LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  241
TGT_LAT2  5630 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  28362.344
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054536,5524.501,-5408.172,37,1.4,37 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.095,0.181
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  136951.3,-596.2,-335.9,-84453.9,13118.2
_SM_CCo  200.7 KALMAN_Y  -58516.4,-100.2,10.4,-98243.4,-3353.8
_SM_DEPTHo  1.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  359.0,132435,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -54.3 D_GRID  2371
GPS2  054903,5524.480,-5408.095,12,1.2,12,-26.8 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2271 DATA_FILE_SIZE  33714,1371
_24V_AH  23.3,35.661 ERRORS  0,0,2,0,0,8,0,0,0,0,0,11,8,0
_10V_AH  10.3,23.154

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -41.62 0.000 6
55 -1.19 -127.1 -3.4 5 84 10.65 0.00 -16.23 0.000 6
386 -1.19 -127.1 -8.6 38 394 0.00 3.35 0.00 0.000 4
471 -1.19 -127.1 -8.6 55 479 0.00 3.33 0.00 0.000 6
781 -1.19 -127.1 -8.3 87 789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1091 -1.19 -127.1 -7.5 118 1099 0.00 3.23 0.00 0.000 4
1146 -1.19 -127.1 -7.5 129 1154 0.00 3.02 0.00 0.000 6
1456 -1.19 -127.1 -9.4 161 1464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1766 -1.19 -127.1 -9.6 192 1774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2086 -1.19 -127.1 -9.4 212 2094 0.00 3.40 0.00 0.000 4
2226 -1.19 -127.1 -9.4 240 2234 0.00 3.38 0.00 0.000 6
2536 -1.19 -127.1 -8.0 257 2544 0.00 3.27 0.00 0.000 4
2646 -1.19 -127.1 -8.0 279 2654 0.00 3.02 0.00 0.000 6
2956 -1.19 -127.1 -5.6 296 2974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3276 -1.19 -127.1 -5.4 312 3294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3596 -1.19 -127.1 -7.0 328 3614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3916 -1.19 -127.1 -7.3 343 3954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4276 -1.19 -127.1 -7.1 352 4284 0.00 3.42 0.00 0.000 4
4336 -1.19 -127.1 -7.1 364 4344 0.00 3.35 0.00 0.000 6
4666 -1.19 -127.1 -7.2 374 4704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5026 -1.19 -127.1 -6.9 383 5064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5386 -1.19 -127.1 -6.4 392 5424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5746 -1.19 -127.1 -5.5 401 5784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6106 -1.19 -127.1 -4.7 410 6144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6466 -1.19 -127.1 -3.7 419 6474 0.00 3.27 0.00 0.000 4
6541 -1.19 -127.1 -3.7 434 6549 0.00 3.05 0.00 0.000 6
6871 -1.19 -127.1 -3.6 444 6909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7231 -1.19 -127.1 -3.3 453 7269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7591 -1.19 -127.1 -3.2 462 7629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7951 -1.19 -127.1 -4.0 471 7989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8311 -1.19 -127.1 -4.9 480 8349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8671 -1.19 -127.1 -7.0 489 8679 0.00 3.45 0.00 0.000 4
8756 -1.19 -127.1 -7.0 506 8764 0.00 3.25 0.00 0.000 6
9086 -1.19 -127.1 -6.9 516 9124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9446 -1.19 -127.1 -7.0 525 9484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9806 -1.19 -127.1 -7.1 534 9844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10166 -1.19 -127.1 -7.0 543 10204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10526 -1.19 -127.1 -7.3 552 10564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10886 -1.19 -127.1 -7.5 561 10924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11246 -1.19 -127.1 -7.0 570 11284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11606 -1.19 -127.1 -6.6 579 11644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11966 -1.19 -127.1 -7.2 588 12004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12326 -1.19 -127.1 -7.0 597 12364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12686 -1.19 -127.1 -6.2 606 12724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13046 -1.19 -127.1 -6.2 615 13054 0.00 3.00 0.00 0.000 4
