GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  242 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -350.97418 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  103537,5721.894,-14815.137,99,1.1,99 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  16 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.76 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -49.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  104139,5721.830,-14815.108,14,1.1,14,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  80.4,107794,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25222,0.00,0.000,0,0,1096,415.78 _10V_AH  10.0,15.318
HUMID  2780 DATA_FILE_SIZE  30880,989
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,45.211

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 47 0.00 0.00 -35.25 0.000 2 0.000 0.000 19 2153 2197
48 -0.92 -146.6 -3.0 7 102 13.40 2.70 -35.17 0.000 4 0.175 1.299 2335 754 3390
303 -0.92 -146.6 -12.3 40 312 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2335 2174 3381
613 -0.92 -146.6 -12.0 71 622 0.00 2.72 -0.17 0.000 4 0.000 1.302 2335 760 3394
683 -0.92 -146.6 -9.2 78 692 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2335 2177 3394
993 -0.92 -146.6 -11.2 109 1001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2177 3389
1303 -0.92 -146.6 -11.0 140 1311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2177 3387
1623 -0.92 -146.6 -9.9 157 1632 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2335 754 3386
1663 -0.92 -146.6 -9.8 159 1672 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2335 2170 3386
1983 -0.92 -146.6 -9.0 175 2001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2171 3386
2303 -0.92 -146.6 -8.5 191 2321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3386
2623 -0.92 -146.6 -8.9 207 2641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3386
2943 -0.92 -146.6 -9.2 223 2981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3386
3303 -0.92 -146.6 -9.2 232 3341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3385
3663 -0.92 -146.6 -9.1 241 3672 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2335 754 3385
3703 -0.92 -146.6 -9.6 242 3712 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2335 2164 3385
4023 -0.92 -146.6 -9.7 250 4061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3385
4383 -0.92 -146.6 -9.6 259 4421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3385
4743 -0.92 -146.6 -8.7 268 4752 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2335 754 3384
4773 -0.92 -146.6 -8.4 268 4782 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2335 2173 3384
5103 -0.92 -146.6 -8.0 277 5141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3385
5463 -0.92 -146.6 -8.0 286 5501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3384
5823 -0.92 -146.6 -7.6 295 5832 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2335 765 3384
5863 -0.92 -146.6 -7.9 296 5872 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2335 2164 3384
6183 -0.92 -146.6 -7.5 304 6221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3383
6543 -0.92 -146.6 -7.8 313 6581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3383
6903 -0.92 -146.6 -7.6 322 6912 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2335 763 3382
6933 -0.92 -146.6 -7.3 322 6942 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2335 2165 3383
7263 -0.92 -146.6 -7.4 331 7301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2164 3382
7623 -0.92 -146.6 -7.7 340 7661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3382
7983 -0.92 -146.6 -7.8 349 8021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3382
8343 -0.92 -146.6 -6.8 358 8381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3382
8703 -0.92 -146.6 -7.2 367 8741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3382
9063 -0.92 -146.6 -6.6 376 9072 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2335 766 3382
9093 -0.92 -146.6 -6.6 376 9102 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2335 2166 3382
9423 -0.92 -146.6 -6.6 385 9461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3382
9783 -0.92 -146.6 -7.1 394 9821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3382
10143 -0.92 -146.6 -6.9 403 10181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3382
10503 -0.92 -146.6 -7.1 412 10541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3381
10863 -0.92 -146.6 -7.4 421 10901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3381
11223 -0.92 -146.6 -7.1 430 11232 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2335 3579 3381
11263 -0.92 -146.6 -8.0 431 11272 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2335 2167 3380
11583 -0.92 -146.6 -7.0 439 11621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3380
11903 -0.28 0.0 6.6 447 12062 0.68 0.00 128.82 1.410 6 0.106 0.000 2474 2167 2791
12063 0.92 146.6 4.0 451 12202 1.25 2.85 126.97 1.383 4 0.074 0.072 2742 735 2193
12273 0.92 178.8 6.4 456 12312 0.00 2.67 27.75 1.381 6 0.000 0.061 2742 2130 2062
12623 0.95 178.8 7.8 465 12661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2130 2062
12983 0.95 179.6 7.5 474 13021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2130 2062
13343 0.95 179.6 8.0 483 13352 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2742 3542 2063
13393 0.95 179.6 8.7 484 13402 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2742 2138 2063
13703 0.95 188.0 7.2 492 13742 0.00 0.00 8.65 1.428 6 0.000 0.000 2742 2138 2024
14063 0.96 196.2 7.2 501 14102 0.00 0.00 7.13 1.424 6 0.000 0.000 2742 2137 1991
14423 0.97 196.2 7.7 510 14461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2137 1991
14783 0.97 196.2 8.0 519 14821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2137 1992
15143 0.97 196.2 8.0 528 15181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2137 1992
15503 0.97 196.2 7.7 537 15512 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2742 726 1993
15553 0.97 196.2 7.9 538 15562 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2733 2144 1993
15863 0.97 196.2 8.1 546 15901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2145 1993
16223 0.97 198.3 7.4 555 16262 0.00 0.00 2.85 1.379 6 0.000 0.000 2741 2144 1982
16583 0.97 211.4 7.0 564 16602 0.00 2.75 11.18 1.267 4 0.000 0.064 2742 735 1929
16643 0.99 212.8 7.5 565 16652 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2740 2141 1929
16983 0.99 221.9 7.2 574 17022 0.00 0.00 8.90 1.264 6 0.000 0.000 2742 2141 1886
17343 1.00 221.9 7.6 583 17352 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2742 725 1886
17393 1.00 221.9 8.3 584 17402 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2739 2136 1886
17703 1.00 225.5 7.4 592 17712 0.00 2.75 3.03 1.300 4 0.000 0.075 2742 3551 1871
17763 1.00 225.5 8.4 593 17772 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2742 2138 1871
18103 1.00 225.5 7.5 602 18141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2138 1871
18463 1.00 225.5 8.1 611 18472 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2742 728 1871
18513 1.00 225.5 8.5 612 18522 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2738 2146 1871
18823 1.00 225.5 8.0 620 18861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2146 1871
19183 1.00 225.5 8.1 629 19192 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2742 735 1871
19243 1.00 225.5 9.0 630 19252 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2742 2147 1871
19583 1.00 225.5 8.5 639 19621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2147 1871
19943 1.00 225.5 9.1 648 19981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2146 1872
20303 1.00 225.5 8.3 657 20312 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2742 727 1872
20353 1.00 225.5 8.4 658 20362 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2741 2146 1872
20663 1.00 239.9 7.0 666 20702 0.00 0.00 12.45 1.059 6 0.000 0.000 2741 2146 1811
21023 1.02 239.9 7.7 675 21032 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2743 723 1812
21093 1.02 239.9 8.4 676 21102 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2742 2140 1811
21403 1.02 239.9 7.6 688 21421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2140 1811
21723 1.02 245.4 7.3 704 21732 0.00 2.70 4.22 1.063 4 0.000 0.056 2742 728 1789
21773 1.03 245.4 7.7 706 21782 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2742 2141 1788
22083 1.03 252.0 7.3 722 22102 0.00 0.00 5.22 1.028 6 0.000 0.000 2741 2142 1763
22403 1.03 252.0 7.7 738 22412 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2742 731 1762
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