 -4.4 636 16044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16108 -0.29 0.0 -4.4 638 16284 0.63 0.00 119.72 1.230 6
16285 0.89 126.6 -1.8 641 16409 1.15 2.38 120.12 1.205 4
16462 0.89 126.6 -1.8 676 16469 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16772 0.89 126.6 9.5 683 16829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17132 0.89 126.6 9.0 689 17189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17492 0.89 126.6 8.7 695 17499 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17537 0.89 126.6 8.7 704 17544 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17847 0.89 126.6 8.6 711 17904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18207 0.89 126.6 8.5 717 18214 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18277 0.89 126.6 8.5 731 18284 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18587 0.89 126.6 8.4 738 18594 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18642 0.89 126.6 8.4 749 18649 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18952 0.89 126.6 8.4 756 19009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19312 0.89 126.6 8.4 762 19319 0.00 2.42 0.00 0.000 4
19352 0.89 126.6 8.4 770 19359 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19662 0.89 126.6 7.8 777 19669 0.00 2.42 0.00 0.000 4
19757 0.89 126.6 7.8 796 19764 0.00 2.35 0.00 0.000 6
20068 0.89 126.6 8.1 803 20074 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20172 0.89 126.6 8.1 824 20179 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20482 0.89 126.6 8.2 831 20489 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20602 0.89 126.6 8.2 855 20609 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20912 0.89 126.6 7.8 862 20919 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21042 0.89 126.6 7.8 888 21049 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21352 0.89 126.6 8.3 895 21409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21712 0.89 126.6 7.8 901 21769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22072 0.89 126.6 7.6 907 22129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22432 0.89 126.6 7.2 913 22439 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22472 0.89 126.6 7.2 921 22479 0.00 2.35 0.00 0.000 6
22782 0.89 126.6 7.4 928 22839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23142 0.89 126.6 7.7 934 23199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23502 0.89 126.6 7.8 940 23559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23862 0.89 126.6 7.1 946 23919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24222 0.89 126.6 7.0 952 24279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24582 0.89 126.6 6.8 958 24639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24942 0.89 126.6 7.2 964 24999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25302 0.89 126.6 6.5 978 25309 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25347 0.89 126.6 6.5 987 25354 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25657 0.90 135.3 5.7 1004 25669 0.00 2.42 7.28 0.919 4
25712 0.90 135.3 5.7 1015 25719 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26022 0.90 135.3 6.7 1032 26039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26342 0.90 135.3 7.0 1048 26359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26662 0.90 135.3 6.1 1064 26669 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26732 0.90 135.3 6.1 1078 26739 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27042 0.90 135.3 6.7 1095 27049 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27147 0.90 135.3 6.7 1116 27154 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27457 0.92 146.0 5.7 1143 27474 0.00 2.42 9.32 0.829 4
27552 0.92 146.0 5.7 1162 27559 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27862 0.94 160.5 5.5 1194 27879 0.00 2.50 12.35 0.809 4
27912 0.94 160.5 5.5 1204 27919 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28223 1.01 209.6 4.4 1236 28269 0.00 2.48 42.30 0.743 4
28352 1.01 209.6 4.4 1262 28359 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28663 1.02 216.3 5.8 1309 28669 0.00 0.00 5.13 0.799 6
28973 1.02 216.3 6.5 1371 28979 0.00 2.40 0.00 0.000 4
29053 1.02 216.3 6.5 1387 29059 0.00 2.35 0.00 0.000 6
29363 1.03 225.3 5.7 1434 29374 0.07 2.45 7.63 0.754 4
29483 1.03 225.3 5.7 1458 29489 0.00 2.38 0.00 0.000 6