13101 -1.19 -127.1 -6.2 626 13109 0.00 2.83 0.00 0.000 6
13431 -1.19 -127.1 -6.0 636 13439 0.00 3.15 0.00 0.000 4
13496 -1.19 -127.1 -6.0 649 13504 0.00 3.08 0.00 0.000 6
13826 -1.19 -127.1 -7.1 659 13864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14186 -1.19 -127.1 -6.7 668 14224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14546 -1.19 -127.1 -5.9 677 14584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14906 -1.19 -127.1 -5.9 686 14914 0.00 3.00 0.00 0.000 4
14986 -1.19 -127.1 -5.9 702 15029 0.00 2.75 0.00 0.000 6
15232 -0.42 0.0 -5.9 709 15389 0.88 0.00 117.18 1.391 6
15390 1.19 127.1 0.0 713 15509 1.70 0.00 113.53 1.341 6
15831 1.19 127.1 7.0 724 15839 0.00 3.25 0.00 0.000 4
15936 1.19 127.1 7.0 745 15944 0.00 2.95 0.00 0.000 6
16266 1.19 127.1 6.1 755 16304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16626 1.19 127.1 6.1 764 16664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16986 1.19 127.1 6.4 773 17024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17346 1.19 127.1 6.0 782 17384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17706 1.19 127.1 6.6 791 17744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18066 1.19 127.1 8.6 800 18104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18426 1.19 127.1 8.1 809 18464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18786 1.19 127.1 8.7 818 18794 0.00 3.15 0.00 0.000 4
18831 1.19 127.1 8.7 827 18839 0.00 3.02 0.00 0.000 6
19161 1.19 127.1 7.8 837 19199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19521 1.21 143.2 5.5 846 19559 0.00 0.00 13.50 1.253 6
19881 1.26 182.1 4.8 855 19919 0.00 0.00 34.00 1.202 6
20241 1.28 196.5 5.5 864 20279 0.13 3.13 11.90 1.214 4
20291 1.28 196.5 5.5 867 20299 0.00 2.90 0.00 0.000 6
20621 1.28 196.5 7.2 877 20659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20981 1.28 196.5 7.6 886 20989 0.00 3.20 0.00 0.000 4
21046 1.28 196.5 7.6 899 21054 0.00 3.10 0.00 0.000 6
21376 1.28 196.5 7.8 909 21414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21736 1.28 196.5 7.0 918 21744 0.00 3.13 0.00 0.000 4
21771 1.28 196.5 7.0 925 21779 0.00 2.92 0.00 0.000 6
22101 1.28 196.5 6.2 935 22139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22461 1.30 209.3 5.6 944 22499 0.00 3.40 10.93 1.134 4
22526 1.30 209.3 5.6 950 22534 0.00 3.25 0.00 0.000 6
22856 1.30 209.3 7.5 960 22864 0.00 3.17 0.00 0.000 4
22876 1.30 209.3 7.5 964 22884 0.00 2.95 0.00 0.000 6
23206 1.30 209.3 8.6 974 23244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23566 1.30 209.3 8.3 983 23604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23926 1.30 209.3 7.3 992 23934 0.00 3.33 0.00 0.000 4
23976 1.30 209.3 7.3 1002 23984 0.00 3.23 0.00 0.000 6
24306 1.30 209.3 7.7 1012 24314 0.00 3.17 0.00 0.000 4
24326 1.30 209.3 7.7 1016 24334 0.00 2.98 0.00 0.000 6
24656 1.30 209.3 7.5 1026 24694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25016 1.30 209.3 8.2 1035 25024 0.00 3.30 0.00 0.000 4
25061 1.30 209.3 8.2 1044 25069 0.00 3.25 0.00 0.000 6
25371 1.30 209.3 8.6 1061 25389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25691 1.30 209.3 8.7 1077 25699 0.00 3.17 0.00 0.000 4
25736 1.30 209.3 8.7 1086 25744 0.00 2.95 0.00 0.000 6
26046 1.30 209.3 8.8 1103 26064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26366 1.30 209.3 8.4 1119 26384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26686 1.30 209.3 8.0 1135 26694 0.00 3.30 0.00 0.000 4
26751 1.30 209.3 8.0 1148 26759 0.00 3.25 0.00 0.000 6
27061 1.30 209.3 7.7 1176 27069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27371 1.30 209.3 8.1 1207 27379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27681 1.30 209.3 6.7 1238 27689 0.00 3.15 0.00 0.000 4
27721 1.30 209.3 6.7 1246 27729 0.00 2.98 0.00 0.000 6
28031 1.30 209.3 7.1 1278 28039 0.00 3.25 0.00 0.000 4
28071 1.30 209.3 7.1 1286 28079 0.00 3.23 0.00 0.000 6
28381 1.30 209.3 6.8 1318 28389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28691 1.30 209.3 7.6 1349 28699 0.00 0.00 0.00 0.000 6