MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  242 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  54 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  53 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170919,190439,1324.0861,8702.6855,25,1.1,25,-0.9,1.1,148.6,7,6.8 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.29 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  331.0,41750,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -70.6 D_GRID  990
GPS2  170919,191339,1323.8638,8702.7334,2,0.5,2,-0.9,0.3,216.6,12,7.4

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20465,109.57,0.630,1,0,928,500.17 _10V_AH  13.54,0.000
SM_GC  1.24,7.47,2.50,109.57,0.047,0.054,0.630,131,2493,928,-6.79,-1.07,500.17,0,0,0,0,1,0,14.58,14.52,13.94 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1321.83,8704.82,170919,131140 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.229943 MEM  251820
HUMID  44.29 DATA_FILE_SIZE  73347,1647
INTERNAL_PRESSURE  9.48776 CAP_FILE_SIZE  291144,0
TCM_TEMP  24.10 CFSIZE  260034560,167256064
XPDR_PINGS  3 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
SC_FREEKB  3801696 CURRENT  0.108,117.24,1
_24V_AH  13.07,93.627 GPS  180919,005830,1324.819,8703.006,21,0.8,21,-0.9,1.4,141.7,8,3.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936293.84 SBE_CT295724927.69
Roll_motor19291229.16 nil000.00
VBD_pump_during_apogee455203112091.77 nil000.00
VBD_pump_during_surface109630902.77 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon204613873.95
Iridium_during_xfer298184720.43 TMICL000.00
Transponder_ping04204.12 PMAR2151.63
GUMSTIX_24V000.00
GPS15286.03
TT8152512253.24
LPSleep145672431.95
TT8_Active67812112.64
TT8_Sampling3772361850.77
TT8_CF855942325.32
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits234516514.52
GPS_charging000.00
Compass33427338.95
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 11 begin dive
14 -0.62 -116.8 76 2533 969 884 0.0 0.0 0 97 0.00 0.00 -77.97 0.005 16386 0.000 0.000 75 2534 2773 2773 2773 0 0 0 0 0 0 14.81 28.83 14.84
100 -0.62 -116.8 75 2533 2774 2773 5.0 -13.6 16 130 9.32 2.35 -12.20 0.011 18948 0.363 0.063 2127 1100 3445 3454 3437 0 0 0 0 0 0 14.22 13.69 14.56
167 -0.62 -116.8 2127 1099 3454 3437 29.1 -26.1 30 172 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2118 2478 3445 3453 3437 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.69
354 -0.62 -116.8 2118 2478 3454 3437 85.4 -26.4 55 359 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2107 3897 3445 3454 3437 0 0 0 0 0 0 14.92 14.61 14.95
416 -0.62 -116.8 2108 3897 3454 3437 97.9 -19.6 67 422 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2106 2485 3445 3453 3437 0 0 0 0 0 0 14.70 14.65 14.71
609 -0.62 -116.8 2107 2484 3454 3437 135.5 -17.8 87 614 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2096 3901 3445 3454 3437 0 0 0 0 0 0 14.96 14.64 14.97
655 -0.62 -116.8 2096 3901 3454 3437 143.3 -16.2 96 660 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.236 0.032 2124 2490 3445 3454 3437 0 0 0 0 0 0 14.51 14.76 14.71
841 -0.62 -116.8 2124 2490 3454 3437 169.6 -12.5 115 843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2490 3445 3454 3437 0 0 0 0 0 0 14.98 15.01 15.00
1020 -0.62 -116.8 2124 2490 3454 3437 192.6 -12.7 133 1024 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2115 3897 3445 3454 3437 0 0 0 0 0 0 15.00 14.67 15.02
1051 -0.62 -116.8 2115 3897 3454 3437 196.5 -12.9 139 1057 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2115 2506 3445 3454 3437 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.85
1244 -0.62 -116.8 2114 2504 3454 3437 220.2 -12.0 159 1246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2503 3445 3454 3437 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
1423 -0.62 -116.8 2115 2504 3452 3437 241.2 -11.2 177 1427 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2105 3896 3444 3452 3437 0 0 0 0 0 0 15.03 14.69 15.05
