NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  242 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  23 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593723.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170814,025806,4729.946,-12559.058,29,1.7,29,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.18 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  31.7,73053,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -75.1 D_GRID  1000
GPS2  170814,030725,4729.885,-12559.027,14,1.9,14,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.022820 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  24980,0.00,0.000,0,0,1114,427.80 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.96,9.38,0.12,0.00,0.070,0.158,0.000,394,2407,1114,-9.10,-0.62,427.80,0,0,0,0,0,0,14.29,14.29,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4710.21,-12604.45,160814,191904 MEM  290832
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49994,1363
HUMID  48.62 CAP_FILE_SIZE  266162,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,233717760
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25855.65,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3860576 CURRENT  0.133,106.5,1
PM_FREEKB  55554240 GPS  170814,100536,4731.071,-12553.365,36,1.4,36,18.7
_24V_AH  13.0,58.850

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23384117.45 nil000.00
Roll_motor188157386.43 nil000.00
VBD_pump_during_apogee40019179986.94 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2491851880.44
Iridium_during_xfer314166682.49 PMAR123554653.22
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15224.36
TT8324310427.57
LPSleep178702504.86
TT8_Active7001092.41
TT8_Sampling2862281069.06
TT8_CF883535384.87
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits258110333.02
GPS_charging000.00
Compass2084020.17
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 388 2399 1453 1216 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -48.35 0.000 16386 0.000 0.000 389 2402 2587 2669 2505 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 392 2404 2670 2505 3.1 -2.1 5 122 12.55 2.55 -15.15 0.000 18948 0.384 0.099 3128 980 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 13.97 14.26 14.50
201 -0.59 -116.8 3128 979 3384 3294 27.8 -17.1 17 210 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3128 2408 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
452 -0.59 -116.8 3128 2407 3386 3294 61.0 -12.9 42 460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2408 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
701 -0.59 -116.8 3128 2408 3388 3296 88.1 -10.1 67 711 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3128 3813 3342 3388 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
762 -0.59 -116.8 3128 3813 3388 3295 94.3 -9.8 73 771 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3128 2389 3342 3388 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
1012 -0.59 -116.8 3128 2384 3388 3296 121.5 -10.8 98 1020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2384 3342 3388 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1261 -0.59 -116.8 3129 2385 3388 3296 149.4 -10.5 123 1270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2384 3342 3388 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1512 -0.59 -116.8 3128 2383 3388 3296 170.8 -7.8 148 1520 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3129 3813 3343 3388 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
1552 -0.59 -116.8 3128 3813 3388 3296 173.9 -8.0 152 1560 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3128 2402 3341 3388 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
1801 -0.59 -116.8 3128 2400 3388 3295 196.8 -10.0 177 1809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2400 3341 3388 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2051 -0.59 -116.8 3128 2400 3387 3294 223.1 -10.1 202 2060 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3128 988 3344 3388 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
2121 -0.59 -116.8 3128 983 3388 3293 230.2 -10.0 209 2131 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3129 2406 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
2381 -0.59 -116.8 3128 2406 3388 3289 255.9 -9.8 231 2390 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3128 3811 3340 3389 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
2432 -0.59 -116.8 3128 3811 3387 3293 261.2 -10.9 236 2441 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3128 2388 3340 3388 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
2744 -0.59 -116.8 3129 2384 3387 3289 290.4 -9.1 247 2748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2384 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3041 -0.59 -116.8 3128 2384 3382 3289 316.4 -8.6 257 3049 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3128 3804 3338 3387 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
3102 -0.59 -116.8 3134 3805 3387 3289 321.6 -8.8 263 3110 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3128 2395 3337 3386 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
3435 -0.59 -116.8 3133 2394 3388 3288 349.9 -8.5 276 3444 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3128 1001 3337 3386 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
3483 -0.59 -116.8 3128 1002 3393 3288 354.5 -9.1 281 3492 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3128 2398 3337 3387 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
3797 -0.59 -116.8 3128 2398 3386 3286 381.8 -8.9 292 3804 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3126 3821 3336 3386 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
3845 -0.59 -116.8 3128 3821 3381 3286 386.3 -9.3 297 3853 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3128 2394 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
4155 -0.59 -116.8 3128 2392 3385 3286 411.7 -7.7 308 4158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2391 3338 3390 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4454 -0.59 -116.8 3128 2389 3386 3285 433.3 -7.0 318 4457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2388 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4755 -0.59 -116.8 3128 2391 3384 3284 454.9 -7.6 328 4758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2391 3334 3384 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5054 -0.59 -116.8 3127 2391 3378 3282 481.0 -9.1 338 5058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2391 3331 3383 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5355 -0.59 -116.8 3128 2390 3389 3282 509.0 -9.3 348 5358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2391 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5654 -0.59 -116.8 3127 2391 3382 3281 535.2 -8.4 358 5657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2391 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5955 -0.59 -116.8 3128 2391 3382 3281 560.0 -8.2 368 5963 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3128 3814 3331 3382 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
6014 -0.59 -116.8 3128 3818 3380 3281 565.0 -8.1 374 6022 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3128 2407 3333 3385 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
6347 -0.59 -116.8 3128 2406 3381 3281 591.5 -7.8 387 6350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2404 3330 3381 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6644 -0.59 -116.8 3128 2404 3381 3275 613.3 -7.2 397 6652 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3128 3814 3329 3381 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
6803 -0.59 -116.8 3129 3814 3380 3283 625.0 -6.9 413 6812 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3131 2404 3329 3380 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
7127 -0.59 -116.8 3128 2402 3380 3284 646.4 -6.5 425 7131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2399 3332 3387 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11960 -0.59 -116.8 3128 2402 3375 3268 983.9 -6.9 628 11963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2402 3321 3375 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12042 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12042 begin apogee
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12161 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12161 begin climb
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state 24863 begin surface coast
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state 24894 begin surface