LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  242 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -85.776817 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  062106,6310.008,-5528.208,32,1.4,32 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  1.95 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -67.5 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  062644,6310.036,-5528.215,10,1.4,15,-34.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.7,908041,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32890,37.53,0.736,0,0,1621,200.16 _10V_AH  10.1,15.861
HUMID  2293 DATA_FILE_SIZE  36170,1348
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,33.406

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.87 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -29.95 0.000 2 0.000 0.000 37 2061 2309
46 -0.87 -127.1 -5.7 6 90 13.18 2.83 -24.12 0.000 4 0.212 0.109 2160 3529 2957
186 -0.87 -127.1 -7.3 31 195 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2065 2958
496 -0.87 -127.1 -6.8 62 505 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2160 3525 2958
546 -0.87 -127.1 -7.5 67 555 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2065 2958
856 -0.87 -127.1 -4.8 98 864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2065 2958
1166 -0.87 -127.1 -3.9 129 1174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2065 2958
1476 -0.87 -127.1 -4.0 160 1484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2065 2958
1786 -0.87 -127.1 -5.0 191 1794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2064 2958
2096 -0.87 -127.1 -4.7 222 2105 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2160 3528 2958
2156 -0.87 -127.1 -5.0 228 2165 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2068 2958
2466 -0.87 -127.1 -6.2 259 2475 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2160 3531 2958
2506 -0.87 -127.1 -7.1 263 2515 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2064 2958
2816 -0.87 -127.1 -6.6 294 2834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2065 2958
3136 -0.87 -127.1 -6.2 310 3154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2064 2958
3456 -0.87 -127.1 -6.3 326 3465 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3532 2958
3506 -0.87 -127.1 -7.4 328 3515 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2068 2958
3816 -0.87 -127.1 -6.7 344 3834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2068 2958
4136 -0.87 -127.1 -6.2 360 4145 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3535 2959
4176 -0.87 -127.1 -7.0 362 4185 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2070 2959
4496 -0.87 -127.1 -5.7 378 4514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2070 2959
4816 -0.87 -127.1 -5.3 394 4825 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3535 2959
4856 -0.87 -127.1 -6.3 396 4865 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2068 2959
5176 -0.87 -127.1 -5.9 412 5194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2069 2959
5496 -0.87 -127.1 -6.1 422 5534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2068 2959
5856 -0.87 -127.1 -6.0 431 5865 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3525 2959
5906 -0.87 -127.1 -7.2 432 5915 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2062 2960
6216 -0.87 -127.1 -6.1 440 6254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2062 2959
6576 -0.87 -127.1 -5.8 449 6585 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3535 2959
6626 -0.87 -127.1 -6.3 450 6635 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2075 2960
6936 -0.87 -127.1 -6.0 458 6974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2075 2959
7296 -0.87 -127.1 -5.9 467 7305 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3531 2959
7336 -0.87 -127.1 -6.6 468 7345 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2071 2959
7656 -0.87 -127.1 -5.9 476 7694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2071 2959
8016 -0.87 -127.1 -5.6 485 8054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2071 2959
8376 -0.87 -127.1 -5.5 494 8414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2071 2959
8736 -0.87 -127.1 -5.5 503 8745 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3525 2959
8796 -0.87 -127.1 -5.7 504 8805 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2062 2959
9136 -0.87 -127.1 -5.3 513 9174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2062 2959
9496 -0.87 -127.1 -5.6 522 9505 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3529 2959
9566 -0.87 -127.1 -6.3 523 9575 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2076 2959
9896 -0.87 -127.1 -5.6 532 9934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2076 2959
10256 -0.87 -127.1 -5.8 541 10265 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3523 2959
10316 -0.87 -127.1 -6.1 542 10325 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2062 2958
10656 -0.87 -127.1 -5.5 551 10694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2062 2958
11016 -0.87 -127.1 -5.3 560 11025 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3532 2958
11066 -0.87 -127.1 -6.0 561 11075 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2067 2958
11376 -0.87 -127.1 -5.3 569 11414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2067 2958
11736 -0.87 -127.1 -5.2 578 11745 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3532 2958
11786 -0.87 -127.1 -5.8 579 11795 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2063 2958
12096 -0.87 -127.1 -5.0 587 12134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2063 2957
12456 -0.87 -127.1 -5.1 596 12465 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3523 2957
12506 -0.87 -127.1 -6.0 597 12515 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2076 2957
12816 -0.87 -127.1 -5.0 605 12854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2076 2957
13176 -0.87 -127.1 -4.9 614 13185 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3534 2957
13226 -0.87 -127.1 -5.6 615 13235 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2067 2957
13536 -0.87 -127.1 -5.2 623 13574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2067 2957
13896 -0.87 -127.1 -5.2 632 13905 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3532 2956
13956 -0.87 -127.1 -5.7 633 13965 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2073 2957
14296 -0.87 -127.1 -4.7 642 14334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2073 2956
14656 -0.87 -127.1 -4.6 651 14694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2071 2955
15016 -0.87 -127.1 -4.9 660 15025 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3523 2956
15066 -0.87 -127.1 -5.6 661 15075 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2074 2956
15376 -0.87 -127.1 -5.2 669 15414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2073 2956
15736 -0.87 -127.1 -5.2 678 15745 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3527 2956
15786 -0.87 -127.1 -5.9 679 15795 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2060 2956
16096 -0.87 -127.1 -5.1 687 16134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2060 2956
16456 -0.87 -127.1 -5.1 696 16465 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3529 2955
16516 -0.87 -127.1 -5.5 697 16525 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2061 2955
16856 -0.87 -127.1 -4.7 706 16894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2061 2955
17216 -0.87 -127.1 -4.0 715 17225 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3534 2955
17256 -0.87 -127.1 -4.5 716 17265 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2059 2955
17576 -0.87 -127.1 -3.8 724 17615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2059 2955
17936 -0.87 -127.1 -4.0 733 17945 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3534 2955
17986 -0.87 -127.1 -4.8 734 17995 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2059 2955
18296 -0.87 -127.1 -4.2 742 18334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2059 2955
18417 -0.32 0.0 4.2 745 18535 0.65 0.00 114.30 1.401 6 0.148 0.000 2283 2145 2438
18536 0.87 127.1 1.9 748 18655 1.40 2.83 112.55 1.368 4 0.139 0.086 2546 687 1918
18676 0.87 127.1 6.9 751 18685 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2161 1918
19016 0.87 127.1 7.8 760 19025 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2546 685 1917
19046 0.87 127.1 7.9 760 19055 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2152 1917
19376 0.87 127.1 7.2 769 19414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2151 1917
19736 0.87 127.1 7.0 778 19745 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2546 685 1916
19786 0.87 127.1 6.9 779 19795 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2155 1916
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