1468 -0.62 -116.8 2105 3895 3451 3437 246.6 -12.3 186 1473 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2105 2500 3443 3451 3436 0 0 0 0 0 0 14.85 14.80 14.88
1664 -0.62 -116.8 2104 2498 3450 3437 270.6 -12.1 198 1668 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2105 1099 3443 3449 3437 0 0 0 0 0 0 15.04 14.77 15.07
1715 -0.62 -116.8 2104 1099 3449 3437 276.9 -12.1 208 1720 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.223 0.057 2123 2502 3443 3449 3437 0 0 0 0 0 0 14.59 14.73 14.78
2021 -0.62 -116.8 2123 2502 3445 3437 312.1 -11.6 224 2025 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2114 3893 3441 3445 3437 0 0 0 0 0 0 15.06 14.71 15.09
2063 -0.62 -116.8 2114 3893 3444 3437 317.0 -11.9 232 2067 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2114 2496 3440 3444 3437 0 0 0 0 0 0 14.88 14.82 14.90
2384 -0.62 -116.8 2114 2494 3443 3434 354.4 -11.3 251 2389 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2114 1101 3437 3442 3433 0 0 0 0 0 0 15.07 14.78 15.09
2421 -0.62 -116.8 2114 1101 3441 3433 358.6 -11.1 258 2425 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2104 2501 3437 3441 3433 0 0 0 0 0 0 14.85 14.74 14.88
2726 -0.62 -116.8 2103 2501 3439 3429 394.5 -11.9 274 2728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2501 3434 3439 3429 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
3026 -0.62 -116.8 2103 2501 3437 3427 430.4 -12.0 289 3028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2500 3432 3437 3427 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
3327 -0.62 -116.8 2103 2501 3434 3424 465.8 -11.6 304 3331 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2104 1103 3429 3434 3424 0 0 0 0 0 0 15.07 14.76 15.10
3353 -0.62 -116.8 2103 1102 3433 3424 468.9 -11.9 309 3358 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.216 0.059 2122 2508 3428 3433 3424 0 0 0 0 0 0 14.59 14.74 14.78
3665 -0.62 -116.8 2122 2508 3431 3421 499.9 -9.8 326 3667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2508 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
3965 -0.62 -116.8 2122 2508 3430 3420 528.1 -9.3 341 3967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2508 3425 3430 3420 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
4266 -0.62 -116.8 2122 2508 3429 3419 556.0 -9.3 356 4268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2508 3424 3429 3419 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
4565 -0.62 -116.8 2122 2508 3427 3417 584.0 -9.3 371 4570 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2123 1105 3422 3427 3417 0 0 0 0 0 0 15.07 14.73 15.09
4601 -0.62 -116.8 2122 1105 3426 3416 587.6 -9.4 378 4605 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2114 2505 3421 3426 3416 0 0 0 0 0 0 14.82 14.72 14.85
4907 -0.62 -116.8 2113 2505 3424 3415 618.1 -10.0 394 4911 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2103 3893 3419 3424 3415 0 0 0 0 0 0 15.07 14.65 15.09
4943 -0.62 -116.8 2103 3893 3424 3415 621.9 -10.7 401 4948 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2103 2496 3419 3424 3415 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.87
5248 -0.62 -116.8 2101 2492 3424 3411 655.3 -11.0 417 5252 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2102 1106 3416 3422 3411 0 0 0 0 0 0 15.06 14.72 15.08
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8642 -0.62 -116.8 2108 3896 3411 3402 974.2 -9.2 642 8646 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2109 2500 3405 3410 3401 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.82
8838 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8838 begin apogee
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8957 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8957 begin climb
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state 20418 begin surface coast
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state 20444 begin surface